一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置的制作方法

本发明涉及钨材质量检测，尤其涉及一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置。

背景技术：

1、目前的光伏钨丝产业是一个新兴发展的产业，现有技术更新迭代的速度非常快，其中钨材检测环节是由人工检测的方式来判断钨材表面的质量。使用这种方式，检测效率很难与产线的效率相匹配，所花费的成本更高，且无法保证钨材表面的一致性，出现对钨材质量误判的可能性大大提高；

2、在钨材生产加工之后，经过存放的钨材，其表面不仅会有常见的裂纹、划痕和拉伤，还会有氧化色斑（热处理或退火时，高温下钨与氧气反应生成氧化钨（如wo3），或是冷却速度过快导致表面氧化不均匀），氧化色斑会降低钨棒的导电性，且影响后续加工（如电镀或焊接）的结合力，现有钨材检测方法包含目视检查、显微镜观察以及超声波或涡流检测，检查钨材整体颜色、光泽及清洁度，排除明显的氧化色斑。

3、然而，在生产过程中，钨材表面也会附着污渍（钨材接触油脂、灰尘等污染物，形成表面污渍），而污渍会覆盖住氧化色斑，导致检测过程中，难以检测到影响更大的氧化色斑，现有检测技术并未考虑到这一点，导致检测结果存在较大误差，影响钨材的后续加工和使用，有待改进。

技术实现思路

1、为了克服背景所提及问题的缺点，本发明提供一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置。

2、技术方案是：一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，包括有壳体和安装板；壳体上方设置有安装板；壳体设置有排水口；还包括有电动推杆、连接盘、驱动电机、连接杆、连接架、承载环、储液仓、表面检测器、喷头和清洁层；安装板安装有电动推杆；电动推杆的伸缩部固接有连接盘；连接盘安装有驱动电机；连接盘转动连接有连接杆，且连接杆与驱动电机的输出部固接；连接杆固接有连接架；连接架固接有用于承载钨棒的承载环；壳体安装有若干个储液仓；每个储液仓上各设置有若干个表面检测器；每个储液仓上各连通有一个喷头；壳体安装有若干个清洁层，且喷头与清洁层交错分布；清洁层由细密的软质刷毛组成。

3、进一步地，还包括有齿环、齿轮、接头和插块；壳体内安装有齿环；承载环转动连接有若干个环形阵列分布的齿轮，且所有齿轮均与齿环啮合；每个齿轮各可拆卸式连接有一个用于插接钨棒的接头；每个齿轮各设置有若干个插孔，齿轮与接头之间通过插孔相插接。

4、进一步地，每个接头各设置有若干个插接部；每个插孔各设置有若干个卡槽，且接头上的插接部与齿轮上的卡槽一一对应，齿轮与接头之间通过卡槽和插接部相卡接。

5、进一步地，接头内侧面设置为硅胶阻尼材质。

6、进一步地，壳体内放置有储液筒；储液筒开设有若干个环形阵列分布的通孔，通孔的内径大于钨棒的外径，且通孔与接头一一相正对。

7、进一步地，每个通孔上各固接并连通有一个隔液管，且隔液管的上表面高于储液筒的上表面。

8、进一步地，每个隔液管各设置有若干个环形阵列分布的弹性封堵膜片。

9、进一步地，每个接头朝向安装板的一侧各设置有一个圆球。

10、进一步地，还包括有气动推杆和环形滑轨；安装板安装有若干个对称分布的气动推杆；所有气动推杆的伸缩部共同固接有一个环形滑轨，且环形滑轨与圆球相适配。

11、本发明的有益效果是：1、本发明通过喷头向着壳体内的钨棒喷出清洁液，转动的钨棒会频繁的与清洁层接触摩擦，以此对所有钨棒进行刷洗，以去除钨棒表面的污渍，预先对钨棒进行预清理，避免因大块的污渍覆盖住氧化色斑，导致检测过程中，难以检测到影响更大的氧化色斑，导致检测结果存在较大误差，影响钨材的后续加工和使用的问题。

12、2、由于齿轮与齿环啮合，在齿轮被驱动电机的输出部带动着以连接杆为轴进行公转时，齿轮、接头和钨棒也会以齿轮为轴进行自转，因此，使每个钨棒的每个面均能转动朝向于喷头和清洁层的方向，确保每个钨棒的侧面均能受到良好的刷洗效果。

13、3、本发明利用染色法，将钨棒表面存在氧化色斑的区域染成与基体不一样的颜色，产生明显的色差，便于表面检测器检测区分，避免出现错漏；并且，利用离心甩干的方式，将钨棒表面的甲基蓝溶液甩干，避免钨棒基体残留甲基蓝溶液影响基体与氧化色斑之间的区分。

14、4、本发明表面检测器搭载多光谱成像模块，并结合深度学习技术，通过使用多个不同波长的光谱带（通常在可见光及近红外波段）来采集物体或场景的信息，配备多通道探测器，每个通道对不同波段的光进行采集，从而捕捉到物体表面的不同特征，从而提升对钨棒检测的精度。

1.一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，包括有壳体（1）和安装板（2）；壳体（1）上方设置有安装板（2）；壳体（1）设置有排水口（1001）；其特征在于，还包括有电动推杆（3）、连接盘（4）、驱动电机（5）、连接杆（6）、连接架（7）、承载环（8）、储液仓（9）、表面检测器（10）、喷头（11）和清洁层（12）；安装板（2）安装有电动推杆（3）；电动推杆（3）的伸缩部固接有连接盘（4）；连接盘（4）安装有驱动电机（5）；连接盘（4）转动连接有连接杆（6），且连接杆（6）与驱动电机（5）的输出部固接；连接杆（6）固接有连接架（7）；连接架（7）固接有用于承载钨棒（001）的承载环（8）；壳体（1）安装有若干个储液仓（9）；每个储液仓（9）上各设置有若干个表面检测器（10）；每个储液仓（9）上各连通有一个喷头（11）；壳体（1）安装有若干个清洁层（12），且喷头（11）与清洁层（12）交错分布；清洁层（12）由细密的软质刷毛组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，还包括有齿环（20）、齿轮（21）、接头（22）和插块（23）；壳体（1）内安装有齿环（20）；承载环（8）转动连接有若干个环形阵列分布的齿轮（21），且所有齿轮（21）均与齿环（20）啮合；每个齿轮（21）各可拆卸式连接有一个用于插接钨棒（001）的接头（22）；每个齿轮（21）各设置有若干个插孔（21001），齿轮（21）与接头（22）之间通过插孔（21001）相插接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，每个接头（22）各设置有若干个插接部（22001）；每个插孔（21001）各设置有若干个卡槽（21002），且接头（22）上的插接部（22001）与齿轮（21）上的卡槽（21002）一一对应，齿轮（21）与接头（22）之间通过卡槽（21002）和插接部（22001）相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，接头（22）内侧面设置为硅胶阻尼材质。

5.根据权利要求4所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，壳体（1）内放置有储液筒（30）；储液筒（30）开设有若干个环形阵列分布的通孔（30001），通孔（30001）的内径大于钨棒（001）的外径，且通孔（30001）与接头（22）一一相正对。

6.根据权利要求5所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，每个通孔（30001）上各固接并连通有一个隔液管（31），且隔液管（31）的上表面高于储液筒（30）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，每个隔液管（31）各设置有若干个环形阵列分布的弹性封堵膜片（32）。

8.根据权利要求7所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，每个接头（22）朝向安装板（2）的一侧各设置有一个圆球（40）。

9.根据权利要求8所述的一种基于多光谱成像与深度学习的钨材表面质量检测装置，其特征在于，还包括有气动推杆（41）和环形滑轨（42）；安装板（2）安装有若干个对称分布的气动推杆（41）；所有气动推杆（41）的伸缩部共同固接有一个环形滑轨（42），且环形滑轨（42）与圆球（40）相适配。