一种调节阀密封面缺陷无损检测装置的制作方法

本发明涉及缺陷检测，具体为一种调节阀密封面缺陷无损检测装置。

背景技术：

1、调节阀是石油、化工、电力、给排水等流体控制系统中的关键控制元件，其密封面的加工质量直接影响阀门的密封可靠性、调节精度及整体使用寿命。调节阀密封面在加工成型过程中，易产生划痕、凹坑、气孔、裂纹、毛刺等微观及宏观缺陷，若缺陷未被及时检出，阀门投入使用后极易出现介质渗漏、卡滞、密封失效等故障，严重时会引发整套流体控制系统运行异常，存在较大安全隐患，因此对调节阀密封面进行全面、高精度无损检测是阀门出厂质检的必要工序。现有的调节阀密封面缺陷检测装置在使用时，还存在一定的问题：

2、传统调节阀密封面检测多依赖人工目视抽检或简易固定式检测设备完成，自动化、智能化程度较低，人工检测方式主观性强、检测标准不统一，微小缺陷漏检、误检率高，且人工上下料定位精度差、作业效率低下，无法适配大批量流水线生产需求。

3、而现有自动化检测设备结构设计单一，检测后需借助人工上下料，操作繁琐、效率低，难以实现连续化作业。

4、针对上述问题，在原有调节阀密封面缺陷无损检测装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种调节阀密封面缺陷无损检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的调节阀密封面检测装置无法实现连续性作业，需要依赖人工上下料，操作繁琐、效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种调节阀密封面缺陷无损检测装置，包括支撑平台及其上端安装的控制柜：

3、所述支撑平台左侧上端中空设计，所述支撑平台底部固定有定位板，定位板上端固定有定位管，定位管上端转动安装有传动管，所述传动管上端安装有上下料组件，上下料组件用于实现阀体的上下料作业；

4、上下料组件包括定位环，定位环固定于传动管外部，定位环侧面连接定位座，定位座上端连接有平行分布的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上端连接活动座，活动座上端固定有定位托板，所述传动管侧面安装有驱动上下料组件转动的旋转组件，所述传动管内部设置有与上下料组件相连接的传动组件；

5、所述支撑平台右侧安装有第一输送带，所述支撑平台后侧安装有第二输送带；

6、所述支撑平台上方安装有检测组件，检测组件包括视觉检测控制模块，视觉检测控制模块下端设置视觉检测传感器。

7、优选的，所述第一连杆和第二连杆上下两端分别与定位座和活动座转动连接，所述第一连杆和第二连杆对称分布两组，所述定位托板上端开设有定位槽，定位槽与阀体相卡合。

8、采用上述技术方案，两组对称分布的第一、第二连杆形成稳定的平行连杆传动结构，上下端转动连接的安装方式保障了连杆活动的灵活性，保持定位托板升降过程中保持水平状态，配合定位托板上与阀体适配的定位槽，可精准卡合固定调节阀阀体，有效避免阀体在上下料过程中发生偏移、晃动，提升阀体夹持定位的稳定性，为后续精准检测作业奠定良好基础。

9、优选的，所述第一输送带和第二输送带均平行设置两组，两组第一输送带、第二输送带中部均设置有阀体，两组第一输送带、第二输送带之间距离与阀体中部尺寸相适配。

10、采用上述技术方案，采用两组平行布设的第一、第二输送带，且输送带间距与阀体中部尺寸精准适配，可对阀体形成双向对称支撑限位，实现阀体的悬空输送，相较于单组输送带输送结构，该设计能够大幅提升阀体输送过程中的平稳性，防止阀体输送时倾斜、偏移，保证阀体进料、出料姿态统一，适配自动化连续检测作业需求。

11、优选的，所述传动组件包括活动环，活动环滑动安装于传动管外部，所述活动环外壁转动连接有传动连杆，传动连杆末端与第一连杆转动连接。

12、采用上述技术方案，通过活动环滑动配合传动连杆的传动结构，将活动环的竖向滑动运动转化为传动连杆的摆动运动，进而驱动第一连杆完成开合动作。该传动结构简洁紧凑、传动配合精准，运动损耗小，可稳定带动上下料组件完成阀体托举与放置动作，保障上下料作业的流畅性与稳定性。

13、优选的，所述传动管外壁开设有导向槽，所述传动管内部设置有活动板，活动板外壁设置条状凸起，凸起延伸至导向槽外部与活动环连接，所述传动管内部设置有电动推杆，电动推杆上端与活动板固定，所述定位座上端活动连接有复位弹簧，复位弹簧上端与第二连杆连接。

14、采用上述技术方案，通过电动推杆驱动活动板沿导向槽竖向滑动，实现传动结构的精准动力输出，搭配复位弹簧可在作业完成后带动连杆自动复位，导向槽与条状凸起的配合能限制运动轨迹，避免结构偏移，电动推杆精准可控、弹簧自动复位的组合，大幅提升了上下料组件作业的自动化程度与复位精度。

15、优选的，所述视觉检测控制模块侧面固定有滑块，所述支撑平台上端固定有支撑轨，滑块滑动安装于支撑轨侧面依靠螺栓完成位置锁定，所述视觉检测控制模块下端安装有第二电机，第二电机下轴端与视觉检测传感器连接，视觉检测传感器上端安装有环形补光灯。

16、采用上述技术方案，通过滑块与支撑轨的滑动配合可灵活调节视觉检测组件的位置，螺栓锁定结构可固定检测位置，适配不同规格阀体检测，第二电机可带动检测传感器旋转扫描，搭配环形补光灯消除检测阴影，有效提升视觉检测的视野范围、清晰度与全面性，降低检测盲区与误差。

17、优选的，所述定位管侧面安装有动力电机，动力电机固定于定位板侧端，所述动力电机上轴端连接有主动齿轮，所述传动管下端固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

18、采用上述技术方案，采用动力电机配合主、从动齿轮的啮合传动结构驱动传动管转动，齿轮啮合传动具备传动精度高、动力输出稳定、承载力强的优势，可精准带动上下料组件整体旋转换位，实现阀体在上料、检测、下料工位的快速切换，运转平稳且不易卡顿，适配自动化流水线作业节奏。

19、优选的，所述定位托板侧面滑动安装有锁定板，锁定板延伸至定位槽内部上方，所述定位托板侧面转动连接有第一导向杆，第一导向杆上端开设有传动槽，所述锁定板右侧连接定位杆，定位杆延伸至传动槽内部与之滑动配合。

20、采用上述技术方案，通过第一导向杆与定位杆的滑动配合传动，带动锁定板伸缩运动，可对定位槽内的阀体进行顶部限位锁定，该结构依托机械传动实现自动锁紧，无需额外电控元件辅助，结构简单可靠，能有效杜绝阀体在转动、检测过程中松脱移位，进一步提升阀体固定的牢固性。

21、优选的，所述第一连杆上端转动连接有第二导向杆，第二导向杆上端与第一导向杆转动连接。

22、采用上述技术方案，通过第二导向杆衔接第一连杆与第一导向杆，将连杆的摆动运动转化为导向杆的传动动作，实现阀体夹持与解锁的联动作业，无需单独设置驱动机构即可完成锁定板的开合控制，实现上下料夹持与锁定动作同步联动，简化设备结构，降低设备能耗与制造成本，提升作业效率。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该调节阀密封面缺陷无损检测装置，设置可360°旋转的视觉检测传感器，实现阀体密封面多角度、全域化图像采集，无检测盲区，能够全面捕捉密封面细微缺陷，同时配套与传感器同步运动的环形补光灯，可对检测区域提供均匀照明，有效消除检测过程中产生的阴影、反光干扰，极大提升视觉成像清晰度。

24、1、上下料组件采用双连杆对称传动结构，搭配电动推杆、传动连杆与复位弹簧协同作业，可实现定位托板水平精准升降，有效避免阀体升降过程中出现倾斜、错位问题，定位托板设置专用定位槽与柱状锥形凸起，能够先通过中心定位实现阀体预固定，再通过定位槽完成精准卡合，大幅提升阀体装载的定位精度。同时增设联动式锁定结构，依托第一连杆、第二导向杆、第一导向杆的联动传动，可在阀体卡合后自动推动锁定板限位固定阀体，防止工位切换、旋转转运过程中阀体脱落、偏移，且可随托板复位自动解除锁定，无需单独电控操作，结构联动性强、自动化程度高，彻底解决阀体转运过程中的稳定性隐患，为后续精准检测奠定基础。此外，通过齿轮啮合的旋转传动结构，可平稳实现阀体上料、检测、下料多工位切换，传动精准、运行可靠；

25、2、配备两组独立驱动的第一输送带与第二输送带，分别对应下料、上料工序，双组平行输送带的结构设计可精准适配阀体中部尺寸，稳定承托阀体输送，全程保证阀体姿态端正，杜绝输送过程中出现偏移、倾倒等问题，同时配合上下料组件，能够实现阀体的上下料以及工位切换，便于阀体密封面检测的连续性作业，提高作业效率。