工程车辆的故障诊断方法、装置及存储介质与流程

本公开涉及机械故障诊断，特别涉及一种工程车辆的故障诊断方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、电驱动工程车辆在使用过程中不可避免地会出现各种故障，如果不及时排除这些故障，会导致系统运行结果偏离要求，降低工程车辆的可靠性和稳定性。因此，及时查明电驱动工程车辆的故障原因并排除故障具有重要的意义。

2、通过传统方式对电驱动工程车辆进行例行检查和定期维护，能够减少故障的发生，但需要由经验丰富的专业人员来执行，依赖于大量人力和资源。

技术实现思路

1、发明人注意到，在电驱动工程车辆中，动力电池、电机控制器、电机和执行机构等组件的安全运行，是维持电驱动工程车辆可靠性和稳定性的关键。在相关技术中，电驱动工程车辆的智能化水平较低，缺乏故障诊断系统，难以检测到关键组件的状态。

2、据此，本公开提供一种工程车辆的故障诊断方法，利用工程车辆的多个系统支路的多个信号，对工程车辆进行故障诊断，能够准确识别工程车辆的故障信息。

3、根据本公开实施例的第一方面，提供一种工程车辆的故障诊断方法，包括：利用工程车辆的多个传感器，采集工程车辆的多个系统支路的多个信号；对多个信号进行处理，得到多个工况参数和多个特征参数；根据多个工况参数和多个特征参数，确定工程车辆所处的工况；针对每个系统支路，根据与系统支路对应的多个信号，确定系统支路在工况下的故障信息，故障信息包括故障位置、故障类型和故障程度中的至少一项。

4、根据本公开实施例的第二方面，提供一种工程车辆的故障诊断装置，包括：存储器；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例涉及的工程车辆的故障诊断方法。

5、根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例涉及的工程车辆的故障诊断方法。

6、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，其中计算机指令被处理器执行时实现如上述任一实施例涉及的工程车辆的故障诊断方法。

7、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

1.一种工程车辆的故障诊断方法，包括：

2.根据权利要求1所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述根据与所述系统支路对应的多个信号，确定所述系统支路在所述工况下的故障信息包括：

3.根据权利要求2所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述目标组件为动力电池、配电盒、dc/dc转换器、蓄电池、空调压缩机或加热装置，所述根据与所述目标组件对应的一个或多个信号，确定所述目标组件的故障信息包括：

4.根据权利要求2所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述目标组件为行驶电机或液压电机，所述根据与所述目标组件对应的一个或多个信号，确定所述目标组件的故障信息包括：

5.根据权利要求2所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述目标组件为行驶电机或液压电机，所述根据与所述目标组件对应的一个或多个信号，确定所述目标组件的故障信息包括：

6.根据权利要求5所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述电机故障频率根据电气频率和极通过频率确定，所述极通过频率根据转差率和所述电气频率确定。

7.根据权利要求2所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述目标组件为驱动桥轮毂，所述根据与所述目标组件对应的一个或多个信号，确定所述目标组件的故障信息包括：

8.根据权利要求7所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述驱动桥故障频率包括轴承故障频率和齿轮故障频率，所述轴承故障频率包括轴承外圈故障频率、轴承内圈故障频率、轴承滚动体故障频率和轴承保持架故障频率，所述齿轮故障频率根据齿轮啮合频率确定。

9.根据权利要求2所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述目标组件为液压泵，所述根据与所述目标组件对应的一个或多个信号，确定所述目标组件的故障信息包括：

10.根据权利要求9所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述液压泵故障频率包括齿轮故障频率或柱塞故障频率。

11.根据权利要求2所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述目标组件为工作油缸，所述根据与所述目标组件对应的一个或多个信号，确定所述目标组件的故障信息包括：

12.根据权利要求1所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述根据所述多个工况参数和所述多个特征参数，确定所述工程车辆所处的工况包括：

13.根据权利要求12所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述多个工况参数包括动力电池输出电流、驱动桥轮毂转速以及液压泵压力，所述根据所述多个工况参数，确定所述工程车辆所处的一级工况包括：

14.根据权利要求13所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，所述根据所述驱动桥轮毂转速以及所述液压泵压力确定所述工程车辆所处的一级工况包括：

15.根据权利要求12所述的工程车辆的故障诊断方法，其中，典型作业工况数据库包括多个二级工况中每个二级工况的特征参数集，每个二级工况的特征参数集包括多个特征参数中每个特征参数的预设范围，所述根据所述多个特征参数，确定所述工程车辆所处的二级工况包括：

16.一种工程车辆的故障诊断装置，包括：

17.一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-15中任一项所述的工程车辆的故障诊断方法。

18.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其中所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-15中任一项所述的工程车辆的故障诊断方法。