一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的制作方法

本发明属于坝蚁巢探地雷达横向勘探领域，具体为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统。

背景技术：

1、当前堤坝蚁巢探测主流采用探地雷达物探手段，传统探测方式多仅在坝顶布设单条纵向测线开展二维探测，探测深度有限，难以完整还原蚁巢三维空间形态，高密度电法虽探测深度更大，但测线布设短、野外作业效率偏低，无法适配长堤段快速巡检需求。

2、现有横向跨坝探测装置需人工反复搬运天线、定点架设，坝坡坡面起伏大、行走稳定性差，天线定位后无可靠锁止结构，探测过程易发生偏移；同时发射、接收点位切换全程依靠人工挪动，采集一组数据耗时久，测点间距难以统一标准化，且整套探测设备无一体化行走承载机构，坡面、坝顶切换布设时拆装繁琐，由此提出一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：现有横向跨坝探测装置需人工反复搬运天线、定点架设，坝坡坡面起伏大、行走稳定性差，天线定位后无可靠锁止结构，探测过程易发生偏移；同时发射、接收点位切换全程依靠人工挪动，采集一组数据耗时久，测点间距难以统一标准化，且整套探测设备无一体化行走承载机构，坡面、坝顶切换布设时拆装繁琐。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，包括行动机构，行动机构的两侧分别设置有一个横向勘探系统，行动机构在堤坝本体上移动勘探；

4、横向勘探系统上活动连接有雷达发射件或雷达接收件，雷达接收件在横向勘探系统上移动一段设定距离后固定不动，雷达发射件从横向勘探系统的一端至横向勘探系统的另一端移动，移动过程中不断发射雷达电磁波信号，雷达接收件接收穿透坝体后的雷达电磁波信号，随后，雷达接收件在横向勘探系统上再次移动一段设定距离后固定不动，雷达发射件从横向勘探系统的另一端至横向勘探系统的一端移动，移动过程中不断发射雷达电磁波信号，雷达接收件接收穿透坝体后的雷达电磁波信号，如此循环往复，进而形成雷达波形图，通过分析雷达波形图可以得到堤坝蚁巢分布情况。通过雷达接收件动态移位、雷达发射件往复扫描的配合使用，实现多路径电磁波数据全覆盖采集，可精准识别坝体内部蚁巢分布位置与规模。

5、作为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的优选技术方案，行动机构包括移动车体、伺服电缸和活动架，移动车体的两侧分别设置有一个伺服电缸，伺服电缸的活动端上设置有活动架，活动架与横向勘探系统的顶端转动连接。通过伺服电缸驱动活动架伸缩的使用，可自适应调整两侧横向勘探系统的展开幅度，适配不同宽度堤坝断面。

6、作为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的优选技术方案，行动机构还包括限位杆，活动架上设置有数个限位杆，限位杆与移动车体活动插接。通过限位杆与移动车体活动插接的使用，为活动架伸缩运动提供导向限位，保证运动轨迹平稳不偏移。

7、作为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的优选技术方案，横向勘探系统包括探测架、移动轮架、连接板和摆动架，探测架的顶端通过连接板设置有摆动架，摆动架与活动架一一对应，摆动架与对应的活动架转动连接，探测架的正面或背面都间隔设置有数个移动轮架，移动轮架与探测架转动连接。通过摆动架与活动架转动连接配合移动轮架的支撑轮在坡面支撑的使用，使探测架可灵活贴合不同坡度坝面行走。

8、作为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的优选技术方案，横向勘探系统还包括支撑机构，支撑机构包括液压缸和横向移动架，连接板上设置有支撑机构，连接板的底部转动连接有横向移动架，横向移动架的中部与连接板的顶部之间连接有液压缸，液压缸的缸体与连接板转动连接。通过液压缸驱动横向移动架摆动支撑于坝顶平面的使用，为探测架提供辅助支撑力，分担探测架自重对活动架的拉力。

9、作为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的优选技术方案，横向勘探系统的内侧设置有移动机构，移动机构包括移动机构，移动机构包括丝杆件、移动螺母和安装座，探测架的下侧开设有滑动沟槽，滑动沟槽的内侧转动连接有丝杆件，丝杆件的一端与伺服电机的驱动端固定连接，丝杆件上螺纹连接有移动螺母，移动螺母上设置有安装座，安装座上设置有发射天线或接收天线，其中一个探测架上设置有发射天线，另一个探测架上设置有接收天线。通过丝杆件驱动移动螺母带动安装座平移的使用，实现雷达件自动化匀速移动采集，保证测点间距均匀可控。

10、作为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的优选技术方案，丝杆件包括丝杆、连接轴、连接套、固定架和避让槽，丝杆之间通过连接轴连接，连接轴套接有连接套，连接套与连接轴转动连接，移动螺母远离安装座的一侧开设有避让槽，连接套与滑动沟槽的内壁之间设置有固定架，避让槽可避开固定架避免阻挡移动螺母移动。通过避让槽避开固定架与连接套的使用，保证移动螺母在丝杆全程移动范围内无卡滞。

11、作为一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的优选技术方案，横向勘探系统还包括挤压锁定结构，挤压锁定结构包括旋转轴、气囊、锁定筒和环形摩擦带，探测架的内侧设置有锁定筒，锁定筒的内侧转动连接有旋转轴，旋转轴的外侧设置有气囊，气囊的内侧设置有液压油，气囊的外侧开设有环形沟，环形沟的内侧固定套接有环形摩擦带，环形摩擦带与锁定筒活动抵接。通过气囊膨胀带动环形摩擦带与锁定筒摩擦抵接的使用，可快速锁止移动轮架姿态，防止探测作业时坡面滑移。

12、本发明的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统的有益效果：通过横向勘探系统内部移动机构、丝杆件与安装座的配合使用，实现雷达接收件分段动态移位、雷达发射件往复匀速扫描，摒弃现有技术的分体式天线人工定点固定静置采集模式，能够快速灵活调整接收天线位置，自动完成多测点连续采样，省去人工拆装、搬运天线的大量操作工序。

13、通过行动机构、移动车体与两侧横向勘探系统配套使用，实现堤坝本体坝顶、坝坡一体化连续自动勘探，无需反复拆装分体雷达天线组件，大幅提升长堤段蚁巢巡检作业效率。

14、通过移动机构内丝杆件、移动螺母驱动收发雷达件协同运动的使用，接收天线可按需动态切换采集点位，成倍增加穿透堤坝本体的电磁波采样路径数量，弥补现有固定接收模式采样数据量不足的缺陷，有效降低坝体深部隐蔽蚁巢漏探概率。

1.一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：包括行动机构，行动机构的两侧分别设置有一个横向勘探系统，行动机构在堤坝本体上移动勘探；

2.根据权利要求1所述的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：行动机构包括移动车体、伺服电缸和活动架，移动车体的两侧分别设置有一个伺服电缸，伺服电缸的活动端上设置有活动架，活动架与横向勘探系统的顶端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：行动机构还包括限位杆，活动架上设置有数个限位杆，限位杆与移动车体活动插接。

4.根据权利要求1所述的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：横向勘探系统包括探测架、移动轮架、连接板和摆动架，探测架的顶端通过连接板设置有摆动架，摆动架与活动架一一对应，摆动架与对应的活动架转动连接，探测架的正面或背面都间隔设置有数个移动轮架，移动轮架与探测架转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：横向勘探系统还包括支撑机构，支撑机构包括液压缸和横向移动架，连接板上设置有支撑机构，连接板的底部转动连接有横向移动架，横向移动架的中部与连接板的顶部之间连接有液压缸，液压缸的缸体与连接板转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：横向勘探系统的内侧设置有移动机构，移动机构包括移动机构，移动机构包括丝杆件、移动螺母和安装座，探测架的下侧开设有滑动沟槽，滑动沟槽的内侧转动连接有丝杆件，丝杆件的一端与伺服电机的驱动端固定连接，丝杆件上螺纹连接有移动螺母，移动螺母上设置有安装座，安装座上设置有发射天线或接收天线，其中一个探测架上设置有发射天线，另一个探测架上设置有接收天线。

7.根据权利要求6所述的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：丝杆件包括丝杆、连接轴、连接套、固定架和避让槽，丝杆之间通过连接轴连接，连接轴套接有连接套，连接套与连接轴转动连接，移动螺母远离安装座的一侧开设有避让槽，连接套与滑动沟槽的内壁之间设置有固定架，避让槽可避开固定架避免阻挡移动螺母移动。

8.根据权利要求4所述的一种堤坝蚁巢探地雷达横向勘探系统，其特征在于：横向勘探系统还包括挤压锁定结构，挤压锁定结构包括旋转轴、气囊、锁定筒和环形摩擦带，探测架的内侧设置有锁定筒，锁定筒的内侧转动连接有旋转轴，旋转轴的外侧设置有气囊，气囊的内侧设置有液压油，气囊的外侧开设有环形沟，环形沟的内侧固定套接有环形摩擦带。