鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置的制作方法

本发明涉及水产科学、生态学研究装备与生物样本采集，具体涉及一种鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置。

背景技术：

1、在鱼类科学研究与生态监测中，获取肌肉组织样本是进行一系列关键分析的基础，例如：评估重金属（cr, cu, as, cd, hg, pb等）污染状况、测定稳定同位素（δ¹³c, δ¹5n）以解析食物网结构与营养级、提取dna进行物种鉴定与种群遗传分析，以及开展蛋白质组学与营养学研究。

2、在对鱼体进行采样时，申请号为 201810066836.x的中国发明专利公布了一种用于固定活体幼鱼的采样实验装置，其具体公开了：包括底座和夹持件，所述夹持件连接在底座上并与底座之间形成鱼体的夹持空间，所述底座上活动连接有解剖刀和针管放置部件，所述解剖刀与针管放置部件均具有远离夹持空间和靠近并到达夹持空间的行程。本发明利用夹持件将活体幼鱼固定在夹持空间内，将抽血针管放置在针管放置部件上，利用解剖刀和针管放置部件的平移来到达夹持空间的不同位置，从而对幼鱼不同位置进行解剖采样和抽血采样。

3、上述现有技术中，获取鱼体采样方法主要为传统解剖法，即使用解剖刀在鱼体上切开一个较大的创口，剥离皮肤及皮下组织后剪取目标肌肉。使用此方法取样完成后鱼体创伤较大且后续鱼体放生的存活率低，尤其不利于对濒危、大型或高价值鱼类的研究。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，以解决使用传统解剖法进行取样后，鱼体创伤较大且放生后鱼体存活率低的问题。

2、本发明提供了一种鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，包括：鱼体固定待检平台、采样操作机构和即时创面处理机构；所述鱼体固定待检平台上设置有鱼体承托架和至少一对鱼体固定组件，各所述鱼体固定组件分布设置在鱼体承托架上，用于将待采样鱼体固定在鱼体承托架上；所述采样操作机构包括气动式穿刺取样器，该气动式穿刺取样器安装在所述鱼体承托架上，用于通过气体压力对进入针管中的鱼体肌肉组织进行切割，以实现采样；所述即时创面处理机构安装在所述鱼体承托架上，用于对待采样鱼体表面获取肌肉组织后的创口进行消毒和涂药处理。

3、优选地，每一对鱼体固定组件对称设置在鱼体承托架的两侧；每一个鱼体固定组件均包括：第一固定座、第一机械臂、第二机械臂和夹持臂；所述第一固定座固定安装在鱼体承托架上，第一机械臂的一端可转动的安装在第一固定座上，另一端与第二机械臂的一端可转动连接，第二机械臂的另一端与所述夹持臂的一端可转动连接，以用于调节夹持臂的夹持面夹持鱼体。

4、优选地，所述夹持臂的夹持面上设置有柔性硅胶垫。

5、优选地，所述鱼体承托架的上表面设置有与鱼体表面适配的弧形槽，用于放置待采样鱼体。

6、优选地，所述弧形槽内设置有若干个排液孔。

7、优选地，所述鱼体承托架的前端设置有颌部固定器；该颌部固定器包括：第二固定座、第三机械臂、第四机械臂和颌部夹；所述第二固定座固定安装在鱼体承托架的前端，第三机械臂的一端可转动的安装在第二固定座上，另一端与第四机械臂的一端可转动连接，第四机械臂的另一端与所述颌部夹的一端可转动连接，以用于调节颌部夹的夹持面对鱼颌部进行夹持。

8、优选地，所述鱼体承托架的后端可伸缩的安装有尾部托架，用于承托待测鱼体的尾部。

9、优选地，所述鱼体承托架上安装有l型框架，l型框架上可水平旋转地安装有第三固定座；所述采样操作机构包括：第五机械臂、第六机械臂、第四固定座；所述第五机械臂的一端可转动的安装在第三固定座上，另一端与第六机械臂的一端可转动连接，第六机械臂的另一端与所述第四固定座可转动连接，所述第四固定座上安装所述气动式穿刺取样器，以用于采集鱼体肌肉组织样本。

10、优选地，所述气动式穿刺取样器包括：外针管、内针管、气囊、充气滑套、主体固定座和取样组件；所述外针管有间隙地设置于内针管外部，所述间隙的预设位置处设置有气囊，内针管上且位于该气囊的位置设置有切割窗；所述充气滑套的下端与所述外针管固定连接，充气滑套的内部与所述间隙连通；所述主体固定座的底部紧密配合的滑动设置于充气滑套内部，以在主体固定座的底部在充气滑套内部向下滑动时，将气体充入外针管和内针管之间的间隙中，挤压气囊穿过切割窗，实现对内针管中待测鱼体的肌肉组织的切割；所述主体固定座的中心设置有通孔，所述取样组件的下端可滑动的安装于所述主体固定座通孔中的上端；所述通孔的下端与所述内针管连通，以在取样组件向下推动时通过气体压力将切割后的肌肉组织推离内针管。

11、优选地，所述即时创面处理机构，包括：第七机械臂、第八机械臂、第五固定座、清创组件和涂药组件；所述第七机械臂的一端可转动的安装在所述第三固定座上，另一端与第八机械臂的一端可转动连接，第八机械臂的另一端与所述第五固定座一端可转动连接，第五固定座上可滑动安装所述清创组件和涂药组件，以对准鱼体采样后的创口。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、上述鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置中，所述鱼体固定待检平台上设置有鱼体承托架和至少一对鱼体固定组件，各所述鱼体固定组件分布设置在鱼体承托架上，所述鱼体固定组件将待采样鱼体固定在鱼体承托架上；所述采样操作机构的气动式穿刺取样器安装在所述鱼体承托架上，气动式穿刺取样器通过气体压力对进入针管中的鱼体肌肉组织进行切割，以实现采样；安装在所述鱼体承托架上的所述即时创面处理机构对待采样鱼体表面获取肌肉组织后的创口进行消毒和涂药处理；如此，在采集鱼类肌肉样本时通过气动扩张式穿刺取样器将传统较大开放性创伤缩小为穿刺孔，并结合即时创面处理机构的冲洗、消毒及封闭处理，使鱼类特别是大中型个体在采样后的放生存活率提升至90%以上，符合现代动物伦理与保育研究要求；且本装置使用封闭式采样，操作人员无需接触肌肉样本，避免了外部污染和个体间交叉污染，尤其保证了鱼类肌肉样本分析的准确性；同时，相较于传统方法而言，本装置可将鱼类采样处理时间缩短50%以上，且便于携带，可实现鱼体采样后原位放生，特别适用于大规模野外种群调查；本装置的夹持臂无极调节功能使其能适应从淡水到海水、从数百克到数十公斤不同体型的鱼类。

1.一种鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，包括：鱼体固定待检平台、采样操作机构和即时创面处理机构；

2.根据权利要求1所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，每一对鱼体固定组件对称设置在鱼体承托架的两侧；每一个鱼体固定组件均包括：第一固定座、第一机械臂、第二机械臂和夹持臂；所述第一固定座固定安装在鱼体承托架上，第一机械臂的一端可转动的安装在第一固定座上，另一端与第二机械臂的一端可转动连接，第二机械臂的另一端与所述夹持臂的一端可转动连接，以用于调节夹持臂的夹持面夹持鱼体。

3.根据权利要求2所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述夹持臂的夹持面上设置有柔性硅胶垫。

4.根据权利要求1所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述鱼体承托架的上表面设置有与鱼体表面适配的弧形槽，用于放置待采样鱼体。

5.根据权利要求4所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述弧形槽内设置有若干个排液孔。

6.根据权利要求1所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述鱼体承托架的前端设置有颌部固定器；该颌部固定器包括：第二固定座、第三机械臂、第四机械臂和颌部夹；

7.根据权利要求1所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述鱼体承托架的后端可伸缩的安装有尾部托架，用于承托待测鱼体的尾部。

8.根据权利要求1所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述鱼体承托架上安装有l型框架，l型框架上可水平旋转地安装有第三固定座；所述采样操作机构包括：第五机械臂、第六机械臂、第四固定座；

9.根据权利要求8所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述气动式穿刺取样器包括：外针管、内针管、气囊、充气滑套、主体固定座和取样组件；

10.根据权利要求8所述的鱼类活体微创肌肉组织采样及原位放生的装置，其特征在于，所述即时创面处理机构，包括：第七机械臂、第八机械臂、第五固定座、清创组件和涂药组件；