一种基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置的制作方法

本发明涉及织物洁净度检测，具体为一种基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置。

背景技术：

1、多光谱成像是区别于普通rgb彩色成像的光学检测技术，能够在可见光、近红外等多个连续细分波段同步采集目标物体的反射光谱信息，除捕捉外观明暗色彩外，还可获取材料、污渍、纹理各自独有的光谱特征曲线，通过区分不同物质对光线差异化吸收反射特性，识别肉眼与普通相机无法分辨的浅层污渍、内部渗透杂质、材质色差等细微差异，广泛用于织物瑕疵、物料分选、工业无损质检等非接触检测场景。

2、基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置搭载多光谱光学采集模组，借助多波段光线采集织物表面完整光谱数据，依托不同污染物与布料基底差异化的光反射、吸收特征识别油污、粉尘等各类瑕疵，无需接触织物即可完成连续在线质检，同时配备随动抚平对焦机构适配流水线高速布料输送，从硬件层面消除光谱漂移、成像虚焦等缺陷，稳定输出量化洁净度检测结果，适用于各类纺织布料大批量自动化无损检测作业。

3、但现有基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置存在以下不足：

4、目前市面上的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置在实际检测中，尤其是针对蚕丝类本身具有反光的织物时，织物自身产生的基底反光易遮蔽小块污渍的特征反馈信号，削弱设备针对高反光面料的污渍识别精度，进而限制装置可适配检测的织物品类，设备适用范围窄，适用性较低。

5、所以我们提出了一种基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种多角度多光谱融合式布料污渍全自动检测设备，解决传统布料检测设备拍摄视角单一，织物反光易造成污渍漏检误检，布料输送易跑偏、仓内浮尘干扰检测，且高反光蚕丝面料检测效果差、适配面料种类有限的问题，本设备依靠多组传动辊稳定输送面料，螺旋凸轮配合往复喷气机构调整布料贴合姿态，实现多维度光谱采样，搭配静态、动态双检测模块融合数据，抵消面料反光干扰，同时设置两级气流过滤结构净化仓内浮尘，保障长时间稳定检测，设备可削弱蚕丝等高反光面料基底反光对污渍信号的遮蔽，提升污渍识别精度，拓宽面料适配范围，自动化程度高，适用于本身反光的纺织面料连续质检作业。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，包括检测仓和检测机构，所述检测机构设置于所述检测仓的内侧；

3、所述检测机构包括往复组合杆、螺旋气管喷气头模块、高抛光螺旋凸轮和式样布料，所述往复组合杆设置于所述螺旋气管喷气头模块的外侧，所述高抛光螺旋凸轮位于所述螺旋气管喷气头模块的底部，所述式样布料设置于所述高抛光螺旋凸轮的外侧，所述往复组合杆用于带动螺旋气管喷气头模块移动，所述螺旋气管喷气头模块用于对式样布料进行喷气，使得式样布料表面紧贴于高抛光螺旋凸轮的表面。

4、优选的，所述检测机构还包括第一检测模块，所述第一检测模块安设于所述检测仓的内侧，所述检测仓的外侧安设有电机，所述电机的输出端安设有第一传动轮，所述第一传动轮的外侧套设有传动皮带，所述传动皮带的顶部内侧套设有第二传动轮，所述传动皮带的内侧另一侧套设有第三传动轮，所述传动皮带的底部内侧套设有第四传动轮。

5、优选的，所述传动皮带的顶部外侧设置有第二限位轮，所述传动皮带的底部外侧设置有第一限位轮，所述检测仓的内侧转动连接有第一传动辊，所述检测仓的内侧底部转动连接有第三传动辊，所述检测仓的内侧顶部转动连接有第二传动辊，所述第一传动辊贯穿所述检测仓的一侧并与所述第二传动轮固定连接。

6、优选的，所述第三传动辊贯穿所述检测仓的一侧并与所述第四传动轮固定连接，所述第二传动辊贯穿所述检测仓的一侧并与所述第三传动轮固定连接，所述第一限位轮与所述第二限位轮的一侧均安设于所述检测仓的外侧。

7、优选的，所述检测仓的内侧固定连接有高抛光螺旋凸轮，所述第一传动辊与所述第二传动辊的顶部设置有式样布料，所述式样布料的中间位于所述高抛光螺旋凸轮的外侧。

8、优选的，所述式样布料的一端位于所述第三传动辊的底部，所述检测仓的外侧安设有气泵，所述气泵的输出端贯穿所述检测仓并与所述螺旋气管喷气头模块连通，所述螺旋气管喷气头模块的内侧套设有限位杆，所述限位杆安设于所述检测仓的内侧。

9、优选的，所述螺旋气管喷气头模块的另一端外侧安设有螺纹传动模块，所述螺纹传动模块与所述往复组合杆螺纹连接，所述往复组合杆转动于所述检测仓的内侧。

10、优选的，所述往复组合杆的一端贯穿所述检测仓的一侧并安设有第五传动轮，所述第五传动轮位于所述传动皮带的外侧。

11、优选的，所述螺纹传动模块的底部安设有第二检测模块，所述螺纹传动模块的内侧另一侧滑动连接有限位滑棒，所述限位滑棒安设于所述检测仓的内侧。

12、优选的，所述气泵的输入端贯穿所述检测仓并安设有过滤嘴，所述检测仓的内侧开设有操作平台，所述操作平台的内侧安设有过滤筒，所述过滤筒的内侧开设有多个连通槽口，所述过滤筒的内侧安设有过滤棉，所述过滤筒套设于所述过滤嘴的外侧，所述检测仓的外侧安设有布料仓，所述检测仓的另一侧安设有操作平台，所述式样布料的底部设置有挡板，所述挡板的两端安设于所述检测仓的内侧。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本装置采用凸轮螺旋纹路配合往复移动式喷气机构，借助气流压紧布料实现多方位多角度贴合采样，突破传统固定单面成像视角单一的局限。设备设置一静一动双检测模块，融合静态多角度光谱数据与动态实时扫描数据，降低织物反光与纹理干扰带来的污渍漏检与误检概率，检测识别精度提升，配套两级循环气流过滤系统，自动清除仓内浮尘与浮毛，持续维持洁净检测环境，由此实现本设备在针对蚕丝类本身具有反光的织物时，精准区分织物自身的基底反光与污渍反光信号差，避免织物自身反光易遮蔽小块污渍的特征反馈信号问题，提高设备针对高反光面料的污渍识别精度，进而进一步提升设备的适用范围、提升设备适用性。

1.一种基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：包括检测仓（1）和检测机构（2），所述检测机构（2）设置于所述检测仓（1）的内侧；

2.根据权利要求1所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述检测机构（2）还包括第一检测模块（201），所述第一检测模块（201）安设于所述检测仓（1）的内侧，所述检测仓（1）的外侧安设有电机（202），所述电机（202）的输出端安设有第一传动轮（203），所述第一传动轮（203）的外侧套设有传动皮带（204），所述传动皮带（204）的顶部内侧套设有第二传动轮（206），所述传动皮带（204）的内侧另一侧套设有第三传动轮（207），所述传动皮带（204）的底部内侧套设有第四传动轮（209）。

3.根据权利要求2所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述传动皮带（204）的顶部外侧设置有第二限位轮（208），所述传动皮带（204）的底部外侧设置有第一限位轮（205），所述检测仓（1）的内侧转动连接有第一传动辊（210），所述检测仓（1）的内侧底部转动连接有第三传动辊（212），所述检测仓（1）的内侧顶部转动连接有第二传动辊（211），所述第一传动辊（210）贯穿所述检测仓（1）的一侧并与所述第二传动轮（206）固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述第三传动辊（212）贯穿所述检测仓（1）的一侧并与所述第四传动轮（209）固定连接，所述第二传动辊（211）贯穿所述检测仓（1）的一侧并与所述第三传动轮（207）固定连接，所述第一限位轮（205）与所述第二限位轮（208）的一侧均安设于所述检测仓（1）的外侧。

5.根据权利要求4所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述检测仓（1）的内侧固定连接有高抛光螺旋凸轮（223），所述第一传动辊（210）与所述第二传动辊（211）的顶部设置有式样布料（226），所述式样布料（226）的中间位于所述高抛光螺旋凸轮（223）的外侧。

6.根据权利要求5所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述式样布料（226）的一端位于所述第三传动辊（212）的底部，所述检测仓（1）的外侧安设有气泵（218），所述气泵（218）的输出端贯穿所述检测仓（1）并与所述螺旋气管喷气头模块（217）连通，所述螺旋气管喷气头模块（217）的内侧套设有限位杆（224），所述限位杆（224）安设于所述检测仓（1）的内侧。

7.根据权利要求6所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述螺旋气管喷气头模块（217）的另一端外侧安设有螺纹传动模块（215），所述螺纹传动模块（215）与所述往复组合杆（214）螺纹连接，所述往复组合杆（214）转动于所述检测仓（1）的内侧。

8.根据权利要求7所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述往复组合杆（214）的一端贯穿所述检测仓（1）的一侧并安设有第五传动轮（213），所述第五传动轮（213）位于所述传动皮带（204）的外侧。

9.根据权利要求8所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述螺纹传动模块（215）的底部安设有第二检测模块（225），所述螺纹传动模块（215）的内侧另一侧滑动连接有限位滑棒（216），所述限位滑棒（216）安设于所述检测仓（1）的内侧。

10.根据权利要求9所述的基于多光谱成像的织物洁净度非接触式检测装置，其特征在于：所述气泵（218）的输入端贯穿所述检测仓（1）并安设有过滤嘴（219），所述检测仓（1）的内侧开设有操作平台（4），所述操作平台（4）的内侧安设有过滤筒（220），所述过滤筒（220）的内侧开设有多个连通槽口（221），所述过滤筒（220）的内侧安设有过滤棉（222），所述过滤筒（220）套设于所述过滤嘴（219）的外侧，所述检测仓（1）的外侧安设有布料仓（3），所述检测仓（1）的另一侧安设有操作平台（4），所述式样布料（226）的底部设置有挡板（227），所述挡板（227）的两端安设于所述检测仓（1）的内侧。