一种再生混凝土电杆表面裂缝监测装置的制作方法

本技术涉及混凝土电杆监测，更具体地说，本技术涉及一种再生混凝土电杆表面裂缝监测装置。

背景技术：

1、在电力和铁路建设中，再生混凝土电杆因其力学性能优越、使用年限长、成本低廉及环境污染小等特点而被广泛应用，然而电杆在生产、运输及使用过程中，表面易出现裂缝，这些裂缝不仅影响电杆的美观性，更可能对其力学性能和耐久性造成严重影响，甚至引发安全事故，在再生混凝土电杆使用的过程中，需要对其表面进行缝隙监测。

2、在实际使用时，由于再生混凝土电杆通常为圆锥形，对其表面缝隙的监测装置，在再生混凝土电杆上移动时，并不能随着表面直径的变化进行及时的调整，会导致监测装置在再生混凝土电杆上的移动出现晃动，会影响到视觉摄像头对再生混凝土电杆表面缝隙的监测效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，包括两个固定环，两个所述固定环一端均固定连接有连板一，两个所述固定环另一端均固定连接有连板二，两个所述固定环、连板一和连板二相互配合形成圆环，所述固定环内侧固定连接有多个支座，所述支座内侧转动连接有转辊，所述转辊外侧设置有多个橡胶条，两个所述固定环顶部均固定连接有多个支架，所述支架内侧固定连接有视觉摄像头，所述连板一和连板二外侧设置有贴合机构；所述贴合机构包括两个设置在连板一一侧的连接架，所述连板一和连板二内侧均设置有通孔；所述连接架内侧固定连接有电动缸一，所述电动缸一输出端固定连接有推盘，所述推盘外侧与连板一内侧通孔滑动连接，所述推盘一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆依次穿过连板一和连板二内侧的通孔，且使其端部延伸至连板二一侧，所述连板二一侧固定连接有定位盘，所述定位盘外侧转动连接有螺帽，所述螺帽内侧与螺纹杆外侧螺纹连接；两个所述固定环外侧均设置有升降定位机构。

4、通过采用上述技术方案：利用两个电动缸一的伸缩，使两个固定环可以在再生混凝土电杆的表面进行间距调节，使得两个固定环内侧的多个转辊与多个传动轮与再生混凝土电杆表面充分接触，确保两个固定环在再生混凝土电杆表面移动的平稳。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述升降定位机构包括设置在两个固定环外侧的固定架一，所述固定架一底部固定连接有双出轴伺服电机，所述双出轴伺服电机的两个输出端均固定连接有传动轮，所述传动轮表面设置为贴合电杆表面的倾斜面，两个所述固定环外侧固定连接有两个固定架二，两个所述固定架二对称分布在固定环外侧，所述固定架二底端固定连接有电动缸二，所述电动缸二输出端固定连接有弧形板，所述弧形板一侧固定连接有多个防滑条，所述防滑条截面呈弧线形设置。

6、通过采用上述技术方案：利用传动轮表面的倾斜面，可以与再生混凝土电杆表面贴合，再配合双出轴伺服电机的传动，得到稳定的驱动力，并结合多个电动缸二对弧形板和防滑条的推动，可以对两个固定环的位置进行快速定位。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、1、通过设置贴合机构，与现有技术相比，利用两个电动缸一配合固定环的对向移动，可及时调整夹持力，确保了传动轮与电杆表面之间的摩擦力始终处于一个最佳范围，避免了打滑和卡死，使得视觉摄像头能够以恒定速度升降，避免了急停、抖动或爬行现象，确保视觉摄像头采集图像数据的质量，且能应对再生混凝土电杆的锥形结构，提高适应性与通用性；

9、2、通过设置升降定位机构，与现有技术相比，利用多个倾斜设置的传动轮可以对再生混凝土电杆进行有效的贴合摩擦传动，并结合多个弧形板和防滑条的对向夹持，实现两个固定环和多个视觉摄像头的启停，确保视觉摄像头对再生混凝土电杆表面缝隙监测的精准。

1.一种再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，包括两个固定环（1），其特征在于：两个所述固定环（1）一端均固定连接有连板一（2），两个所述固定环（1）另一端均固定连接有连板二（3），两个所述固定环（1）、连板一（2）和连板二（3）相互配合形成圆环，所述固定环（1）内侧固定连接有多个支座（4），所述支座（4）内侧转动连接有转辊（5），所述转辊（5）外侧设置有多个橡胶条，两个所述固定环（1）顶部均固定连接有多个支架（12），所述支架（12）内侧固定连接有视觉摄像头（13），所述连板一（2）和连板二（3）外侧设置有贴合机构；

2.根据权利要求1所述的再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，其特征在于：所述推盘（8）一侧固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）依次穿过连板一（2）和连板二（3）内侧的通孔，且使其端部延伸至连板二（3）一侧。

3.根据权利要求1所述的再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，其特征在于：所述连板二（3）一侧固定连接有定位盘（10），所述定位盘（10）外侧转动连接有螺帽（11），所述螺帽（11）内侧与螺纹杆（9）外侧螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，其特征在于：所述升降定位机构包括设置在两个固定环（1）外侧的固定架一（14），所述固定架一（14）底部固定连接有双出轴伺服电机（15），所述双出轴伺服电机（15）的两个输出端均固定连接有传动轮（16），所述传动轮（16）表面设置为贴合电杆表面的倾斜面。

5.根据权利要求1所述的再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，其特征在于：两个所述固定环（1）外侧固定连接有两个固定架二（17），两个所述固定架二（17）对称分布在固定环（1）外侧。

6.根据权利要求5所述的再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，其特征在于：所述固定架二（17）底端固定连接有电动缸二（18），所述电动缸二（18）输出端固定连接有弧形板（19）。

7.根据权利要求6所述的再生混凝土电杆表面裂缝监测装置，其特征在于：所述弧形板（19）一侧固定连接有多个防滑条（20），所述防滑条（20）截面呈弧线形设置。