一种车辆冲击感知方法、装置、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及车辆智能感知，具体而言，涉及一种车辆冲击感知方法、装置、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、新能源汽车的电池包通常布置于车辆底部，以获得较低的重心和良好的车辆稳定性。然而，这种布置方式使电池包在行驶过程中面临严峻的底部安全挑战：路面凸起物的托底碰撞、高速行驶时卷起的碎石击打、停车时底部异物挤压等工况，均可能对电池包底护板及内部电芯造成冲击损伤。而冲击能量可能进一步传递至电池模组，引发电芯变形、内部短路乃至热失控等严重安全事故。因此需要对电池包底部冲击事件进行实时监测，而现有方法无法准确评估冲击严重程度。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种车辆冲击感知方法、装置、存储介质及程序产品，根据冲击形态识别结果量化冲击程度，实现冲击严重程度的准确评估，解决了现有方法无法准确评估冲击严重程度的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆冲击感知方法，应用于底护板具有列排布的压力传感器阵列网格，所述方法包括：计算冲击感知区域中每个压力检测点的压力增量；其中，所述每个压力检测点的当前时刻的压力值基于设置于所述压力检测点的所述压力传感器获得；基于每个压力检测点的压力增量进行冲击形态识别，获得冲击形态识别结果；基于所述冲击形态识别结果进行冲击程度评估。

3、本申请实施例的技术方案中，通过在底护板上构建压力传感器阵列网格，实现对车辆底部压力变化的全区域监测，利用具有一定压力增量的传感器进行冲击形态识别，从而确定冲击形态识别结果，根据冲击形态识别结果量化冲击程度，实现冲击严重程度的准确评估。

4、在一些实施例中，所述计算冲击感知区域中每个压力检测点的压力增量，包括：基于当前采样周期内的压力均值和前一采样周期的动态基准值，确定当前时刻的动态基准值；基于所述当前时刻的压力值和动态基准值获得所述压力增量。利用每个压力传感器的动态基准值计算每个压力传感器的压力增量，通过当前采样周期内的压力均值和前一采样周期的动态基准值实现对基准值的动态更新，提高压力增量的计算准确性，避免误报。

5、在一些实施例中，基于当前采样周期内的压力均值和前一采样周期的动态基准值，确定当前时刻的动态基准值，包括：，且，，；其中，所述表示坐标为的压力检测点当前采样周期的动态基准值，表示所述压力检测点前一采样周期的动态基准值，表示当前采样周期内所述压力检测点的压力均值，表示权值。利用压力检测点前一采样周期的动态基准值和当前采样周期内压力检测点的压力均值对当前采样周期的动态基准值进行更新，可将温度漂移等导致的压力平缓变化通过每次的更新融入动态基准值中，与冲击事件导致的瞬时压力变化有所区分，提高压力增量计算结果的准确性。

6、在一些实施例中，基于每个压力检测点的压力增量进行冲击形态识别，获得冲击形态识别结果，包括：基于压力活跃检测点的数量和分布确定冲击形态：若所述压力活跃点的数量不大于第一设定阈值，且所述压力活跃点的横坐标或纵坐标为相邻值，则确定所述冲击形态为点冲击；若所述压力活跃点的数量不小于第二设定阈值，且所述压力活跃点的横坐标或纵坐标为连续值，则确定所述冲击形态为条状冲击；若所述压力活跃点的数量不小于第三设定阈值，且所述压力活跃点的横坐标和纵坐标均为连续值，则确定所述冲击形态为面冲击；其中，所述第一设定阈值小于第二设定阈值，所述第二设定阈值小于第三设定阈值；其中，所述压力活跃检测点基于所述压力增量确定。利用压力增量所对应的压力活跃检测点的数量和分布规律确定冲击形态是点攻击、条状攻击还是面攻击，为冲击严重程度评估奠定基础。

7、在一些实施例中，基于所述冲击形态识别结果进行冲击程度评估，包括：基于冲击系数和调整系数确定冲击指数；其中，所述调整系数基于所述冲击形态识别结果设定；所述冲击系数基于所述压力增量确定；基于所述冲击指数和预先设定的阈值范围确定冲击程度。根据冲击形态引入调整系数，根据调整系数和冲击系数确定冲击指数，根据冲击指数确定冲击严重程度，从而实现冲击严重程度的准确量化。

8、在一些实施例中，冲击系数基于所述压力增量确定的步骤，包括：基于峰值压力、所述峰值压力所在压力检测点的网格面积、所述冲击感知区域的许用压强确定所述冲击系数：；其中，表示所述冲击系数，表示所述峰值压力，基于所述压力增量的最大值确定；表示所述网格面积；表示所述许用压强。根据峰值压力、峰值压力所在压力检测点的网格面积、冲击感知区域的许用压强确定冲击系数，冲击系数表征了冲击事件的冲击强度。

9、在一些实施例中，基于所述冲击指数和预先设定的阈值范围确定冲击程度，包括：若，则确定所述冲击程度为轻微冲击；若，则确定所述冲击程度为中度冲击；若，则确定所述冲击程度为重度冲击；若，则确定所述冲击程度为严重冲击；其中，表示所述冲击指数，表示轻微冲击与中度冲击的分界阈值，表示中度冲击与重度冲击的分界阈值，表示重度冲击与严重冲击的分界阈值。根据冲击指数的计算结果量化冲击严重程度。

10、第二方面，本申请提供了一种车辆冲击感知装置，该装置包括：传感器阵列，包括构成底护板所列排布的压力传感器阵列网格的多个压力传感器；所述多个传感器分别设置于冲击感知区域中的压力检测点上，并用于采集每个压力检测点各个时刻的压力值；处理器，用于对所述压力值执行第一 方面所述的车辆冲击感知方法。利用压力传感器阵列网格感知底护板压力变化，可以准确定位受冲击区域，从而量化冲击严重程度。

11、第三方面，本申请提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述的车辆冲击感知方法。

12、第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述的车辆冲击感知方法。

1.一种车辆冲击感知方法，其特征在于，所述方法应用于底护板具有列排布的压力传感器阵列网格，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆冲击感知方法，其特征在于，所述计算冲击感知区域中每个压力检测点的压力增量，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆冲击感知方法，其特征在于，所述基于当前采样周期内的压力均值和前一采样周期的动态基准值，确定当前时刻的动态基准值，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆冲击感知方法，其特征在于，所述基于每个压力检测点的压力增量进行冲击形态识别，获得冲击形态识别结果，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆冲击感知方法，其特征在于，所述基于所述冲击形态识别结果进行冲击程度评估，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆冲击感知方法，其特征在于，所述冲击系数基于所述压力增量确定的步骤，包括：

7.根据权利要求5所述的车辆冲击感知方法，其特征在于，所述基于所述冲击指数和预先设定的阈值范围确定冲击程度，包括：

8.一种车辆冲击感知装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至7中任一项所述的车辆冲击感知方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行权利要求1-7中任一项所述的车辆冲击感知方法。