一种光学检测设备的制作方法

本技术涉及检测设备的，尤其涉及一种光学检测设备。

背景技术：

1、在光学检测设备技术领域，待检测件的升降控制是实现精准检测的重要环节，其升降结构的性能直接影响检测精度与设备运行稳定性。目前，现有光学检测设备中用于控制待检测件升降的结构普遍采用单电机驱动的形式，为保障待检测件两侧升降运动的同步性，通常还需额外设置同步结构。

2、然而，上述应用结构存在明显缺陷。一方面，同步结构的增设导致整体结构复杂度增加，不仅提高了设备的装配难度，还使得结构维护的便捷性降低；另一方面，单电机驱动配合同步结构的传动方式，难以从根本上保证两侧升降的高度同步性，在长期运行过程中易出现同步误差累积，进而导致待检测件升降不稳定。这对于需要对待检测件进行精细移动定位的光学检测设备而言，这种结构缺陷会直接影响检测光路的稳定性，最终导致检测精度下降，无法满足高精度检测的应用需求。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种光学检测设备，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种光学检测设备，包括机架、传输轨道、以及分别设于所述传输轨道两侧的发射机构和探测机构，所述发射机构和所述探测机构由驱动模块驱动，所述传输轨道包括：两个升降模块以及物料模块，两个所述升降模块布置于所述机架内，所述物料模块的两侧分别与两个所述升降模块的输出端连接，所述物料模块用于承载待输送件，其中，两个所述升降模块都配置有对应的动力机构，两个所述动力机构的工作频率保持同步。该传输轨道通过两个升降模块各配同步工作的动力机构，从驱动源层面切断传统单电机机械同步链路的固有误差，能显著提升物料模块升降的同步性与稳定性，保障待输送件检测姿态精准，同时简化结构以减少维护需求，助力光学检测设备高效可靠运行。

4、进一步地，所述升降模块还包括底座、传动机构以及升降件，所述动力机构安装于所述底座上，所述动力机构的输出端通过所述传动机构与所述升降件连接，所述升降件与所述物料模块连接。通过底座、传动机构与升降件的组合，形成稳定的动力传递与升降执行链路，既增强了结构刚性以保障升降精度，又实现模块化设计以提升维护便捷性，进一步确保物料模块及待输送件的平稳精准位移。

5、进一步地，所述传动机构包括丝杆、螺母以及两个导向组件，所述丝杆的一端与所述动力机构的输出轴连接，所述螺母转动套设于所述丝杆的外周，两个所述导向组件对称布置于所述丝杆的两侧，两个所述导向组件的活动端和所述螺母分别与所述升降件固定连接。通过丝杆螺母的高精度传动配合两侧对称导向组件的双向约束，既能高效实现旋转运动到直线运动的转换以保障升降精度，又能均衡受力以避免升降件偏移晃动，进一步确保待输送件升降过程的平稳精准。

6、进一步地，所述导向组件包括固定于所述底座上的导向轨、以及滑动设于所述导向轨上的滑块，所述滑块与所述升降件连接。通过固定于底座的导向轨与滑动连接升降件的滑块精准配合，能严格限制升降件仅沿预设方向做直线运动以避免偏移或倾斜。

7、进一步地，一个所述导向轨上间隔布置有至少两个所述滑块。一个导向轨上间隔布置至少两个滑块，能从升降件不同高度形成多点导向约束，有效避免升降件升降时发生扭转或倾斜，同时分散升降件及待输送件的重量载荷以减少滑块与导向轨的磨损。

8、进一步地，所述升降件包括升降板和连接板，所述升降板安装于所述连接板背离所述底座的一侧，所述螺母固定连接于所述连接板朝向所述底座一侧的中间位置，四个所述滑块固定连接于所述连接板朝向所述底座一侧的四个端角。通过升降板与连接板的分体设计，结合螺母居中受力与四角滑块的四点约束，既能使驱动力与载荷均匀分布以避免结构变形，又能严格保障升降过程的水平姿态以确保待输送件检测精度，同时设置连接板能够方便调节升降板的水平度。

9、进一步地，所述升降件开设有检修口，在所述升降件移动至其中一个位置时，所述检修口与所述动力机构的位置相对应。通过检修口可以直接对动力机构进行检修，不需要将整个升降件拆卸，提高检修效率。

10、进一步地，所述底座上设置有至少两个防撞件，两个所述防撞件沿所述升降件的移动方向间隔布置，所述升降件上设置有能够与所述防撞件接触配合限位的限位部。防撞件与升降件上的限位部接触配合限位，既能防止升降件超程碰撞以保护设备部件，又能通过防撞件缓冲减少冲击，保障升降件平稳升降及待输送件检测姿态精准。

11、进一步地，所述驱动模块包括第一x轴移动结构、第二x轴移动结构、第一y轴移动结构以及第二y轴移动结构，所述第一y轴移动结构和所述第二y轴移动结构沿z轴方向间隔安装于所述机架上，且所述第一y轴移动结构位于所述第二y轴移动结构的上方；所述第一x轴移动结构、第二x轴移动结构、第一y轴移动结构以及第二y轴移动结构中由直线电机或丝杆驱动。通过多个移动结构的合理布置可实现探测机构和发射机构的多轴移动，且结构紧凑，可以选择直线电机或者丝杆作为动力源，其中直线电机作为动力源，可以实现高速高精度定位，更好地实现高分辨率的数据采集。

12、进一步地，所述探测机构安装于所述第一x轴移动结构的侧面；所述发射机构安装于所述第二x轴移动结构的顶部。探测机构在第一x轴移动结构采用侧面安装的方式，为第一x轴移动结构的主体让出更多空间，有利于提升第一x轴移动结构的刚性；在第二x轴移动结构的顶部装发射机构，可以提升发射机构稳定性。

13、进一步地，所述第一y轴移动结构包括沿x轴方向间隔布置于所述机架两侧的第一y轴移动机构，所述第一y轴移动机构包括第一防尘件、设于所述第一防尘件两侧的第一固定轨、以及滑动安装于所述第一固定轨上的第一滑动块，所述第一x轴移动结构分别与所述第一防尘件两侧的所述第一滑动块连接。位于上侧的第一y轴移动结构单侧的第一y轴移动机构采用两根第一固定轨导向，可以为第一x轴移动结构提供更好的刚性支撑。

14、进一步地，所述第二y轴移动结构包括设于所述机架上的第二防尘件、设于所述第二防尘件两侧的第二固定轨、以及滑动设置于所述第二固定轨上的第二滑动块，所述第二x轴移动结构分别与所述第二防尘件两侧的所述第二滑动块连接，同一侧的所述第二固定轨至少有两条。第二y轴移动结构采用四根第二固定轨导向，可以保证第二x轴移动结构在安装以及移动时都得到更加稳定的结构支持。

15、进一步地，所述第二x轴移动结构包括横梁、导向机构、安装板以及连接机构，所述连接机构安装于所述横梁的底部，所述安装板通过所述导向机构滑动安装于所述横梁的顶部，所述发射机构安装于所述安装板；所述导向机构包括间隔布置于所述横梁顶部的两个第三固定轨，所述第三固定轨沿x轴方向延伸，所述安装板朝向所述第三固定轨的一侧设有与所述第三固定轨滑动配合的第三滑动块；所述连接机构包括装配座以及多个连接块，所述装配座与所述第二防尘件滑动配合，且所述装配座与所述第二y轴移动结构的动力端连接，多个所述连接块分别布置于所述装配座的两侧，且所述连接块与所述第二滑动块一一对应连接。导向机构采用两根第三固定轨与安装板配合导向，确保了探测机构移动的稳定性，连接机构采用装配座和连接块与第二y轴移动结构连接，保证了第二x轴移动结构在移动时能够得到均匀稳定的支撑力。

16、本技术的有益效果为：采用两个独立升降模块分别对应物料模块两侧，且各升降模块配置专属动力机构，通过控制两个动力机构保持同步工作频率，使两侧升降模块可直接、同步输出驱动力带动物料模块升降，替代了传统单电机驱动需经同步结构分配动力的传动模式，从驱动源层面避免了机械同步链路带来的误差与缺陷；而且升降模块采用模块化设计，在装配上更为简单便捷，同时还便于检修更换。