治具点检机的制作方法

本技术属于治具检测，特别是涉及一种治具点检机。

背景技术：

1、现有技术中，连接有导电线路的治具组件在进行导电通断检测时，一般由人工使用搜针笔对各治具组件逐一进行检测，检测效率低，出错率高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中治具检测效率低的技术问题，提供一种治具点检机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种治具点检机，用于对治具组件进行检测，所述治具组件包括具有第一检测点群的第一治具以及具有第二检测点群的第二治具，所述第一检测点群的第一检测点与所述第二检测点群的第二检测点一一对应连接；所述治具点检机包括点检平台、治具驱动装置、治具检测装置以及卡箱，所述点检平台用于放置所述第一治具；所述卡箱用于放置所述第二治具，所述卡箱设置有检测模块，所述检测模块用于与各所述第二检测点电连接；

3、所述治具驱动装置的输出端与所述治具检测装置连接，所述治具驱动装置用于驱动所述治具检测装置沿垂直于所述治具点检机的高度的方向移动；所述治具检测装置与所述检测模块电连接，治具检测装置用于对所述点检平台上的所述第一治具进行定位，且所述治具检测装置与所述第一检测点之间设置有导通状态以及断开状态；

4、所述检测模块用于在所述导通状态对对应连接的所述第一检测点和所述第二检测点进行导电检测。

5、根据本实用新型实施例的治具点检机，将第二治具的第二检测点群的各第二检测点与卡箱的检测模块电连接，并将第一治具放置于点检平台，治具驱动装置驱动治具检测装置靠近点检平台上的第一治具时，治具检测装置能够对点检平台上的第一治具进行定位，并能够与第一治具的第一检测点群的第一检测点进行导电接触，当治具检测装置与第一检测点导电接触时，治具检测装置与第一检测点之间处于导通状态，此时可通过检测模块对对应连接的第一检测点和第二检测点进行导电检测。该治具点检机能够对治具组件进行自动化点检，提高点检效率。

6、可选地，所述点检平台包括点检支撑板、点检固定结构以及点检限位结构，所述点检支撑板用于放置所述第一治具；所述点检支撑板具有沿第一方向延伸的第一边缘以及沿第二方向延伸的第二边缘，所述第一方向、所述第二方向相交与所述治具点检机的高度方向两两垂直；

7、所述点检限位结构安装于所述第一边缘，所述点检限位结构用于沿所述第二方向对所述第一治具相对于所述点检支撑板的移动进行限位；

8、所述点检固定结构安装于所述第二边缘，所述点检固定结构用于将所述第一治具临时固定于所述点检支撑板。

9、可选地，所述点检固定结构包括固定支架以及固定螺栓，所述固定支架包括第一固定板以及连接于所述第一固定板的第二固定板，所述第一固定板安装于所述第二边缘，所述第二固定板包括第一板部，所述第一板部位于所述第一固定板的靠近所述点检支撑板的中心的一侧；

10、所述固定螺栓的螺杆穿过所述第一板部与所述点检支撑板螺纹连接；所述第一板部与所述点检支撑板之间形成夹持间隙，所述第一治具的边缘能够夹持于所述夹持间隙。

11、可选地，所述第一板部设置有沿所述第一方向延伸的第一长孔，所述固定螺栓的螺杆穿过所述第一长孔与所述点检支撑板螺纹连接。

12、可选地，所述点检限位结构包括限位安装块以及缓冲件，所述限位安装块安装于所述第一边缘，所述缓冲件安装于所述限位安装块的靠近所述点检支撑板的中心的一侧，所述缓冲件用于沿所述第二方向对所述第一治具的移动提供缓冲。

13、可选地，所述第一边缘设置有两个，其中一个所述第一边缘安装有至少一个所述点检限位结构；

14、所述第二边缘设置有两个，每一所述第二边缘安装有至少一个所述点检固定结构。

15、可选地，所述治具检测装置包括安装架、探针结构、第一驱动组件、第一摄像组件以及微调组件，所述第一驱动组件安装于所述安装架，所述第一驱动组件的输出端与所述探针结构连接，所述第一驱动组件用于驱动所述探针结构沿第三方向移动；所述探针结构与所述第一检测点之间设置有导通状态以及断开状态；所述第三方向平行于所述治具点检机的高度方向；

16、所述微调组件包括第一调整板、第二调整板以及第一锁止结构，所述第一调整板安装于所述安装架，所述第二调整板沿所述第三方向可移动地连接于所述第一调整板，所述第一摄像组件安装于所述第二调整板，所述第一摄像组件用于对所述第一治具进行拍摄定位；所述第一锁止结构安装于所述第一调整板，所述第一锁止结构具有能够将所述第二调整板锁止于所述第一调整板的第一锁止状态、及能够将所述第二调整板解锁以使所述第二调整板相对所述第一调整板滑动的第一解锁状态。

17、可选地，所述第一驱动组件包括驱动结构以及传动结构，所述驱动结构安装于所述安装架，所述传动结构传动连接在所述驱动结构的输出端与所述探针结构之间，所述驱动结构用于通过所述传动结构驱动所述探针结构沿所述第三方向移动。

18、可选地，所述传动结构包括主动轮、从动轮、同步带以及传动件，所述主动轮及所述从动轮转动连接于所述安装架，且所述主动轮与所述从动轮沿所述第三方向间隔设置，所述同步带绕设于所述主动轮与所述从动轮；

19、所述传动件沿所述第三方向滑动连接于所述安装架，所述传动件的一端连接所述同步带，所述传动件的另一端连接所述探针结构；

20、所述驱动结构的输出端与所述主动轮连接，所述驱动结构用于驱动所述主动轮转动。

21、可选地，所述传动结构还包括安装轴以及防脱限位件，所述安装轴的一端安装于所述安装架，所述从动轮转动连接在所述安装轴上，所述防脱限位件安装于所述安装轴的另一端，所述防脱限位件用于防止所述从动轮脱离所述安装轴。

22、可选地，所述安装架包括第一安装板以及第二安装板，所述第二安装板设置有安装槽，所述第一安装板安装于所述第二安装板，且所述第一安装板部分位于所述安装槽内；

23、所述驱动结构、所述主动轮及所述从动轮安装于所述第一安装板，所述传动件沿所述第三方向滑动连接于所述第二安装板，所述第一调整板安装于所述第二安装板。

24、可选地，所述安装架还包括罩壳，所述罩壳安装于所述第一安装板，且所述罩壳与所述第一安装板之间围成有容置空间，所述主动轮、所述从动轮及所述同步带位于所述容置空间内；

25、所述微调组件还包括微调支架，所述微调支架安装于所述第二安装板，所述微调支架朝向所述第二安装板的一侧设置凹槽，所述罩壳至少部分位于所述凹槽内；

26、所述第一调整板安装于所述微调支架。

27、可选地，所述探针结构包括探针、导向套、导向柱、弹性件以及第一锁固件，所述导向套内设置有导向孔，所述导向孔具有沿所述第三方向相对的第一开口以及第二开口，所述导向柱沿所述第三方向可移动地安装于所述导向套，且所述导向柱的至少部分位于所述导向孔内；所述探针螺纹连接于所述导向柱并露出于所述第一开口；

28、所述第一锁固件螺纹连接于所述导向套并能够对所述第二开口进行封堵，所述弹性件设置于所述导向孔内，且所述弹性件弹性支撑在所述第一锁固件与所述导向柱之间；

29、所述第一驱动组件的输出端与所述导向套连接。

30、可选地，所述导向孔包括沿第三方向连通的第一孔段以及第二孔段，所述第一开口位于所述第一孔段远离所述第二孔段的一侧，所述第二开口位于所述第二孔段远离所述第一孔段的一侧；所述第一孔段的截面面积小于所述第二孔段的截面面积，所述第一孔段与所述第二孔段相接的位置形成有第一限位面；

31、所述导向柱包括第一柱段以及第二柱段，所述第二柱段设置于所述第二孔段内，所述第一柱段连接于所述第二柱段远离所述第二开口的一侧；所述第一柱段的横截面积小于所述第二柱段的横截面积，所述第一柱段与所述第二柱段相接的位置形成有第二限位面；

32、所述第一限位面能够与所述第二限位面相抵；

33、所述探针螺纹连接于所述第一柱段，所述弹性件弹性支撑在所述第一锁固件与所述第二柱段之间。

34、可选地，所述第一锁固件的一端螺纹连接于所述导向孔内，所述第一锁固件的另一端由所述第二开口伸出至所述导向套外；

35、所述探针结构还包括第二锁固件，所述第二锁固件螺纹连接于所述第一锁固件的外壁，且所述第二锁固件能够与所述导向套相抵。

36、可选地，所述探针结构还包括导电件，所述探针穿过所述导电件与所述导向柱螺纹连接。

37、可选地，所述第一锁止结构包括第一锁止板以及第一锁止螺栓，所述第一锁止板包括第一部分以及与所述第一部分相接的第二部分，所述第一部分安装于所述第一调整板，所述第二部分设置有沿所述第三方向延伸的第二长孔，所述第二调整板设置有第一锁孔，所述第一锁止螺栓的螺杆穿过所述第二长孔与所述第一锁孔螺纹连接；

38、在所述第一锁止状态，所述第二部分夹持在所述第一锁止螺栓的螺帽与所述第二调整板之间。

39、可选地，所述微调组件还包括微调支架以及第二锁止结构，所述微调支架安装于所述安装架，所述第一调整板安装于所述微调支架；所述第二锁止结构安装于所述第二调整板，所述第二锁止结构具有能够将所述第二调整板锁止于所述微调支架的第二锁止状态、及能够将所述第二调整板解锁以使所述第二调整板相对所述微调支架移动的第二解锁状态。

40、可选地，所述第二锁止结构包括第二锁止板以及第二锁止螺栓，所述第二锁止板包括第三部分以及与所述第三部分相接的第四部分，所述第三部分安装于所述第二调整板，所述第四部分设置有沿所述第三方向延伸的第三长孔，所述微调支架设置有第二锁孔，所述第二锁止螺栓的螺杆穿过所述第三长孔与所述第二锁孔螺纹连接；

41、在所述第二锁止状态，所述第四部分夹持在所述第二锁止螺栓的螺帽与所述微调支架之间。

42、可选地，所述治具点检机还包括控制器，所述控制器与所述治具驱动装置、所述卡箱及所述治具检测装置通讯连接，所述控制器用于记录对应连接的所述第一检测点和所述第二检测点的导通状态。

43、可选地，所述第三方向平行于所述治具点检机的高度方向；

44、所述治具点检机还包括校正装置，所述校正装置包括第二摄像组件以及高度校正组件，所述第二摄像组件及所述高度校正组件分别与所述控制器通讯连接；

45、所述第二摄像组件用于沿所述第三方向对所述探针结构进行拍摄定位；所述高度校正组件用于沿所述第三方向与所述探针结构相抵，所述控制器还用于记录所述探针结构在与所述高度校正组件相抵时的高度。

46、可选地，所述治具点检机还包括检测架，所述点检平台及所述卡箱安装于所述检测架；

47、所述治具驱动装置包括第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述检测架，所述第二驱动组件的输出端与所述第三驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件沿第二方向移动；

48、所述第三驱动组件的输出端与所述治具检测装置连接，所述第三驱动组件用于驱动所述治具检测装置沿第一方向移动；

49、所述第一方向、所述第二方向与所述治具点检机的高度方向两两垂直。

50、可选地，所述治具点检机还包括检测架，所述点检平台、所述治具驱动装置及所述卡箱安装于所述检测架；

51、所述治具点检机还包括治具固定机构，所述治具固定机构安装于所述卡箱，所述治具固定机构用于固定所述第二治具；所述治具固定机构包括支撑架、定位组件以及多个第一锁固结构，所述支撑架包括支撑模块，所述支撑模块包括多个支撑部以及多个第一锁固部，多个所述支撑部沿第四方向依次间隔设置，且每相邻两个所述支撑部之间设置有一个所述第一锁固部；所述支撑部用于放置所述第二治具，各所述第一锁固部分别安装有至少一个所述第一锁固结构；

52、所述第一锁固结构具有能够将相邻两个所述支撑部上的所述第二治具锁止于所述支撑架的第三锁止状态、以及能够对所述支撑部进行避让使所述第二治具能够放置于所述支撑部或从所述支撑部取出的第三解锁状态；

53、所述定位组件安装于所述支撑架，所述定位组件用于对各所述支撑部上的所述第二治具进行限位。

54、可选地，所述第一锁固结构包括第一安装轴以及第一锁固块，所述第一安装轴的第一端安装于所述第一锁固部，所述第一安装轴的第二端与所述第一锁固块转动连接；所述第一锁固块的转动轴线沿所述第二治具的高度方向延伸；

55、所述第一锁固块相对所述第一安装轴转动时，所述第一锁固结构能够在所述第三锁止状态及所述第三解锁状态之间切换。

56、可选地，相邻的两个所述支撑部中，其中一个所述支撑部为第一支撑部，另外一个所述支撑部为第二支撑部；

57、所述第一锁固块包括第一锁固段、第二锁固段以及第一连接段，所述第一连接段连接在所述第一锁固段与所述第二锁固段之间，所述第一安装轴的第二端与所述第一连接段转动连接；

58、所述第一锁固结构处于所述第三锁止状态时，所述第一锁固段能够与所述第一支撑部配合，以对所述第一支撑部上的所述第二治具的边缘进行夹持，所述第二锁固段能够与所述第二支撑部配合，以对所述第二支撑部上的所述第二治具的边缘进行夹持。

59、可选地，所述定位组件包括第一限位结构，每一所述第一锁固部均安装有所述第一限位结构，所述第一限位结构用于对相邻两个所述支撑部上的所述第二治具进行旋转限位。

60、可选地，所述支撑模块还包括第二锁固部以及第三锁固部；同一所述支撑模块内的多个所述支撑部与多个所述第一锁固部沿所述第四方向位于所述第二锁固部与所述第三锁固部之间；

61、同一所述支撑模块的多个所述支撑部中，沿所述第四方向位于最边缘的两个所述支撑部分别为第一边缘支撑部及第二边缘支撑部；所述第二锁固部沿所述第四方向设置于所述第一边缘支撑部远离所述第二边缘支撑部的一侧，所述第三锁固部沿所述第四方向设置于所述第二边缘支撑部远离所述第一边缘支撑部的一侧；

62、所述治具固定机构还包括第二锁固结构以及第三锁固结构，所述第二锁固结构安装于所述第二锁固部，所述第二锁固结构能够对所述第一边缘支撑部上的所述第二治具进行锁止；所述第三锁固结构安装于所述第三锁固部，所述第三锁固结构能够对所述第二边缘支撑部上的所述第二治具进行锁止。

63、可选地，所述定位组件包括第二限位结构，所述第二限位结构安装于所述第二锁固部，所述第二限位结构用于对所述第一边缘支撑部上的所述第二治具进行旋转限位；和/或，

64、所述定位组件还包括第三限位结构，所述第三限位结构安装于所述第三锁固部，所述第三限位结构用于对所述第二边缘支撑部上的所述第二治具进行旋转限位。

65、可选地，所述支撑模块设置有多个，多个所述支撑模块沿第五方向间隔设置；

66、所述第四方向与所述第五方向垂直。

67、可选地，多个所述支撑模块的多个所述支撑部间呈矩阵式排布；

68、所述支撑架还包括限位模块，沿所述第五方向每相邻两个所述支撑模块设置有一个所述限位模块，所述限位模块包括沿所述第五方向设置于相邻两个所述支撑部之间的限位部；

69、所述定位组件还包括第四限位结构，每一所述限位部均安装有所述第四限位结构，所述第四限位结构用于对沿所述第五方向相邻的两个所述支撑部上的所述第二治具进行旋转限位。

70、可选地，所述支撑部设置有螺纹孔；

71、所述治具固定机构还包括锁固螺栓，所述锁固螺栓能够穿过所述第二治具上的通孔与所述螺纹孔螺纹连接。