一种带有高度信息输出的定位器的制作方法

本技术属于定位，具体涉及一种带有高度信息输出的定位器。

背景技术：

1、gps和基站定位技术基本满足了用户在室外场景中对位置服务的需求，但在室内场景中，由于受到建筑物的遮挡，gnss信号会快速衰减，甚至完全拒止，无法满足室内场景的定位需求。

2、目前，室内定位所使用的定位终端绝大部分只能进行二维平面定位，没有高度数据信息。而即使是可进行三维定位的uwb定位技术，在现场安装部署时也有极严格的要求。例如，uwb在获取定位人员所携带的定位终端在楼层的高度数据时，部分基站需要与上平面基站在安装时特别拉开z轴方向的高度差，以确保在z轴上的精确度，这给安装、施工带来了比较大的不便，对规划、安装等工作造成极大困难，为此我们提出一种带有高度信息输出的定位器来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种带有高度信息输出的定位器，能够解决市面上现有定位终端不能直接输出高度数据的问题，降低了室内三维定位的施工难度，并提高了三维的定位精度。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、一种带有高度信息输出的定位器，包括定位器壳体，所述定位器壳体为中空结构，且定位器壳体的两端均设有与外部连通的开口，所述定位器壳体的两端均设有与开口匹配设置的安装盖，所述定位器壳体内设有主控mcu、温度传感器、气压传感器、imu传感器，且定位器壳体内设有与主控mcu、温度传感器、气压传感器及imu传感器匹配设置的固定主体，两个所述安装盖相对的一侧侧壁均设有移动降温主体。

4、在一种优选方案中，所述固定主体包括水平设置的固定板，所述固定板上设有多个插槽，且多个插槽分别与主控mcu、温度传感器、气压传感器、imu传感器匹配设置，所述固定板的两端均卡接有固定杆，两个所述固定杆相背的一端均贯穿定位器壳体的侧壁设置，所述定位器壳体的两侧侧壁均设有与固定杆匹配设置的活动卡扣。

5、在一种优选方案中，所述移动降温主体包括移动板，所述移动板上卡接有制冷器，所述制冷器的输出端固定连通有中空结构的散热板，所述散热板通过两个对称设置的卡接杆与移动板的侧壁连接，所述散热板的侧壁上设有与外部连通的出风口，且出风口远离制冷器设置，所述出风口内卡接有分散网。

6、在一种优选方案中，所述移动板上设有安装开口，且安装开口贯穿移动板的侧壁设置，所述安装盖的侧壁上设有驱动器，且驱动器的输出端连接有齿轮，所述齿轮为半齿轮，且安装开口的两侧内壁均设有与齿轮啮合设置的齿槽。

7、在一种优选方案中，所述温度传感器与主控mcu连接，用于获取环境温度，并将环境温度数据传输至主控mcu，所述气压传感器与主控mcu连接，用于根据所处位置的气压值计算当前位置的高度数值，并将该高度数值传输至主控mcu。

8、在一种优选方案中，所述imu传感器与主控mcu连接，采用步频步幅法及时频转换积分法的融合算法对室内人员的高度进行解算，并将解算得到的高度相关数据传输至主控mcu。

9、本实用新型取得的技术效果为：

10、在定位器处于工作状态时，其内部的主控mcu、温度传感器、气压传感器、imu传感器先通过固定主体完成稳定安装。固定主体的固定板上设有与各元件匹配的插槽，主控mcu、温度传感器、气压传感器、imu传感器分别嵌入对应插槽，随后固定板两端的固定杆卡入定位器壳体侧壁的活动卡扣，使各元件在定位器壳体内保持稳固，为后续数据采集提供稳定基础。接着，各传感器启动数据采集工作。温度传感器实时获取定位器周围的环境温度数据，并将数据传输至主控mcu；气压传感器检测所处位置的气压值，依据气压与高度的对应关系计算当前高度数值，同步将高度数值传输给主控mcu；imu传感器采用步频步幅法及时频转换积分法的融合算法，对室内人员的高度变化进行解算，得到高度相关数据后传输至主控mcu。主控mcu接收三类数据后，进行综合处理与融合解算，最终生成精确的高度信息。

11、在数据采集与处理过程中，移动降温主体根据实际情况启动降温。安装盖侧壁的驱动器运行时，带动半齿轮结构的齿轮转动，齿轮与移动板安装开口内壁的齿槽啮合，从而驱动移动板在定位器壳体内移动。移动板上的制冷器启动后，产生的冷量通过中空结构的散热板传递，冷量经散热板侧壁的出风口送出，分散网将冷量均匀分散到定位器壳体内部，对主控mcu等元件进行降温。同时，移动板的移动能让冷量更全面地覆盖壳体内部，确保各元件在适宜温度下运行，保障数据采集与处理的稳定性。整个运行过程中，定位器壳体两端的安装盖通过与开口的匹配设置，对内部元件形成防护，避免外部灰尘、杂质等进入影响元件工作，各部件协同实现带有高度信息输出的定位功能。

1.一种带有高度信息输出的定位器，其特征在于：包括定位器壳体（1），所述定位器壳体（1）为中空结构，且定位器壳体（1）的两端均设有与外部连通的开口，所述定位器壳体（1）的两端均设有与开口匹配设置的安装盖（2），所述定位器壳体（1）内设有主控mcu（3）、温度传感器（4）、气压传感器（5）、imu传感器（6），且定位器壳体（1）内设有与主控mcu（3）、温度传感器（4）、气压传感器（5）及imu传感器（6）匹配设置的固定主体，两个所述安装盖（2）相对的一侧侧壁均设有移动降温主体。

2.根据权利要求1所述的一种带有高度信息输出的定位器，其特征在于：所述固定主体包括水平设置的固定板（7），所述固定板（7）上设有多个插槽，且多个插槽分别与主控mcu（3）、温度传感器（4）、气压传感器（5）、imu传感器（6）匹配设置，所述固定板（7）的两端均卡接有固定杆（8），两个所述固定杆（8）相背的一端均贯穿定位器壳体（1）的侧壁设置，所述定位器壳体（1）的两侧侧壁均设有与固定杆（8）匹配设置的活动卡扣（9）。

3.根据权利要求2所述的一种带有高度信息输出的定位器，其特征在于：所述移动降温主体包括移动板（10），所述移动板（10）上卡接有制冷器（11），所述制冷器（11）的输出端固定连通有中空结构的散热板（12），所述散热板（12）通过两个对称设置的卡接杆（13）与移动板（10）的侧壁连接，所述散热板（12）的侧壁上设有与外部连通的出风口，且出风口远离制冷器（11）设置，所述出风口内卡接有分散网（14）。

4.根据权利要求3所述的一种带有高度信息输出的定位器，其特征在于：所述移动板（10）上设有安装开口（15），且安装开口（15）贯穿移动板（10）的侧壁设置，所述安装盖（2）的侧壁上设有驱动器（16），且驱动器（16）的输出端连接有齿轮（17），所述齿轮（17）为半齿轮，且安装开口（15）的两侧内壁均设有与齿轮（17）啮合设置的齿槽。

5.根据权利要求4所述的一种带有高度信息输出的定位器，其特征在于：所述温度传感器（4）与主控mcu（3）连接，用于获取环境温度，并将环境温度数据传输至主控mcu（3），所述气压传感器（5）与主控mcu（3）连接，用于根据所处位置的气压值计算当前位置的高度数值，并将该高度数值传输至主控mcu（3）。

6.根据权利要求5所述的一种带有高度信息输出的定位器，其特征在于：所述imu传感器（6）与主控mcu（3）连接，采用步频步幅法及时频转换积分法的融合算法对室内人员的高度进行解算，并将解算得到的高度相关数据传输至主控mcu（3）。