一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪的制作方法

本技术涉及接触网，特别涉及一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪。

背景技术：

1、刚性接触网作为轨道交通供电系统的核心部件，其磨耗状态直接决定列车受流稳定性与运行安全性，磨耗检测是运维工作的关键环节。当前国内接触网磨耗检测技术主要分为人工检测与自动化检测两大类，但两类技术均存在难以突破的固有缺陷，无法满足现代轨道交通高密度运营下对检测“高精度、高效率、高安全、低成本”的需求，现有设备在实际使用过程中存在以下缺陷：

2、1：作业人员需借助梯车登高至距地面3-5米的隧道顶端接触网处，隧道内空间狭小、光线不足，易发生高空坠落、工具掉落砸伤、接触网设备刮碰事故；且接触网断电后残留的感应电、相邻带电线路干扰等隐患，仍对人员安全构成威胁。2：单次作业需配置2名高空作业人员与4名地面辅助人员，人均效率仅0.5公里/小时；受人员体力、注意力限制，无法实现全线全覆盖检测，隐蔽磨耗点难以触及，存在漏检风险。3：依赖游标卡尺、塞尺等工具手动测量，结果受作业人员操作规范性与经验影响，同一磨耗点不同人员测量误差可达0.2mm以上；若需复测，需重新调用梯车，造成资源浪费。4：作业人员需携带5-8kg工具登高，在梯车上保持固定姿势操作，单次作业时长不超过1小时，易引发疲劳，进一步降低检测精度与安全性。

3、且设备采购成本超上百万元，需在夜间天窗期运行，与其他运维作业争夺资源，难以频繁开展检测；检测精度受列车运行速度影响，无法针对局部磨耗异常点定点复测，仅能作为“初筛”工具；对接触网复杂排列结构、汇流排接口凸起等复杂结构适应性差，易出现卡滞、误检。设备多采用金属框架，自重达8-12kg，长期悬挂于铝合金汇流排上易导致汇流排变形，引发接触线脱槽风险；仍需4名作业人员协同操作，依赖人工推行，未摆脱“半人工”模式；采用的激光测距传感器易受隧道内粉尘、水汽干扰，精度波动大，且无法自动识别磨耗异常点，效率提升有限。现有技术存在可改进之处。

技术实现思路

1、本实用新型设备针对上述现有情况，而提供了一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，包括框架、转动设置在该框架上用于夹持在汇流排两侧的第一夹爪与第二夹爪，该第一夹爪通过第一转动座设置在框架上，所述第二夹爪通过第二转动座转动设置在第一转动座内，且该第一夹爪与第二夹爪位于同一转动平面上，所述第一转动座与第二转动座之间通过扭簧驱动位于汇流排两侧相对设置的第一夹爪与第二夹爪相互靠近后夹持在汇流排上，所述框架上设置有两个压靠在汇流排下端驱动框架沿汇流排长度方向移动的行走轮，所述框架内设置有用于压靠在接触线下端检测磨损的笔式测微传感器，所述框架内还设置有用于供电的电源模块及控制电路板并通过地面远程操控完成移动作业。

2、作为优选，所述第一夹爪与第二夹爪均设置有两个且分别对称设置在第一转动座与第二转动座上，所述第一夹爪与第二夹爪在第一夹爪与第二夹爪所处的转动平面上依次设置。

3、作为优选，所述第一转动座内开设有用于安装上述第二转动座的活动槽，且该第一转动座内开设有沿竖直方向贯穿第一转动座的通道。

4、作为优选，所述第一转动座两侧开设有连通至上述活动槽供第二夹爪活动的缺口。

5、作为优选，所述框架内固定设置有用于安装上述笔式测微传感器的安装座，该笔式测微传感器位于上述通道正下方，且所述测量滚轮位于该通道内。

6、作为优选，所述第一夹爪与第二夹爪朝向汇流排的一端固定设置有一个向下延伸并用于压靠在汇流排上方的安装块，该安装块下端活动设置有滚珠。

7、作为优选，所述第一夹爪与第二夹爪上分别设置有用于抵靠在汇流排侧壁上的导向轮。

8、作为优选，所述框架上固定设置有两个行走支架，该行走支架位于上述第一转动座的两侧，且位于汇流排长度方向的两侧，该行走支架内活动设置有用于驱动上述行走轮转动的电机。

9、作为优选，所述行走支架内底部设置有驱动上述电机向上移动的弹簧。

10、与现有技术相比，本实用新型，在使用时通过工作人员向汇流排两侧方向打开第一夹爪与第二夹爪并向上移动框架，使第一夹爪与第二夹爪位于汇流排两侧，松开后第一夹爪与第二夹爪在扭簧驱动下夹持在汇流排上，即可完成安装，通过第一夹爪与第二夹爪压靠在汇流排上提供向下的力，框架上的行走轮顶靠在汇流排下端提供向上的力，使框架稳定的安装在汇流排上，通过驱动行走轮移动即可完成框架的移动，并通过笔式测微传感器检测对磨损进行检测，大幅减少人力需求并降低安全隐患。

1.一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，包括框架（1）、转动设置在该框架（1）上用于夹持在汇流排两侧的第一夹爪（2）与第二夹爪（3），该第一夹爪（2）通过第一转动座（4）设置在框架（1）上，所述第二夹爪（3）通过第二转动座（5）转动设置在第一转动座（4）内，且该第一夹爪（2）与第二夹爪（3）位于同一转动平面上，所述第一转动座（4）与第二转动座（5）之间通过扭簧驱动位于汇流排两侧相对设置的第一夹爪（2）与第二夹爪（3）相互靠近后夹持在汇流排上，所述框架（1）上设置有两个压靠在汇流排下端驱动框架（1）沿汇流排长度方向移动的行走轮（6），所述框架（1）内设置有用于压靠在接触线下端的测量滚轮，该测量滚轮通过笔式测微传感器（8）安装在框架（1）内，所述框架（1）内还设置有用于供电的电源模块及控制电路板并通过地面远程操控完成移动作业。

2.根据权利要求1所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述第一夹爪（2）与第二夹爪（3）均设置有两个且分别对称设置在第一转动座（4）与第二转动座（5）上，所述第一夹爪（2）与第二夹爪（3）在第一夹爪（2）与第二夹爪（3）所处的转动平面上依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述第一转动座（4）内开设有用于安装上述第二转动座（5）的活动槽（9），且该第一转动座（4）内开设有沿竖直方向贯穿第一转动座（4）的通道（10）。

4.根据权利要求3所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述第一转动座（4）两侧开设有连通至上述活动槽（9）供第二夹爪（3）活动的缺口（11）。

5.根据权利要求3所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述框架（1）内固定设置有用于安装上述笔式测微传感器（8）的安装座（12），该笔式测微传感器（8）位于上述通道（10）正下方，且所述测量滚轮位于该通道（10）内。

6.根据权利要求1所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述第一夹爪（2）与第二夹爪（3）朝向汇流排的一端固定设置有一个向下延伸并用于压靠在汇流排上方的安装块（13），该安装块（13）下端活动设置有滚珠（14）。

7.根据权利要求6所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述第一夹爪（2）与第二夹爪（3）上分别设置有用于抵靠在汇流排侧壁上的导向轮（15）。

8.根据权利要求1所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述框架（1）上固定设置有两个行走支架（16），该行走支架（16）位于上述第一转动座（4）的两侧，且位于汇流排长度方向的两侧，该行走支架（16）内活动设置有用于驱动上述行走轮（6）转动的电机（17）。

9.根据权利要求8所述的一种轻量型刚性接触网磨耗自动检测仪，其特征在于，所述行走支架（16）内底部设置有驱动上述电机（17）向上移动的弹簧（18）。