一种回转减速机的液压加载试验装置及其使用方法与流程

本发明涉及回转减速机加载试验，尤其涉及一种回转减速机的液压加载试验装置及其使用方法。

背景技术：

1、回转减速机是工程机械、矿山装备、风电设备等领域实现回转作业的核心传动部件，工作过程中需同时承载轴向载荷、倾覆力矩与传动扭矩的复合作用，其承载性能与运转可靠性直接决定整机的作业安全与使用寿命，加载试验是回转减速机研发验证、出厂校验环节的核心工序，随着工业装备向重载化、高精度方向持续发展，行业对试验装置的载荷控制精度、工况还原度与测试效率均提出了更高要求。

2、当前回转减速机加载试验以配重式加载方案为主，也逐步出现液压加载的改进形式，其中公开号为cn224109058u的实用新型专利公开了一种力矩可调的回转式减速器倾翻力矩测试设备，该设备将待测试回转减速机固定在操作台上，减速机输出端连接横向布置的吊臂，依靠吊臂下方竖向设置的升降推杆施加作用力，以此为回转减速机提供倾覆力矩，驱动减速机运转即可完成承载性能测试，相比传统配重结构一定程度缩减了装置占用空间。

3、但现有加载装置仍存在多处突出缺陷：一是载荷覆盖能力不足，仅能施加单一倾翻力矩，无法独立输出纯轴向载荷，也无法精准同步调控轴向载荷与倾覆力矩的复合加载，不能完整还原回转减速机实际工作的复合受力工况，且载荷调节梯度受限、无法实现无级连续调控，试验结果与真实工况偏差较大、测试精度不足；二是周向测试范围受限，无法实现360°全周向试验角度的快速调节与锁止，仅能完成固定方向的加载测试，无法覆盖回转减速机全周向的受力检测需求，角度调整操作繁琐、定位耗时长；三是抗冲击性能差，加载连接部位为刚性配合结构，减速机启动及载荷突变时产生的周向冲击会直接传递至液压执行件与机架，易造成推杆变形、密封失效等问题，部件损耗快，装置整体使用寿命短。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种回转减速机的液压加载试验装置及其使用方法，用来解决背景技术中提出的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种回转减速机的液压加载试验装置，用于测试回转减速机，包括固定框架、调整模块、定位缓冲模块、液压试验模块和液压控制系统；

3、固定框架的上端固定设置回转减速机，回转减速机的输出端朝下，固定框架下端固定设置回转支承，回转支承的旋转内圈上固定设置过渡板；

4、调整模块包括上连接板和下连接板，调整模块的上连接板与回转减速机的输出端固定连接，上连接板与下连接板同轴转动配合，下连接板呈环状，下连接板的上表面同轴开设有环形滑动槽，滑动槽的上方设置有外限位环和内限位环，外限位环和内限位环的下方圆周阵列均匀开设有多段圆弧形定位槽,外限位环和内限位环之间设置有滑动间隙，滑动间隙与滑动槽共同构成截面呈倒置的“t”型环槽；

5、定位缓冲模块设置在上连接板和下连接板之间，定位缓冲模块包括多个调节螺栓，调节螺栓与上连接板螺纹配合，调节螺栓的尾端穿过滑动间隙设置在滑动槽内，调节螺栓的尾端固定设置有卡接块，定位槽内设置有缓冲块，缓冲块的下表面开设有与卡接块相适配的卡接槽，卡接块与滑动槽滑动配合；

6、液压试验模块(4)固定设置在过度板上，液压试验模块(4)包括液压缸(41)，对所述下连接板施加推力或拉力；

7、液压试验模块与液压控制系统通过管道连接。

8、进一步地：所述外限位环下表面的内圈处沿圆周均匀开设有多个外定位缺口，内限位环下表面的外圈处沿圆周均匀开设有多个与外定位缺口位置相对应的内定位缺口，各个外定位缺口与相对应的内定位缺口共同构成定位槽。

9、进一步地：所述缓冲块与定位槽滑动配合，缓冲块包括两块分别与外定位缺口和内定位缺口滑动配合的滑块，缓冲块的两块滑块的两端均设置有弹性件，弹性件的一端与缓冲块的一端固定连接，另一端与定位槽的一端固定连接；

10、卡接块呈斜面向上的圆锥台型，卡接槽为圆锥台型的圆弧凹槽。

11、进一步地：所述调节螺栓螺杆上靠近头部的一侧为顺时针螺纹区，调节螺栓螺杆的尾端为逆时针螺纹区，上连接板上开设有多个带螺纹的调节孔，调节螺栓的顺时针螺纹区与调节孔螺纹配合，卡接块上端面的中心位置开设有螺纹孔，调节螺栓的逆时针螺纹区与卡接块螺纹固定。

12、进一步地：所述固定框架包括顶板、顶环、底环和多个槽钢，多个槽钢呈圆周阵列分布竖直设置在顶板的下方，各个槽钢的上端均与顶环固定连接，各个槽钢的下端均与底环固定连接，顶板与顶环固定连接,回转支承的外圈固定在底环上,回转减速机的固定端固定安装在顶板下表面的中心位置；

13、所述液压试验模块包括呈线性阵列分布的三个液压缸，液压缸均设置在过渡板上，三个液压缸分为侧顶液压缸、轴向液压缸和侧拉液压缸，轴向液压缸设置在过渡板的中心位置，侧顶液压缸和侧拉液压缸分别对称设置在轴向液压缸的两侧，侧顶液压缸和侧拉液压缸的输出端均与下连接板固定连接，轴向液压缸的输出端穿过下连接板并抵住上连接板的下表面，各个液压缸的下端均与过渡板固定连接。

14、进一步地：所述过渡板下表面的中心位置设置有液压旋转接头，液压旋转接头的头部设置有油路分流器，液压旋转接头通过油路分流器与过渡板固定连接，油路分流器分流出多个液压管，分别连接三个液压缸，液压旋转接头连接液压控制系统。

15、进一步地：所述回转减速机包括壳体，壳体内转动设置有蜗杆和蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合传动，壳体内固定连接有内转动轮，内转动轮与蜗轮之间设置有滚道，滚道内设置有多个滚珠，蜗轮朝向壳体外部的一端固定连接有过渡盘，回转减速机的下方设置有连接架，过渡盘与连接架固定连接，回转减速机的壳体和内转动轮均与顶板固定连接，回转减速机通过连接架与上连接板固定连接，蜗杆的端部设置有液压马达，液压马达与液压控制系统相连。

16、进一步地：所述液压缸的两侧对称设置有导向组件，导向组件包括导向杆和导向套筒，导向杆与过渡板固定连接，导向套筒与下连接板固定连接，导向杆与导向套筒滑动配合。

17、进一步地：所述槽钢靠近顶部的侧面转动连接有卡固螺栓，顶板与顶环上均开设有开口径向朝外的卡固槽，卡固螺栓与卡固槽滑动配合，卡固螺栓上螺纹配合有卡固螺母；

18、所述顶板的上表面圆周阵列设置有多个加强筋，加强筋呈径向放射分布，底环的下方固定设置有多个支撑脚，支撑脚呈圆周阵列分布。

19、一种回转减速机的液压加载试验装置的使用方法，包含以下步骤：

20、s1：解开顶板与顶环之间的固定，从该装置的顶部取下顶板；

21、s2：将待试验的回转减速机固定安装在上连接板上表面的中心处；

22、s3：将顶板重新盖回装置顶部，将顶环与顶板固定连接；

23、s4：将回转减速机与顶板下表面的中心位置固定连接；

24、s5：拧动调节螺栓，使卡接块离开当前定位槽，直至卡接块向下进入到滑动槽内；

25、s6：降下轴向液压缸的活塞杆，使其不接触上连接板的下表面，再将下连接板转动到一定角度，此时卡接块在滑动槽内滑动，直至卡接块对准下一个定位槽；

26、s7：拧动调节螺栓，使卡接块向上移动，进入新的定位槽内，直至卡接块卡入该定位槽内缓冲块的卡接槽内；

27、s8：升起轴向液压缸的活塞杆，使其抵住上连接板的下表面，再启动轴向液压缸、侧顶液压缸和侧拉液压缸，单独或同时对回转减速机施加轴向载荷与倾覆力矩，液压控制系统按预设压力自动控制加载，对回转减速机的载荷进行试验，并启动回转减速机，试验回转减速机承载轴向载荷与倾覆力矩时的转动，在回转减速机开始转动时，卡接块对应的定位槽内，调节螺栓带动缓冲块向一侧滑动一定距离；

28、s9：完成该角度的试验后，关闭液压试验模块和回转减速机，后重复上述s5-s8的操作，直至完成该回转减速机各个周向角度的试验。

29、本发明具有如下有益效果：

30、1、采用轴向液压缸、侧顶液压缸、侧拉液压缸配合独立分控的液压控制系统，可单独或同步对回转减速机施加轴向载荷与倾覆力矩，载荷实现无级连续调节，能够完整复现实况复合受力工况，相较于传统配重式加载装置缩减了占地面积，无需拆装调整配重即可完成多梯度加载试验，有效提升试验效率与载荷控制精度。

31、2、设置同轴转动配合的上连接板与下连接板，配合倒置t型环槽、圆周阵列定位槽及带卡接块的调节螺栓结构，可实现360°全周向角度调节与快速锁止，覆盖全周向试验角度需求；定位槽内配置带弹性件的缓冲块，可吸收回转减速机启动及载荷突变时的周向冲击，避免刚性冲击直接传递至液压缸等部件，降低部件损坏风险，延长装置使用寿命。

32、3、固定框架采用圆周阵列槽钢配合顶环、底环的整体承载结构，载荷分散均匀，框架抗变形能力与结构稳定性强；过渡板通过回转支承与底环转动配合，搭配底部液压旋转接头与油路分流器，既保障重载下转动顺畅无卡滞，又解决了试验转动过程中液压管路缠绕的问题，实现任意周向角度下油路稳定连通；液压缸配套导向组件，可保证加载力方向准确，提升加载运行稳定性与试验结果准确性。

33、4、顶板采用卡固螺栓与卡固槽的快装连接结构，拆装操作便捷，简化了待试验回转减速机的装拆流程，配置可适配的连接架结构，可匹配不同规格的回转减速机，提升了装置的通用适配性。