一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置及方法与流程

本发明涉及电动装卸臂在线检测，具体为一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置及方法。

背景技术：

1、电动装卸臂参数检测装置是电动装卸臂上用于监测其自身姿态、负载和环境状况的一套完整的传感器与控制系统总成，其核心任务就是将装卸臂的实时状态“数字化”，为精确控制和本质安全提供决策依据；现有的电动装卸臂在线检测主要集中在单一或少数几种传感器类型，无法对电动装卸臂工作过程中流体流速、温度、压差、气密性等参数实现全流程的检测，不能及时发出预警，导致安全风险等级增加的问题，同时也无法及时发现密封件老化、磨损迹象，导致设备带病运行而进一步损坏，增加设备维护成本。

技术实现思路

1、针对背景技术中提出的现有电动装卸臂参数在线监测存在的不足，本发明提供了一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置及方法，具备响应及时、提高生产安全性和降低维护成本的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，包括：

3、流速检测：包括流速监测传感器，其安装在电动装卸臂的外臂内部，直接串联在液体输送的主管道上，实时监测装卸过程中的流体流速，当流速超过安全设定值时，系统触发报警并自动联锁停泵；流速监测传感器能够实时监测装卸过程中的流体流速，当流速超过安全设定值时，系统会触发报警并自动联锁停泵，防止因流速过快导致管道振动、接头泄漏或机械损伤。

4、温度检测：包括温度传感器，其安装在连接臂底部，并位于对应摄像头的下方，实时监测介质温度，一旦超出设定范围即触发报警；温度是影响流体粘度、密度的重要参数，对于粘度对温度敏感的物料（如重油、聚合物等），温度变化会影响流量计量精度和装卸效率，温度监测有助于实时调整工艺参数，确保装卸作业按计划进行；

5、压差检测：由若干压力传感器组成，压力传感器安装在泵出口或者立柱底部，实时监测流体从动力源送出时的初始压力，压力传感器连接臂内部或者旋转接头处，监测流体在输送过程中因管线阻力、弯头、高度差等造成的压力变化，通过测量装卸臂管道中节流装置两侧的压力差，结合伯努利方程可计算出流体流速或体积流量，实现对装卸流量的精确监控和控制；可实时监控切断阀两端压力差，当阀门完全关闭时，如果存在异常压差，说明阀门密封失效或存在泄漏风险。

6、气密性检测：主要是气体、液体检测传感器或者压力检测结构，安装在旋转接头、法兰连接处，实时监测气密性状态，根据持续监测密封状态变化趋势，判断密封件老化、磨损程度，并通过通信模块接入工业控制系统，实现检测数据远程传输、云端存储、历史数据查询和趋势分析；通过实时监测气密性状态，可提前识别旋转接头、法兰连接处等关键部位的密封失效风险，及时发出预警，有效防止易燃易爆、有毒有害介质泄漏引发的火灾、爆炸、中毒等事故，大幅降低安全风险等级。

7、压力检测：包括压力传感器，其安装在输送管道内，实时监测并记录管道内的压力变化情况；通过压力传感器可以实时监测并记录管道内的压力变化情况，操作人员可以随时了解管道内的压力状态，当压力超出预设的安全范围时，系统会自动发出警报，提醒操作人员采取相应措施

8、进一步地，流速监测传感器还安装在管道进出口位置，管道发生泄漏时，进出口流量出现明显差异，流量异常下降可能是管道堵塞，流量异常上升可能是泄漏或旁路，实时进行预警。

9、进一步地，气密性检测使用高灵敏度传感器。

10、进一步地，传感器等检测部件通过通信模块接入工业控制系统，检测数据实现远程传输、云端储存、历史数据查询和趋势分析。

11、本发明还提供一种电动装卸臂全流程多参数在线检测方法，使用上述的电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，方法步骤为：

12、s1、装卸作业启动并进行系统自检；

13、s2、根据系统自检结果判定是否启动装卸作业；

14、s3、装卸作业开始后，同时进行流速、温度、压力、气密性以及压差检测；

15、s4、检测结果实时传输至数据分析系统，若存在异常则做出相应判断并决定是否停机；

16、s5、作业完成后收起并停机。

17、本发明具备以下有益效果：

18、1、本发明通过在装卸臂关键节点，如立柱、内外臂、旋转接头等位置布设温度、压力、倾角、位移、振动、气体浓度等多类传感器，配合视觉识别与定位模块，能够覆盖从设备待机、运动对接、介质装卸到回收复位的全作业流程。

19、2、本发明通过多源数据融合与智能算法，能够实时采集、传输、分析设备状态与环境参数，实现姿态跟踪、故障预警、泄漏监测、防碰撞保护及数据追溯，减少事故发生，提高生产安全性，同时也能够降低生产维护成本。

1.一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，其特征在于：所述流速监测传感器还安装在管道进出口位置，管道发生泄漏时，进出口流量出现明显差异，流量异常下降可能是管道堵塞，流量异常上升可能是泄漏或旁路，实时进行预警。

3.根据权利要求1所述的一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，其特征在于：所述气密性检测使用高灵敏度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，其特征在于：所述传感器等检测部件通过通信模块接入工业控制系统，检测数据实现远程传输、云端储存、历史数据查询和趋势分析。

5.根据权利要求1所述的一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，其特征在于：根据各传感器传输至系统的自检结果判定是否启动装卸作业，若不符合启动条件，系统报警并禁止启动，若符合启动条件，则开始装卸工作。

6.根据权利要求1所述的一种电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，其特征在于：检测结果实时传输至电动装卸臂的数据分析系统，若存在异常则做出相应判断并决定是否停机，根据结果判定流速和气密性是否超限、温度和压力是否在规定范围、压差是否异常，若存在异常，系统接收信号后紧急停机，若不存在异常，则记录对应数据。

7.一种电动装卸臂全流程多参数在线检测方法，使用权利要求1-6任一项所述的电动装卸臂全流程多参数在线检测装置，其特征在于：方法步骤为：