位置检测装置和位置检测方法与流程

本发明涉及位置检测装置和位置检测方法。本申请基于2024年3月27日提出的日本专利申请第2024-051177号。本申请对该申请主张优先权的利益。其内容整体通过参照而援引到本申请中。

背景技术：

1、以往，已知有如下的旋转检测装置：通过具备两个系统的检测马达的旋转所需的电路，即使在电路的一部分产生异常也能继续进行旋转检测动作（例如，专利文献1）。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本公开公报特开2017-191093号

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、在上述那样的旋转检测装置中，需要设置多个相同的检测电路，因此存在旋转检测装置所花费的成本增大的问题。

3、本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能抑制成本增大并且提高马达的旋转位置检测的冗余性的位置检测装置和位置检测方法。

4、用于解决问题的方案

5、本发明的位置检测装置的一个方案是一种位置检测装置，其检测马达中的转子的旋转位置，其中，该位置检测装置具备：第一磁铁，其具有一个磁极对，该第一磁铁与所述转子一起旋转；第二磁铁，其具有p个磁极对，该第二磁铁与所述转子一起旋转，其中，p为大于等于2的整数；n1个第一磁传感器，其与所述第一磁铁对置，且在所述第一磁铁的旋转方向上隔开间隔地配置，其中，n1为大于等于2的整数；n2个第二磁传感器，其与所述第二磁铁对置，且在所述第二磁铁的旋转方向上隔开间隔地配置，其中，n2为大于等于3的整数；以及信号处理部，其对从n1个所述第一磁传感器输出的n1个第一检测信号和从n2个所述第二磁传感器输出的n2个第二检测信号进行处理。与所述转子的机械角一个周期相当的期间与n1个所述第一检测信号中的信号强度的组合对应地被分割为多个象限。与所述转子的机械角一个周期相当的期间被分割为由n2个所述第二检测信号中的波形彼此的交点和过零点划分出的多个分区，所述过零点是n2个所述第二检测信号与基准值交叉的点。所述信号处理部执行：第一获取处理，基于n1个所述第一检测信号来获取表示所述象限的象限编号；第二获取处理，基于n2个所述第二检测信号来获取表示所述分区的分区编号；机械角计算处理，基于所述象限编号和所述分区编号中的至少一方来计算与所述转子的机械角相关的信息；以及异常感测处理，感测所述第一检测信号的异常和所述第二检测信号的异常。所述异常感测处理包括：第一异常判定处理，在通过所述第一获取处理获取到的所述象限编号的时序顺序的排列与正常时的所述象限编号的时序顺序的排列不同的情况下，判定为在所述第一检测信号中存在异常的部位；以及第二异常判定处理，在通过所述第二获取处理获取到的所述分区编号的时序顺序的排列与正常时的所述分区编号的时序顺序的排列不同的情况下，判定为在所述第二检测信号中存在异常的部位。

6、本发明的位置检测方法的一个方案是一种位置检测方法，检测马达中的转子的旋转位置，其中，该位置检测方法包括如下的信号处理：对从与第一磁铁对置的n1个第一磁传感器输出的n1个第一检测信号和从与第二磁铁对置的n2个第二磁传感器输出的n2个第二检测信号进行处理，其中，n1为大于等于2的整数，n2为大于等于3的整数。所述第一磁铁具有一个磁极对，该第一磁铁与所述转子一起旋转。所述第二磁铁具有p个磁极对，该第二磁铁与所述转子一起旋转，其中，p为大于等于2的整数。n1个所述第一磁传感器在所述第一磁铁的旋转方向上隔开间隔地配置。n2个所述第二磁传感器在所述第二磁铁的旋转方向上隔开间隔地配置。与所述转子的机械角一个周期相当的期间与n1个所述第一检测信号中的信号强度的组合对应地被分割为多个象限。与所述转子的机械角一个周期相当的期间被分割为由n2个所述第二检测信号中的波形彼此的交点和过零点划分出的多个分区，所述过零点是n2个所述第二检测信号与基准值交叉的点。所述信号处理包括：第一获取处理，基于n1个所述第一检测信号来获取表示所述象限的象限编号；第二获取处理，基于n2个所述第二检测信号来获取表示所述分区的分区编号；机械角计算处理，基于所述象限编号和所述分区编号中的至少一方来计算与所述转子的机械角相关的信息；以及异常感测处理，感测所述第一检测信号的异常和所述第二检测信号的异常。所述异常感测处理包括：第一异常判定处理，在通过所述第一获取处理获取到的所述象限编号的时序顺序的排列与正常时的所述象限编号的时序顺序的排列不同的情况下，判定为在所述第一检测信号中存在异常的部位；以及第二异常判定处理，在通过所述第二获取处理获取到的所述分区编号的时序顺序的排列与正常时的所述分区编号的时序顺序的排列不同的情况下，判定为在所述第二检测信号中存在异常的部位。

7、发明效果

8、根据本发明的一个方案，能抑制位置检测装置的成本增大，并且能提高马达的旋转位置检测的冗余性。

1.一种位置检测装置，其检测马达中的转子的旋转位置，其中，

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

3.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，

5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其中，

7.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，

8.根据权利要求7所述的位置检测装置，其中，

9.根据权利要求7所述的位置检测装置，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的位置检测装置，其中，

11.一种位置检测方法，检测马达中的转子的旋转位置，其中，