基于多传感器协同的工件产品孔口毛刺检测装置的制作方法

本发明涉及基于视觉智能的瑕疵检测，具体地说，涉及基于多传感器协同的工件产品孔口毛刺检测装置。

背景技术：

1、经检索，根据公开号cn213580703u公开的一种微型孔类工件毛刺检测装置，包括支撑架，所述支撑架的上端面上固定安装有平台板，平台板的上端面上固定安装有前后对称分布的转动块，转动块之间转动安装有调节台，调节台的上端面上设置有工件固定机构，调节台与支撑架之间设置有调节机构；通过设置调节台、锁紧杆和固定环等，达到了提高了毛刺检测效果，方便检测，解决了目前微型孔类工件毛刺检测操作不便，不易检测的问题。

2、上述专利在实际使用时仍存在不足之处，针对长板形工件表面孔口毛刺的视觉检测，通常需对正反两面依次进行光学瑕疵检测，因此翻转工序不可或缺。现有技术中，采用机械臂翻转虽自动化程度高，但设备购置与维护成本高昂；而人工翻面虽成本低廉，却严重制约检测效率与一致性。即便采用简易机械翻转机构以降低成本，其结构往往缺乏柔性适配能力，难以兼容不同长度的长板形工件，易导致翻转失败或定位偏差，进而影响整体瑕疵检测的稳定性与效率。

3、基于此，本发明公开了基于多传感器协同的工件产品孔口毛刺检测装置。

技术实现思路

1、为解决背景技术中提出的针对长板形工件孔口毛刺的双面视觉检测，现有翻转方案或依赖高成本的机械臂，或受限于低效的人工操作，而低成本简易机械翻转机构又因缺乏柔性适配能力，难以兼容不同长度工件，易导致翻转失败并严重影响光学瑕疵检测的效率与稳定性的问题，本发明提供了基于多传感器协同的工件产品孔口毛刺检测装置，其包括视觉检测装置和设置在视觉检测装置上的两组视觉智能检测仪，两组视觉智能检测仪下方分别设置有第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件和第二传送组件的传送方向相反，第一传送组件上设置有挡板组件，挡板组件上设置有第一翻转组件，第一传送组件位于第二传送组件的上方设置，第一传送组件包括末端为斜向下倾斜的传送带；

2、在对长板形工件进行视觉检测时，想要翻面就需要对其进行垫高，便于后续推进和翻面，同时在翻面前先完成一面的检测，因此本发明采用上下两个相叠加且传送方向相反的传送带布局，且位于上方的传送带采用末端呈倾斜布局的设计，这样工件移动到该位置就会产生倾斜状态，然后依靠翻转结构以及底部传送带反方向的推力使其实现翻转，而在这个过程中，又对其进行限位，确保其翻转成功，同时对于翻转结构，设置为可调节式，使其增加对长板形工件长度的适配范围；

3、作为本技术方案的进一步改进，所述第一传送组件包括水平传送带，所述水平传送带末端衔接有斜角传送带，所述斜角传送带为斜向下布局，且水平传送带和斜角传送带上均设置有若干垫块；其次，挡板组件包括设置在第一传送组件两侧的弧形挡板，弧形挡板上开设有滑槽；所述挡板组件还包括设置在第一传送组件两侧的侧边挡板，所述弧形挡板固定连接在侧边挡板的末端，所述弧形挡板呈扇形结构，且所述弧形挡板的半径大于斜角传送带的长度；同时，所述弧形挡板上位于滑槽两侧开设有导向槽；而为了防止工件翻转之后出现跳动导致工件掉落，或者工件翻转之后冲击力较大，容易造成工件偏离工位，所以两个所述弧形挡板内侧之间沿纵向固定连接若干橡胶缓冲杆来对工件进行缓冲。

4、在此基础上，而当工件移动到斜角传送带位置后，为了确保工件能够顺利翻转成功，本发明在弧形挡板位置设置第一翻转组件来对其进行翻转，且将第一翻转组件设计为可调节式，增加工件的适配范围；

5、作为本技术方案的进一步改进，第一翻转组件包括滑动设置在滑槽内的旋转辊，旋转辊上呈圆周阵列式设置有若干安装板，安装板上设置有呈l型结构的刮板，旋转辊一端螺纹设置有螺纹杆，旋转辊另一端滑动设置有滑杆，旋转辊上设置有第一伺服电机；

6、作为本技术方案的进一步改进，所述第一翻转组件还包括两个安装块，所述旋转辊转动连接在两个所述安装块之间，所述安装块上对称固定连接有滑块，所述安装块通过滑块滑动连接在导向槽内，其中一个所述安装块上对称固定连接有安装套和螺纹套，另一个所述安装块上对称固定连接有两个安装套，其中一个所述弧形挡板上转动连接有限位杆和螺纹杆，另一个所述弧形挡板上固定连接有两个滑杆，其中一个所述安装块通过螺纹套与螺纹杆螺纹连接，且该安装块通过安装套与限位杆滑动连接，另一个所述安装块通过安装套与滑杆滑动连接。

7、所述刮板为橡胶材质，且所述刮板l型结构末端为锋利状，所述刮板l型结构末端与第一传送组件上的垫块相贴合；为了让整个第一翻转组件在调节时能够确保刮板始终与斜角传送带表面的垫块相接触，这样便于后续翻转工件，因此所述滑槽与斜角传送带表面平行。

8、另一方案中，仅靠第一翻转组件对工件进行翻转，仅仅是翻转成功的第一步，为了增加翻转成功率，同时增加工件底部的推力，以及对工件底部进行限位，便于配合第一翻转组件实现顶部和底部的反向推力，来达到翻转的效果，本发明采用位于第一传送组件底部的第二传送组件是呈相反方向传送，且位于第二传送组件上方也设置有视觉智能检测仪，这样当翻转之后的工件可以对其另外一面进行检测，并且这样设置，工件的入口和出口均位于同一位置，便于工人管理工件上料和下料；

9、作为本技术方案的进一步改进，第二传送组件包括宽体传送带，宽体传送带沿传送方向的一半区域均匀设置有若干挡板，而所述弧形挡板的底部与挡板顶部之间存在间隙，宽体传送带上还设置有导向板；其次，所述第二传送组件还包括设置在宽体传送带两侧的保护板，所述保护板一侧上开设有避让槽。

10、还有一方案中，除仅靠第二传送组件对工件底部进行反向推动，本发明在有弧形挡板的配合保护下，增加第二翻转组件来对工件底部进行推动，由于第二传送组件上有若干的挡板，因此第二翻转组件在对工件进行底部推进时，可以依靠挡板为支点，更便于工件的翻转，且如若第一翻转组件和第二翻转组件对工件的推进出现时间差时，即如若不是工件底部和顶部同时进行推动时，第一翻转组件和第二翻转组件各自的时间差造成的状态也有利于后续的翻转，即如若第一翻转组件先对工件顶部进行翻转，那么工件顶部会出现抬起的动作，这样当第二翻转组件对工件底部进行作用时，工件的翻转则会更加省力；如若第二翻转组件先对工件底部进行作用时，工件同样顶部会抬起，而抬起的工件则更有利于第一翻转组件对其进行钩取并施力；

11、作为本技术方案的进一步改进，所述避让槽一侧设置有第二翻转组件，所述第二翻转组件包括安装杆，所述安装杆上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端上呈圆周阵列式固定连接有若干翻转杆，所述翻转杆的厚度小于弧形挡板底部与挡板之间的距离；所述避让槽的长度满足翻转杆实现旋转，所述翻转杆的旋转扫略路径位于第一传送组件末端以及弧形挡板的下方；所述导向板呈l型结构，且所述导向板一端位于避让槽末端，所述导向板另一端与宽体传送带纵向平行且位于宽体传送带光滑区域内。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、1、该基于多传感器协同的工件产品孔口毛刺检测装置中，通过设置上下叠加且传送方向相反的双层传送组件，并配合上层传送带末端的斜向下倾斜设计与垫块抬升结构，工件在输送至末端时自然形成倾斜姿态并产生底部间隙，此时第一翻转组件的钩状刮板能够顺利插入间隙钩取工件顶部，同时下层反向传送带为工件底部提供旋转支点与反向推力，这种多重协同施力的运行方式有利于克服单一机械翻转机构施力不均或易卡滞的问题，从而实现长板形工件在低成本纯机械结构下的平稳连续翻面，有效解决了现有技术中依赖高成本机械臂或人工操作导致的检测效率低下与稳定性不足的问题。

14、2、该基于多传感器协同的工件产品孔口毛刺检测装置中，通过在弧形挡板上设置与斜角传送带表面平行的滑槽及螺纹调节机构，使第一翻转组件能够沿斜向轨迹进行位置调整，这种运行方式便于根据长板形工件的实际长度动态改变翻转作用点，有利于确保钩状刮板在不同规格工件到达时均能、贴合其顶部边缘并施加有效翻转力矩，从而实现一套装置对多种长度工件的柔性适配，解决了现有简易机械翻转机构因缺乏长度兼容能力而导致翻转失败率高、严重影响光学瑕疵检测连续性的技术痛点。

15、3、该基于多传感器协同的工件产品孔口毛刺检测装置中，通过采用橡胶材质的锋利钩状刮板配合传送带垫块抬高设计，并在弧形挡板内侧设置纵向橡胶缓冲杆，刮板在旋转时利用橡胶高摩擦力与钩形结构形成柔性抓取力，缓冲杆则在工件翻转下落时吸收冲击能量并进行限位导向，这种柔性与刚性结合的运行方式有利于在避免划伤工件表面的前提下提供稳定强劲的翻转扭矩，同时防止工件翻转后跳动偏离工位，从而实现翻转过程的无损化与精准定位，保障了后续双面视觉检测的成像质量与数据可靠性。