换挡操作机构、自动驾驶机器人、供试件测试系统以及自动驾驶机器人的换挡操作方法与流程

本发明涉及对作为车辆或其一部分的供试件进行自动驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作机构、自动驾驶机器人、供试件测试系统以及自动驾驶机器人的换挡操作方法。

背景技术：

1、以往，例如如专利文献1所示，自动驾驶机器人的换挡操作机构具备用于进行换挡杆的换挡切换操作的换挡致动器、以及控制换挡致动器的换挡切换操作的控制装置。通过控制装置控制换挡致动器，能够自动地进行换挡杆的换挡切换操作。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-187004号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，根据供试件的不同，有时在换挡杆设置有能够按入的按钮。在该情况下，以往，例如将胶带等卷绕于换挡杆而使按钮处于被按压的状态，通过换挡致动器对该状态下的换挡杆进行操作。

3、但是，伴随近年来的车辆的高性能化，有时在供试件的自动驾驶中设置于换挡杆的按钮的操作与换挡杆的换挡切换操作同样被要求。对此，以往的换挡操作机构不具有按压设置于换挡杆的按钮的机构，无法进行按压该按钮的操作。

4、因此，本发明是为了解决上述问题点而完成的，其主要课题在于提供一种不仅能够进行换挡杆的换挡切换操作，而且能够进行按压设置于换挡杆的按钮的操作的换挡操作机构。

5、用于解决课题的手段

6、即，本发明的换挡操作机构是对作为车辆或该车辆的一部分的供试件进行驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作机构，其特征在于，具备：换挡杆操作部，对所述供试件的换挡杆进行操作；换挡按钮操作部，对设置于所述换挡杆的按钮进行操作；以及控制部，对所述换挡杆操作部以及所述换挡按钮操作部进行控制。

7、如果是这样的换挡操作机构，则能够通过换挡杆操作部进行换挡杆的换挡切换操作，并且能够通过换挡按钮操作部对设置于换挡杆的按钮进行操作。

8、可举出所述换挡按钮操作部设置于所述换挡杆操作部。

9、如果是这样的换挡操作机构，则由于换挡按钮操作部设置于换挡杆操作部，因此与换挡按钮操作部和换挡杆操作部分开设置的结构相比，能够简化换挡操作机构的装置结构。

10、在换挡杆例如圆弧状地移动的情况下，如果换挡按钮操作部固定设置于换挡杆操作部，则按钮的位置与换挡按钮操作部的位置有时发生偏移。其结果，换挡按钮操作部有可能无法按压按钮。

11、因此，优选的是，所述换挡杆操作部具有：连接部，与所述换挡杆连接；以及第1致动器部，使所述连接部移动，所述换挡按钮操作部根据所述连接部因所述第1致动器部产生的移动而移动。

12、如果是这样的结构，则即使换挡杆移动而换挡杆的姿势发生变化，由于换挡按钮操作部根据连接部因第1致动器部产生的移动而移动，所以换挡按钮操作部也能够可靠地按压按钮。

13、可举出所述换挡按钮操作部设置于所述连接部。

14、如果是该结构，则由于连接部与换挡杆连接，在该连接部设置有换挡按钮操作部，所以能够使换挡按钮操作部与换挡杆的位置关系恒定。

15、可举出所述换挡按钮操作部具有：按压部，按压所述按钮；以及第2致动器部，使所述按压部朝向所述按钮移动，所述第2致动器部设置于所述连接部。

16、如果是该结构，则能够在按压部与按钮的相对位置恒定的状态下将按压部安装于换挡杆，因此按压部能够可靠地按压按钮。

17、可举出所述连接部具有：杯状部，套设于所述换挡杆；以及轴部，相对于所述第1致动器部支承所述杯状部，所述换挡按钮操作部以能够以所述轴部为中心旋转的方式安装于所述轴部。

18、如果是该结构，则用户能够相对于换挡杆在任意方向安装换挡按钮操作部，因此无论换挡按钮安装在换挡杆的哪个方向上，都能够在换挡按钮的方向上安装换挡按钮操作部。

19、另外，本发明的自动驾驶机器人的特征在于，具备：所述换挡操作机构；控制装置，控制换挡操作机构的动作；踏板用致动器，对加速踏板、制动踏板和/或离合踏板进行操作；以及保持装置，保持所述控制装置和/或所述换挡操作机构。

20、另外，本发明的供试件测试系统对供试件进行测试，其特征在于，具备：测试设备，进行所述供试件的测试；以及所述自动驾驶机器人。

21、一种自动驾驶机器人的换挡操作方法，是通过自动驾驶机器人对作为车辆或该车辆的一部分的供试件的换挡杆进行操作的换挡操作方法，其特征在于，通过所述自动驾驶机器人的换挡杆操作部对所述换挡杆进行操作，并且通过所述自动驾驶机器人的换挡按钮操作部对设置于所述换挡杆的换挡按钮进行操作。

22、根据这样的本发明的自动驾驶机器人以及供试件测试系统，能够起到与上述本发明的自动驾驶机器人相同的作用效果。

23、发明效果

24、根据这样构成的本发明，能够提供能够进行按压设置于换挡杆的按钮的操作及其控制的换挡操作机构。

1.一种换挡操作机构，是对作为车辆或该车辆的一部分的供试件进行驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作机构，其中，

2.根据权利要求1所述的换挡操作机构，其中，

3.根据权利要求2所述的换挡操作机构，其中，

4.根据权利要求3所述的换挡操作机构，其中，

5.根据权利要求3或4所述的换挡操作机构，其中，

6.根据权利要求3至5中任一项所述的换挡操作机构，其中，

7.一种自动驾驶机器人，其中，

8.一种供试件测试系统，对所述供试件进行测试，其中，

9.一种自动驾驶机器人的换挡操作方法，是通过自动驾驶机器人对作为车辆或该车辆的一部分的供试件的换挡杆进行操作的换挡操作方法，其中，