一种检测设备的制作方法

本技术属于产品检测，具体涉及一种检测设备。

背景技术：

1、现有对产品进行检测时，需要采用3d扫描传感器对产品多个方位进行扫描，扫描中采用旋转电机来驱动产品旋转，存在的问题是：旋转电机的旋转不稳定，当产品需要定位在某一位置时，会在惯性作用下发生位移变化，导致产品某一所需检测部位偏移，导致3d扫描传感器无法精确检测到产品某一所需检测部位，检测精度低，且旋转电机寿命短，不耐用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术中的一个或多个缺点，提供一种改进的检测设备。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种检测设备，所述的设备包括抓取机构、夹紧机构、旋转机构、限位机构、检测扫描机构，所述的抓取机构用于将产品移送至所述的夹紧机构；

4、所述的夹紧机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件，所述的第一夹紧组件与所述的第二夹紧组件之间形成用于对产品两侧夹紧的夹紧空间；

5、所述的旋转机构包括第一驱动组件、两个第二驱动组件，所述的第一驱动组件与两个第二驱动组件均连接，所述的第一驱动组件包括驱动部件、齿条、转轴、齿轮，所述的齿条沿竖直方向延伸，所述的驱动部件与所述的齿条连接用于驱动所述的齿条沿竖直方向移动；所述的转轴水平设置，所述的齿轮设置在所述的转轴上，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的转轴的一端部通过一所述的第二驱动组件与所述的第一夹紧组件传动配合，所述的转轴的另一端部通过另一所述的第二驱动组件与所述的第二夹紧组件传动配合；所述的第一驱动组件通过所述的第二驱动组件同时驱动所述的第一夹紧组件、第二夹紧组件旋转；

6、所述的限位机构用于与所述的夹紧机构或旋转机构限位配合。

7、根据本实用新型的一些实施方面，所述的第二驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及绕设在所述的第一传动轮与第二传动轮上的传动带，所述的第一传动轮设置在所述的转轴上，所述的第一夹紧组件、第二夹紧组件分别与两个所述的第二传动轮连接。

8、根据本实用新型的一些实施方面，所述的第一夹紧组件与一所述的第二传动轮通过第一轴承组件连接，所述的第一轴承组件包括第一连接轴、设置在所述的第一连接轴上的第一轴承，一所述的第二驱动组件的第二传动轮设置在所述的第一连接轴的一端部，所述的第一夹紧组件与所述的第一连接轴的另一端部连接；

9、所述的第二夹紧组件与另一所述的第二传动轮通过第二轴承组件连接，所述的第二轴承组件包括第二连接轴、设置在所述的第二连接轴上的第二轴承，另一所述的第二驱动组件的第二传动轮第二传动轮设置在所述的第二连接轴的一端部，所述的第二夹紧组件与所述的第二连接轴的另一端连接。

10、根据本实用新型的一些实施方面，所述的第一夹紧组件和第二夹紧组件相对设置，所述的第一夹紧组件、第二夹紧组件均包括夹紧驱动件和夹紧板，所述的夹紧驱动件与所述的夹紧板连接用于驱动所述的夹紧板向靠近或远离另一所述的夹紧板移动。

11、根据本实用新型的一些实施方面，所述的设备还包括定位件，所述的第一夹紧组件的夹紧端和\或第二夹紧组件的夹紧端设置有所述的定位件，所述的定位件用于与产品抵设，所述的定位件呈l形。

12、根据本实用新型的一些实施方面，所述的设备还包括抵推机构，所述的抵推机构包括抵推件、抵推驱动件，所述的抵推件用于与产品的外部相抵，所述的抵推驱动件与所述的抵推件连接用于驱动所述的抵推件移动；和\或，

13、所述的设备还包括导轨，所述的导轨沿竖直方向延伸，所述的齿条移动设置在所述的导轨上。

14、根据本实用新型的一些实施方面，所述的限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件设置在所述的转轴上，所述的第二限位件用于与所述的第一限位件相抵以限制所述的转轴转动。

15、根据本实用新型的一些实施方面，所述的限位机构还包括固定块，所述的第二限位件与所述的固定块连接。

16、根据本实用新型的一些实施方面，所述的设备还包括支架，所述的旋转机构与所述的支架连接，所述的支架的上侧开设有供产品翻转的通孔；

17、所述的设备还包括顶推驱动件，所述的顶推驱动件用于推动所述的支架沿竖直方向移动。

18、根据本实用新型的一些实施方面，所述的抓取机构包括抓取件、位移驱动组件，所述的位移驱动组件与所述的抓取件连接用于驱动所述的抓取件沿x、y、z轴方向移动。

19、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

20、本实用新型提供的检测设备，通过旋转机构带动产品旋转平稳，通过设置限位机构，可保证产品在指定位置停止后不会偏移，进而使得检测扫描机构可对产品该位置进行扫描检测的精度高；设备成本低。

1.一种检测设备，其特征在于，所述的设备包括抓取机构、夹紧机构、旋转机构、限位机构、检测扫描机构，所述的抓取机构用于将产品移送至所述的夹紧机构；

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述的第二驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及绕设在所述的第一传动轮与第二传动轮上的传动带，所述的第一传动轮设置在所述的转轴上，所述的第一夹紧组件、第二夹紧组件分别与两个所述的第二传动轮连接。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述的第一夹紧组件与一所述的第二传动轮通过第一轴承组件连接，所述的第一轴承组件包括第一连接轴、设置在所述的第一连接轴上的第一轴承，一所述的第二驱动组件的第二传动轮设置在所述的第一连接轴的一端部，所述的第一夹紧组件与所述的第一连接轴的另一端部连接；

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述的第一夹紧组件与所述的第二夹紧组件相对设置，所述的第一夹紧组件、第二夹紧组件均包括夹紧驱动件和夹紧板，所述的夹紧驱动件与所述的夹紧板连接用于驱动所述的夹紧板向靠近或远离另一所述的夹紧板移动。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述的设备还包括定位件，所述的第一夹紧组件的夹紧端和\或第二夹紧组件的夹紧端设置有所述的定位件，所述的定位件用于与产品抵设，所述的定位件呈l形。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述的设备还包括抵推机构，所述的抵推机构包括抵推件、抵推驱动件，所述的抵推件用于与产品的外部相抵，所述的抵推驱动件与所述的抵推件连接用于驱动所述的抵推件移动；和\或，

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述的限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件设置在所述的转轴上，所述的第二限位件用于与所述的第一限位件相抵以限制所述的转轴转动。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述的限位机构还包括固定块，所述的第二限位件与所述的固定块连接。

9.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述的设备还包括支架，所述的旋转机构与所述的支架连接，所述的支架的上侧开设有供产品翻转的通孔；

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述的抓取机构包括抓取件、位移驱动组件，所述的位移驱动组件与所述的抓取件连接用于驱动所述的抓取件沿x、y、z轴方向移动。