光学设备的制作方法

本申请涉及光学设备，尤其涉及一种光学设备。

背景技术：

1、跟踪式扫描仪包括跟踪仪、扫描仪和球框架，扫描仪被集成于球框架内以对物体进行三维扫描，在扫描仪运动过程中，跟踪仪可以通过球框架上的编码图案（例如标记点、编码点等）追踪扫描仪的运动过程，从而将扫描仪捕捉的物体点云配准到同一坐标系下，实现物体不贴点扫描和大物体例如大工件的扫描。

2、在另一些示例中，集成了扫描仪的球框架可以脱离跟踪仪而进行独立扫描（例如贴点扫描或者使用纹理进行配准），但该设备通常较重，灵活性不足，难以适应狭小空间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种光学设备。

2、本申请提供了一种光学设备，包括：

3、主体框架，包括多个标靶和主体支撑结构，其中，所述多个标靶位于所述主体支撑结构的多个固定关节，每个标靶包括多个标志点，所述主体支撑结构还包括位于所述主体支撑结构相对两侧的第一安装空间和第二安装空间；

4、光学组件，所述光学组件可拆卸连接于所述第一安装空间，所述光学组件用于对对象进行三维扫描；

5、手柄，所述手柄可拆卸连接于所述第二安装空间；其中所述光学组件和所述手柄不直接连接。

6、在一些实施例中，所述光学组件为扫描设备，所述扫描设备包括成像模组，所述成像模组用于向所述对象投射结构光以及捕捉至少部分所述结构光的反射光。

7、在一些实施例中，所述光学组件包括第一电源，所述手柄包括为所述光学组件额外供电的第二电源、操控所述光学组件的交互组件和连接所述光学组件的无线组件。

8、在一些实施例中，所述手柄上还设置有处理器和散热组件，其中，所述交互组件为触控显示屏。

9、在一些实施例中，所述光学组件和所述手柄在所述光学组件的光投射方向上的投影相互垂直。

10、在一些实施例中，所述多个固定关节呈球面分布，所述光学组件连接于所述第一安装空间时，所述光学组件位于所述球面内。

11、在一些实施例中，所述光学组件和所述主体支撑结构卡接连接；

12、或者，所述光学组件和所述主体支撑结构磁吸连接；

13、或者，所述光学组件和所述主体支撑结构螺纹连接。

14、在一些实施例中，所述手柄和所述主体支撑结构卡接连接；

15、或者，所述手柄和所述主体支撑结构磁吸连接；

16、或者，所述手柄和所述主体支撑结构螺纹连接。

17、在一些实施例中，所述主体支撑结构还包括多个连杆；

18、其中，相邻的两个所述固定关节之间通过所述连杆连接，所述主体支撑结构一侧的至少四个第一连杆之间形成第一开口，所述第一开口朝向所述主体支撑结构的内部延伸形成所述第一安装空间，所述主体支撑结构一侧的至少四个第二连杆之间形成第二开口，所述第二开口朝向所述主体支撑结构的内部延伸形成所述第二安装空间。

19、本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

20、该光学设备，光学组件可拆卸连接于第一安装空间，手柄可拆卸连接于第二安装空间，且光学组件和手柄不直接连接，如此光学组件可与主体框架连接为一体，也拆卸而分开，因此光学组件可单独使用来适应狭小空间，操作灵活，也可与主体框架和手柄一体使用来适用较大的空间，如此使得光学设备的形态可契合不同场景需求，提供用户操作自由度及体验。

1.一种光学设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述光学组件为扫描设备，所述扫描设备包括成像模组，所述成像模组用于向所述对象投射结构光以及捕捉至少部分所述结构光的反射光。

3.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述光学组件包括第一电源，所述手柄包括为所述光学组件额外供电的第二电源、操控所述光学组件的交互组件和连接所述光学组件的无线组件。

4.根据权利要求3所述的光学设备，其特征在于，所述手柄上还设置有处理器和散热组件，其中，所述交互组件为触控显示屏。

5.根据权利要求3所述的光学设备，其特征在于，所述第二电源的容量大于所述第一电源的容量。

6.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述光学组件和所述手柄在所述光学组件的光投射方向上的投影相互垂直。

7.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述多个固定关节呈球面分布，所述光学组件连接于所述第一安装空间时，所述光学组件位于所述球面内。

8.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述光学组件和所述主体支撑结构卡接连接；

9.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述手柄和所述主体支撑结构卡接连接；

10.根据权利要求1所述的光学设备，其特征在于，所述主体支撑结构还包括多个连杆；