一种鱼鳍样品采集和重量图像保存装置及系统的制作方法

本申请涉及取样装置领域，具体而言，涉及一种鱼鳍样品采集和重量图像保存装置及系统。

背景技术：

1、鱼鳍采样作为一种非致死性或微创性的技术在鱼类研究中扮演着重要角色。在实验室、工业生产和环境监测等领域中，鱼鳍的人工采样常常面临着一系列痛点，如：采集样品数量过多、人工操作繁琐和信息传递不及时导致取样过程缓慢、容易出现人为放置或者记录错误等；这些问题不仅影响了鱼鳍采样研究的工作效率，还可能导致检测结果的准确性受到影响。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种鱼鳍样品采集和重量图像保存装置及系统，能够方便作业人员快速高效的对鱼鳍取样并保存照片和称重数据。

2、本申请是这样实现的：

3、本申请提供一种鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其包括：

4、采样箱，顶部设有冲压孔及用于对鱼称重的称重盘，底部设有排水口；

5、相机，通过柔性支架连接于采样箱顶部，用以对称重盘上鱼拍照；

6、冲压机构，用于对放置于冲压孔上的鱼鳍进行冲压并使冲压得到的鱼鳍样品穿过冲压孔进入采样箱内；

7、至少一个样品盒，放置于采样箱内，每个样品盒均设有多个用于接收和容纳鱼鳍样品的样品槽；

8、承载板，用于支撑各个样品盒；

9、移动机构，用于驱动承载板沿采样箱的长度方向和宽度方向移动。

10、在一些可选的实施方案中，冲压机构包括多个平行布置且底部连接于采样箱顶面的导向柱、分别通过直线轴承安装于各个导向柱上的滑块、连接于滑块底部的冲压刀头及用于驱动滑块升降的冲压气缸，滑块升降时带动冲压刀头升降穿过冲压孔。

11、在一些可选的实施方案中，滑块连接有激光指示器，激光指示器用于发射照射冲压孔的激光。

12、在一些可选的实施方案中，移动机构包括用于驱动承载板沿采样箱宽度方向移动的y轴电机丝杆装置及用于驱动y轴电机丝杆装置沿采样箱长度方向移动的x轴电机丝杆装置。

13、在一些可选的实施方案中，采样箱内的至少一端和至少一侧分别设有限位传感器，限位传感器用于在承载板移动至预设位置时控制对应y轴电机丝杆装置或x轴电机丝杆装置关闭。

14、在一些可选的实施方案中，承载板上设有接水槽，接水槽用于收集冲压孔流下的水，接水槽通过管道连接排水口。

15、在一些可选的实施方案中，采样箱的两端分别连接有至少一个提手。

16、在一些可选的实施方案中，采样箱的至少一侧设有样品盒放置口及用于开闭样品盒放置口的盖板。

17、在一些可选的实施方案中，还包括用于对冲压机构和冲压孔进行冲洗的喷头，采样箱底部设有进水口，喷头通过可弯折的软管连接于采样箱顶部，软管贯穿至采样箱内连接水泵，水泵通过管道连接进水口。

18、本申请还提供了一种鱼鳍样品采集和重量图像保存系统，其包括上述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置。

19、本申请的有益效果是：本申请提供的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置包括底部设有进水口和排水口的采样箱、通过柔性支架连接于采样箱顶部的相机、冲压机构、至少一个放置于采样箱内的样品盒、用于支撑各个样品盒的承载板及移动机构，采样箱顶部设有冲压孔及用于对鱼称重的称重盘，相机用以对称重盘上鱼拍照；冲压机构用于对放置于冲压孔上的鱼鳍进行冲压并使冲压得到的鱼鳍样品穿过冲压孔进入采样箱内；每个样品盒均设有多个用于接收和容纳鱼鳍样品的样品槽；移动机构用于驱动承载板沿采样箱的长度方向和宽度方向移动。本申请提供的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置及系统能够方便作业人员对鱼拍照称重后使用冲压机构冲压得到鱼鳍样品，并将鱼鳍样品收容于采样箱内的样品盒内收容，从而快速高效的对鱼鳍取样并保存照片和称重数据。

1.一种鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，所述冲压机构包括多个平行布置且底部连接于所述采样箱顶面的导向柱、分别通过直线轴承安装于各个所述导向柱上的滑块、连接于所述滑块底部的冲压刀头及用于驱动所述滑块升降的冲压气缸，所述滑块升降时带动所述冲压刀头升降穿过所述冲压孔。

3.根据权利要求2所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，所述滑块连接有激光指示器，所述激光指示器用于发射照射所述冲压孔的激光。

4.根据权利要求1所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，所述移动机构包括用于驱动所述承载板沿所述采样箱宽度方向移动的y轴电机丝杆装置及用于驱动所述y轴电机丝杆装置沿所述采样箱长度方向移动的x轴电机丝杆装置。

5.根据权利要求4所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，所述采样箱内的至少一端和至少一侧分别设有限位传感器，所述限位传感器用于在所述承载板移动至预设位置时控制对应所述y轴电机丝杆装置或x轴电机丝杆装置关闭。

6.根据权利要求1所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，所述承载板上设有接水槽，所述接水槽用于收集所述冲压孔流下的水，所述接水槽通过管道连接所述排水口。

7.根据权利要求1所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，所述采样箱的两端分别连接有至少一个提手。

8.根据权利要求1所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，所述采样箱的至少一侧设有样品盒放置口及用于开闭所述样品盒放置口的盖板。

9.根据权利要求1所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置，其特征在于，还包括用于对所述冲压机构和所述冲压孔进行冲洗的喷头，所述采样箱底部设有进水口，所述喷头通过可弯折的软管连接于所述采样箱顶部，所述软管贯穿至所述采样箱内连接水泵，所述水泵通过管道连接所述进水口。

10.一种鱼鳍样品采集和重量图像保存系统，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的鱼鳍样品采集和重量图像保存装置。