一种微电机快速装夹与对位测试装置的制作方法

本技术涉及微型电机特性测试，尤其是涉及一种微电机快速装夹与对位测试装置。

背景技术：

1、微电机作为一种将电能转化为机械能的关键动力元件，凭借其体积小、重量轻、控制精度高以及能量转换效率出色等显著优势，在汽车电子、家用电器、工业自动化、医疗器械等众多领域得到了极为广泛的应用；随着各行业对产品性能和质量要求的不断提升，微电机在精度、稳定性、效率等方面的性能指标愈发关键，这也使得微电机测试工作的重要性日益凸显。

2、当前大多数微电机特性测试设备的固定工装是针对某一种特定机型的电机性能测试而专门设计的，当需要对其他不同机型的电机进行特性测量时，需重新设计与之匹配的固定工装，满足不了多种样件的测试需求，这一过程增加设备成本和测试周期，影响了测试效率，故有待改善。

技术实现思路

1、为了解决传统工装难以满足多样测试需求的问题，本技术提供一种微电机快速装夹与对位测试装置。

2、本技术提供的一种微电机快速装夹与对位测试装置采用如下的技术方案：

3、一种微电机快速装夹与对位测试装置，包括基座，所述基座上设置有磁粉制动器、扭矩传感器和传动轴，所述传动轴连接在磁粉制动器上，所述传动轴与扭矩传感器的输入端之间设置有第一联轴器，所述扭矩传感器的输出端设置有第二联轴器；所述基座上设置有三维运动平台，所述三维运动平台包括剪刀叉式顶升机构、纵向对位机构和横向对位机构，所述剪刀叉式顶升机构、纵向对位机构和横向对位机构由下而上堆叠而成，所述横向对位机构上方安装有用于夹持被测电机的装夹机构。

4、由于对其他不同机型的电机进行特性测量时，需重新设计与之匹配的固定工装，满足不了多种样件的测试需求，这一过程增加设备成本和测试周期，影响了测试效率；通过采用上述技术方案，包括基座，基座上安装磁粉制动器、扭矩传感器和传动轴，三维运动平台位于基座上，三维运动平台包括剪刀叉式顶升机构、纵向对位机构和横向对位机构，同时装夹机构安装在横向对位机构上；

5、当对微电机特性测试时，首先，将待测电机放置在装夹机构的v型支座上，利用固定块对电机进行初步定位，随后根据电机尺寸及输出轴长短，通过操作三维运动平台中的剪刀叉式顶升机构来调整电机在垂直方向上的高度，通过转动顶升螺杆，驱动第二滑块在第二辅助板与中层板之间沿中层板滑动，同时第一滑块在第一辅助板与底板之间沿底板滑动，借助叉字板绕各转轴的转动，实现中层板及上方结构的升降，使电机达到合适高度；接着利用纵向对位机构进行纵向位置调整，转动纵向驱动螺杆，与纵向驱动螺杆螺纹配合的第一螺母带动运动板沿纵向导杆滑动，调整电机在纵向上的位置；再通过横向对位机构进行横向位置调整，转动横向驱动螺杆，与横向驱动螺杆螺纹配合的第二螺母带动顶板沿横向导杆滑动，调整电机在横向上的位置，使被测电机输出轴与扭矩传感器输出端的第二联轴器保持同轴，再将被测电机输出轴深入第二联轴器孔内，确保深度达到轴的1.5倍，锁紧第二联轴器上的螺丝，检查各传动部件的紧固状态，确保无松动现象，最后给电机通电，启动测试完成对微电机特性的测试；

6、通过三维运动平台和装夹机构等设置，装夹机构的能快速对不同尺寸的待测电机进行初步定位，为后续精准测试奠定基础，同时三维运动平台的剪刀叉式顶升机构可灵活调整电机在垂直方向上的高度，确保电机达到合适高度，纵向对位机构和横向对位机构调整电机在纵向和横向上的位置，使被测电机输出轴能够准确地与第二联轴器保持同轴，本装置提高了装夹与对位效率，减少了人工调整的时间，能够满足多种样件的测试需求。

7、可选的，所述基座上设置有用于支撑扭矩传感器的第一支座。

8、通过采用上述技术方案，基座通过第一支座安装扭矩传感器；通过第一支座的设置，第一支座为扭矩传感器提供稳定支撑，能够有效减少测试过程中因装置振动而对扭矩传感器产生的干扰，保障了测量数据的准确性。

9、可选的，所述剪刀叉式顶升机构包括底板、中层板、两组对称布置的叉字板和第一滑块和第二滑块；所述叉字板的一侧为固定侧，两组所述叉字板固定侧的下端点之间铰接设置有第一转轴，两组所述叉字板固定侧的上端点之间铰接设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别转动连接于底板和中层板，两组所述叉字板的中心处铰接设置有第三转轴；

10、所述叉字板的另一侧为滑动侧，所述第一滑块铰接在两组叉字板滑动侧的下端点上，所述第二滑块铰接在两组叉字板滑动侧的上端点上；所述底板上设置有用于引导第一滑块滑动的第一导向组件，所述中层板底部设置有用于驱动并引导第二滑块滑动的第二导向组件。

11、通过采用上述技术方案，剪刀叉式顶升机构包括底板、中层板、两组对称布置的叉字板和第一滑块和第二滑块；通过剪刀叉式顶升机构的设置，能够实现垂直方向上位置调整，剪刀叉式顶升机构结构紧凑、占用空间小，在有限的空间内实现了较大的升降行程。

12、可选的，所述第二导向组件包括第二辅助板和顶升螺杆，所述顶升螺杆转动连接在中层板底部，所述第二滑块与顶升螺杆螺纹连接，所述第二辅助板连接在中层板底部，所述第二滑块被约束在第二辅助板与中层板之间并沿中层板滑动；所述第一导向组件包括第一辅助板，所述第一辅助板连接在底板上方，所述第一滑块被约束在第一辅助板与底板之间并沿底板滑动。

13、通过采用上述技术方案，第二导向组件包括第二辅助板和顶升螺杆，第一导向组件包括第一辅助板；通过第一导向组件和第二导向组件的设置，第一导向组件为剪刀叉式顶升机构底部第一滑块的移动提供导向，有效避免了第一滑块在滑动过程中出现偏移或晃动，同时第二导向组件为剪刀叉式顶升机构第二滑块的移动提供导向并驱动其移动，确保了结构运动平稳性。

14、可选的，所述中层板底部与底板顶部分别设置有凸棱，所述第一滑块和第二滑块上分别开设有与对应凸棱配合的槽口。

15、通过采用上述技术方案，中层板底部与底板顶部成型凸棱，第一滑块和第二滑块开设槽口；通过凸棱和槽口的设置，凸棱与槽口形成导向结构，进一步提高滑块移动的直线度，有效避免了滑块在滑动过程中出现偏移，确保了顶升机构升降动作的平稳性。

16、可选的，所述纵向对位机构包括运动板、纵向驱动螺杆、第一螺母、纵向导杆和第一导块，所述运动板布置于中层板上方，所述纵向驱动螺杆转动连接在中层板上，所述第一螺母与纵向驱动螺杆螺纹配合，所述第一螺母固定于运动板底部，所述纵向导杆连接在中层板上，所述第一导块滑动在纵向导杆上，所述第一导块固定在运动板底部；所述横向对位机构布置于运动板上。

17、通过采用上述技术方案，纵向对位机构包括运动板、纵向驱动螺杆、第一螺母、纵向导杆和第一导块；通过纵向对位机构的设置，实现了对运动板纵向位置调节，只需转动纵向驱动螺杆，即可带动固定有第一螺母的运动板沿纵向平稳移动，操作简单，调整效率高。

18、可选的，所述横向对位机构包括顶板、横向驱动螺杆、第二螺母、横向导杆和第二导块，所述顶板布置于运动板上方，所述横向驱动螺杆转动连接在运动板上，所述第二螺母与横向驱动螺杆螺纹配合，所述第二螺母固定于顶板底部，所述横向导杆连接在运动板上，所述第二导块滑动连接在横向导杆上，所述第二导块固定于顶板底部。

19、通过采用上述技术方案，横向对位机构包括顶板、横向驱动螺杆、第二螺母、横向导杆和第二导块；通过横向对位机构的设置，实现对被测电机横向位置调节，确保了顶板进行横向运动，提高了横向对位的精度。

20、可选的，所述装夹机构包括v型支座和固定块，所述v型支座用于承托电机壳体，所述v形支座连接在顶板上，所述固定块布置于v型支座上。

21、通过采用上述技术方案，装夹机构包括v型支座和固定块；通过装夹机构的设置，v型支座能够适配不同直径的电机壳体实现稳定承托，有效分散电机重力，固定块与v型支座配合固定，缩短装夹时间，提高了装夹效率。

22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.通过三维运动平台和装夹机构等设置，装夹机构的能快速对不同尺寸的待测电机进行初步定位，为后续精准测试奠定基础，同时三维运动平台的剪刀叉式顶升机构可灵活调整电机在垂直方向上的高度，确保电机达到合适高度，纵向对位机构和横向对位机构调整电机在纵向和横向上的位置，使被测电机输出轴能够准确地与第二联轴器保持同轴，本装置提高了装夹与对位效率，减少了人工调整的时间，能够满足多种样件的测试需求；

24、2.通过剪刀叉式顶升机构的设置，能够实现垂直方向上位置调整，剪刀叉式顶升机构结构紧凑、占用空间小，在有限的空间内实现了较大的升降行程；

25、3.通过装夹机构的设置，v型支座能够适配不同直径的电机壳体实现稳定承托，有效分散电机重力，固定块与v型支座配合固定，缩短装夹时间，提高了装夹效率。