一种推揉按摩结构的制作方法

本技术涉及按摩器械，具体涉及一种推揉按摩结构，主要应用于颈腰椎按摩仪、背部按摩器、按摩靠垫及手持式按摩设备等领域。

背景技术：

1、现有的按摩结构主要分为旋转式按摩和敲击式按摩两种类型。旋转式按摩通常采用偏心轮带动按摩头做旋转运动，对人体部位进行圆周揉压；敲击式按摩则通过凸轮或曲柄连杆机构驱动按摩头做往复直线运动，实现垂直敲击。然而，上述现有按摩结构仍存在以下不足：

2、第一，现有按摩结构大多只能实现单一的旋转运动或往复敲击运动，难以模拟人工推揉手法中“推”与“揉”相结合的复合动作，导致按摩效果单一，无法满足用户对深层肌肉放松和穴位刺激的多样化需求。

3、第二，现有按摩结构中的传动连接方式多采用点接触传动，例如通过柱销与孔槽的配合实现运动传递。在这种点接触传动方式中，接触面积小，局部应力集中严重，导致接触部位极易磨损，按摩结构在使用一段时间后因磨损加剧而产生晃动、噪音增大等问题，严重影响了产品的使用寿命和使用体验。

4、第三，现有按摩结构普遍存在传动路径长、零部件数量多、整体结构不够紧凑的问题，不仅增加了装配难度和制造成本，也不利于按摩设备的小型化和轻量化设计。

5、针对上述问题，本领域亟需一种能够实现推揉复合动作、传动连接耐用性高、结构紧凑的推揉按摩结构。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种推揉按摩结构，旨在解决现有按摩结构难以实现推揉复合动作、传动部件易磨损以及整体结构不够紧凑的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种推揉按摩结构，包括机壳，所述机壳由上壳和下壳相互盖合而成，所述机壳内设有第一腔体和位于所述第一腔体一侧的第二腔体，所述第一腔体内设有电机，所述第二腔体内设有传动组件，所述机壳外部对应所述传动组件位置设有按摩驱动组件；

4、所述传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮与所述电机的输出轴传动连接，所述传动齿轮与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮朝向所述上壳的一端面上设有偏心设置的第一突出部，所述上壳设有供所述第一突出部突出至其外部的第一通槽，所述第一突出部突出至所述上壳外部的端面上设有第一插接部；

5、所述按摩驱动组件包括活动片、摆动臂、斜角座和安装座，所述活动片套设于所述第一突出部上，所述摆动臂的中部设有第二通槽，所述第二通槽套设于所述活动片的外部，所述上壳的侧壁外表面上设有第二突出部，所述摆动臂的一端设有套设于所述第二突出部上的套孔，所述摆动臂的另一端设有第二限位柱，所述斜角座朝向所述摆动臂的一侧面与所述摆动臂摆动形成的摆动面相平行，且该侧面上设有与所述第一插接部相配合的第二插接部，所述斜角座背离所述摆动臂的一侧面与所述摆动面相倾斜，所述安装座安装于所述斜角座的倾斜侧面上，所述安装座上设有限位槽，所述第二限位柱穿设于所述限位槽内。

6、进一步的，所述电机具有左右对称设置的两个输出轴，两个所述输出轴同轴设置，所述机壳内部相对于所述第一腔体的左右两侧分别设有与所述第一腔体相连通的所述第二腔体，每个所述第二腔体内均设有所述传动组件，所述机壳外部对应每个所述传动组件位置均设有所述按摩驱动组件，两个所述输出轴分别与各自对应的所述传动组件传动连接，两侧的所述传动组件和所述按摩驱动组件以整体中心轴为对称轴对称分布。

7、进一步的，所述传动齿轮包括一体成型且同轴设置的斜齿轮和直齿轮，所述斜齿轮与所述电机的输出轴传动连接，所述直齿轮与所述驱动齿轮传动连接。

8、进一步的，所述第一突出部在径向上的截面形状为圆形，所述第一突出部与所述驱动齿轮为一体成型结构，所述活动片的外围轮廓呈方形，所述活动片的中央位置设有与所述第一突出部相适配的圆孔，所述活动片通过所述圆孔套设于所述第一突出部上。

9、进一步的，所述第二通槽的形状为长方形，所述第二通槽对应长方形的短边长与所述活动片对应方形的边长相适配，所述第二突出部在径向上的截面形状为圆形，所述第二突出部与所述上壳为一体成型结构。

10、进一步的，所述第二限位柱与所述摆动臂表面相垂直，且所述第二限位柱朝远离所述上壳方向延伸。

11、进一步的，所述斜角座背离所述摆动臂的一侧面与所述摆动面所成夹角为锐角，所述斜角座背离所述摆动臂的一侧面上设有第一安装部，所述安装座上设有装配槽、限位槽和安装槽，所述装配槽内嵌设有斜盘压板，所述斜盘压板朝向所述斜角座的一侧面上设有与所述第一安装部相配合的第二安装部，所述安装座通过所述第一安装部与所述第二安装部的配合安装于所述斜角座上。

12、进一步的，所述按摩驱动组件还包括按摩件和扭簧，所述安装座上设有用于与所述按摩件可摆动连接的铰接部，所述扭簧设于所述按摩件与所述安装座之间，且所述扭簧的两端分别与所述按摩件和所述安装座固定连接。

13、进一步的，所述按摩驱动组件还包括按摩件和压缩弹簧，所述按摩件的一端设有固定连接的第一按摩头，所述按摩件的另一端通过所述压缩弹簧与第二按摩头连接。

14、进一步的，所述按摩件的另一端设有安装台面，所述安装台面上设有定位柱，所述压缩弹簧套设于所述定位柱上，所述定位柱的高度小于自由状态下所述压缩弹簧高度的二分之一，所述第二按摩头呈套状且套设于所述压缩弹簧外侧。

15、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

16、本实用新型提供的一种推揉按摩结构，通过偏心设置的第一突出部与活动片的配合，将电机输出的单向旋转运动转化为偏心旋转运动，再通过摆动臂将偏心旋转转化为平面摆动，最后通过斜角座的倾斜导向将平面摆动转化为按摩头的倾斜推揉复合动作，从而实现“推”与“揉”相结合的按摩效果，相较于传统的单一旋转或单一敲击按摩方式，能够更有效地模拟人工推揉手法，提升按摩舒适度和用户体验。通过活动片套设于第一突出部、第二通槽套设于活动片外部的配合方式，使活动片与摆动臂之间形成面与线的接触传动，有效避免了传统点接触传动方式中局部应力集中、易磨损的缺陷，大幅延长了产品的使用寿命。各传动部件之间通过套设、穿设的方式实现定位与传动，无需额外的紧固件，结构紧凑、装配便捷，有利于产品的小型化设计。第一突出部穿过上壳的第一通槽伸出至外部，使得偏心驱动源直接暴露于上壳外侧，便于活动片等部件的直接套设安装，简化了传动路径，减少了中间传动环节的能量损耗，提高了传动效率。

1.一种推揉按摩结构，包括机壳，所述机壳由上壳和下壳相互盖合而成，其特征在于：所述机壳内设有第一腔体和位于所述第一腔体一侧的第二腔体，所述第一腔体内设有电机，所述第二腔体内设有传动组件，所述机壳外部对应所述传动组件位置设有按摩驱动组件；

2.根据权利要求1所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述电机具有左右对称设置的两个输出轴，两个所述输出轴同轴设置，所述机壳内部相对于所述第一腔体的左右两侧分别设有与所述第一腔体相连通的所述第二腔体，每个所述第二腔体内均设有所述传动组件，所述机壳外部对应每个所述传动组件位置均设有所述按摩驱动组件，两个所述输出轴分别与各自对应的所述传动组件传动连接，两侧的所述传动组件和所述按摩驱动组件以整体中心轴为对称轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述传动齿轮包括一体成型且同轴设置的斜齿轮和直齿轮，所述斜齿轮与所述电机的输出轴传动连接，所述直齿轮与所述驱动齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述第一突出部在径向上的截面形状为圆形，所述第一突出部与所述驱动齿轮为一体成型结构，所述活动片的外围轮廓呈方形，所述活动片的中央位置设有与所述第一突出部相适配的圆孔，所述活动片通过所述圆孔套设于所述第一突出部上。

5.根据权利要求4所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述第二通槽的形状为长方形，所述第二通槽对应长方形的短边长与所述活动片对应方形的边长相适配，所述第二突出部在径向上的截面形状为圆形，所述第二突出部与所述上壳为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述第二限位柱与所述摆动臂表面相垂直，且所述第二限位柱朝远离所述上壳方向延伸。

7.根据权利要求1所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述斜角座背离所述摆动臂的一侧面与所述摆动面所成夹角为锐角，所述斜角座背离所述摆动臂的一侧面上设有第一安装部，所述安装座上设有装配槽、限位槽和安装槽，所述装配槽内嵌设有斜盘压板，所述斜盘压板朝向所述斜角座的一侧面上设有与所述第一安装部相配合的第二安装部，所述安装座通过所述第一安装部与所述第二安装部的配合安装于所述斜角座上。

8.根据权利要求1所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述按摩驱动组件还包括按摩件和扭簧，所述安装座上设有用于与所述按摩件可摆动连接的铰接部，所述扭簧设于所述按摩件与所述安装座之间，且所述扭簧的两端分别与所述按摩件和所述安装座固定连接。

9.根据权利要求1所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述按摩驱动组件还包括按摩件和压缩弹簧，所述按摩件的一端设有固定连接的第一按摩头，所述按摩件的另一端通过所述压缩弹簧与第二按摩头连接。

10.根据权利要求9所述的推揉按摩结构，其特征在于：所述按摩件的另一端设有安装台面，所述安装台面上设有定位柱，所述压缩弹簧套设于所述定位柱上，所述定位柱的高度小于自由状态下所述压缩弹簧高度的二分之一，所述第二按摩头呈套状且套设于所述压缩弹簧外侧。