一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置的制作方法

本技术涉及疲劳检测装置，尤其涉及一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置。

背景技术：

1、机器人塑胶零件是指以塑料为原材料，通过注塑、吹塑等工艺制造的，用于机器人上的各种零部件，在机器人塑胶零件疲劳检测时，需要使用到检测装置。

2、现有装置在疲劳检测时，不能够实现不同温度下的检测，检测范围较窄；现有装置在密封时密封结构单一，影响了检测的精准度。

技术实现思路

1、本实用新型涉及一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，解决了现有装置在疲劳检测时，不能够实现不同温度下的检测，检测范围较窄；现有装置在密封时密封结构单一，影响了检测的精准度的问题。

2、本实用新型提供了一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，具体包括:底座；所述底座底端面对称焊接有两支撑块，两个支撑块均与地面接触，底座上安装有密封部，密封部由第一液压缸和密封罩组成，底座上端面对称固定有两个第一液压缸，两个第一液压缸均由外设的液压泵驱动，两个第一液压缸上的伸出端均固定在密封罩上；底座上端面开设有一个回字形结构的密封槽，密封罩插接在密封槽内。

3、进一步的，所述底座上安装有夹持部，夹持部由固定夹具、活动夹具、第二液压缸和凸起组成，底座上端面固定有固定夹具，底座上滑动有活动夹具，固定夹具和活动夹具之间夹持有塑胶零件，固定夹具上固定有第二液压缸，第二液压缸的伸出端固定在活动夹具上。

4、进一步的，所述固定夹具和活动夹具的夹持位置均等距焊接有凸起，凸起为三棱柱状结构。

5、进一步的，所述底座上安装有检测部，检测部由安装臂、滑动架、检测块、弹簧、电机和挤压块组成，底座上端面固定有安装臂，安装臂上滑动有滑动架，滑动架下方一端焊接有检测块，检测块与塑胶零件的上端面接触。

6、进一步的，所述滑动架上套接有两个弹簧，弹簧为滑动架的向上复位件，安装臂上固定有电机，电机与外设的控制开关以及外接电源电性相连，电机的输出轴上固定有挤压块，挤压块位于滑动架的上方位置，当电机转动时挤压块与滑动架呈连续弹性接触状态。

7、进一步的，所述底座上固定有加热丝，加热丝与外设的控制开关以及外接电源电性相连，加热丝位于塑胶零件下方位置。

8、本实用新型提供了一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，具有如下有益效果：

9、本申请在检测精度提升上，底座上的密封部通过第一液压缸驱动密封罩插接在回字形密封槽内，在加热状态检测时能有效降低热量外散，减少温度波动对检测结果的干扰，大幅提高了检测精度，同时底座上固定的加热丝位于塑胶零件下方，接通电源后可使塑胶零件接触不同热量，结合密封罩的使用，实现了塑胶零件在不同温度下的耐疲劳检测，有效扩展了检测范围，满足多样化检测需求。

10、本申请在夹持适用性与稳定性方面，夹持部中的第二液压缸可驱动活动夹具滑动，灵活调整固定夹具与活动夹具之间的距离，能够适应不同长度塑胶零件的夹持需求，且固定夹具和活动夹具夹持位置处均等距焊接的三棱柱状凸起，能在夹持完成后增加与塑胶零件的接触摩擦力，显著提高塑胶零件夹持的稳定性，避免检测过程中零件移位影响检测结果。

11、本申请在检测效率与效果上，检测部通过电机带动挤压块转动，使挤压块与滑动架连续弹性接触，配合弹簧对滑动架的向上复位作用，驱动滑动架和检测块上下往复运动，让检测块反复挤压塑胶零件，高效实现了塑胶零件的耐疲劳检测。

1.一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，包括：底座（1）；所述底座（1）底端面对称焊接有两支撑块（101），两个支撑块（101）均与地面接触，其特征在于，底座（1）上安装有密封部（2），密封部（2）由第一液压缸（201）和密封罩（202）组成，底座（1）上端面对称固定有两个第一液压缸（201），两个第一液压缸（201）均由外设的液压泵驱动，两个第一液压缸（201）上的伸出端均固定在密封罩（202）上；底座（1）上端面开设有一个回字形结构的密封槽（102），密封罩（202）插接在密封槽（102）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，其特征在于，所述底座（1）上安装有夹持部（3），夹持部（3）由固定夹具（301）、活动夹具（302）、第二液压缸（303）和凸起（304）组成，底座（1）上端面固定有固定夹具（301），底座（1）上滑动有活动夹具（302），固定夹具（301）和活动夹具（302）之间夹持有塑胶零件（6），固定夹具（301）上固定有第二液压缸（303），第二液压缸（303）的伸出端固定在活动夹具（302）上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，其特征在于，所述固定夹具（301）和活动夹具（302）的夹持位置均等距焊接有凸起（304），凸起（304）为三棱柱状结构。

4.根据权利要求3所述的一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，其特征在于，所述底座（1）上安装有检测部（4），检测部（4）由安装臂（401）、滑动架（402）、检测块（403）、弹簧（404）、电机（405）和挤压块（406）组成，底座（1）上端面固定有安装臂（401），安装臂（401）上滑动有滑动架（402），滑动架（402）下方一端焊接有检测块（403），检测块（403）与塑胶零件（6）的上端面接触。

5.根据权利要求4所述的一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，其特征在于，所述滑动架（402）上套接有两个弹簧（404），弹簧（404）为滑动架（402）的向上复位件，安装臂（401）上固定有电机（405），电机（405）与外设的控制开关以及外接电源电性相连，电机（405）的输出轴上固定有挤压块（406），挤压块（406）位于滑动架（402）的上方位置，当电机（405）转动时挤压块（406）与滑动架（402）呈连续弹性接触状态。

6.根据权利要求5所述的一种机器人塑胶零件耐疲劳检测装置，其特征在于，所述底座（1）上固定有加热丝（5），加热丝（5）与外设的控制开关以及外接电源电性相连，加热丝（5）位于塑胶零件（6）下方位置。