一种柔性线路板压合后平整度检测装置的制作方法

本发明涉及一种柔性线路板压合后平整度检测装置，属于柔性线路板制程。

背景技术：

1、柔性线路板fpc经高温压合工序后，基材、铜箔与粘结胶膜因热膨胀系数差异留存大量内应力，板面易产生边缘上翘、局部拱曲等形变，需通过平整度检测装置量化板面翘曲度，以此判定压合品质是否满足后续smt、贴合组装要求，现有平整度检测设备普遍配置真空吸附台面，依靠负压将fpc贴合基准台面以完成三维轮廓扫描。

2、然而现有技术中，一般依靠机械手吸盘抓取转运热压后的fpc，吸盘夹持板材转运、落料过程中，超薄柔性板材受夹持力、自重、输送惯性作用，不可避免发生临时弯折、局部扭曲、边角翘变，板材直接落至真空台面后，无法消除褶皱区域，此时若全域开启负压吸附，则会将褶皱、拱起部位锁死在台面，形成假性凹凸轮廓，3d扫描设备易将该类放置形变判定为压合不良缺陷，大幅提升误判概率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性线路板压合后平整度检测装置，实现在板材检测前通过抚平辊间歇微震按压，舒展转运弯折、板面微折与热压原生褶皱，避免板材形成假性凹凸轮廓而导致的检测误判的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种柔性线路板压合后平整度检测装置，包括：机架，所述机架的上方设置有横板，且横板侧部两端设置有活动块，所述活动块上贯穿滑动设置有竖杆，且竖杆底部设置有辊架，所述辊架内部通过轴承安装有抚平辊，所述竖杆底部设置有用于避免压伤线路板的缓冲机构，所述横板内部设置有用于带动活动块横向移动的横移机构，且活动块上还设置有在横移过程中用于带动竖杆竖向往复移动的按压机构；

4、所述机架的顶部设置有用于带动横板竖向移动的升降机构，所述横板的底部固定有支架，且支架的一端固定有视觉检测头，所述机架的内部开设有真空腔，且真空腔的顶部固定有多孔吸附板，所述真空腔的底部对称开设有负压吸入孔，且负压吸入孔通过真空管与负压产生器相连接。

5、优选的，所述缓冲机构包括活动杆，所述活动杆位于竖杆内部，且活动杆底部与辊架固定连接，所述活动杆上固定有固定环，且活动杆上套设有弹簧一，所述弹簧一两端分别与固定环和竖杆底部相连接。

6、优选的，所述横移机构包括双向丝杆，所述双向丝杆横向安装于横板侧部，且横板外侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出端与双向丝杆相连接，且双向丝杆贯穿活动块与其螺纹连接，所述横板侧壁开设有滑槽，所述活动块侧部固定有滑块，且滑块位于滑槽中。

7、优选的，所述按压机构包括固定块，所述固定块固定于活动块底部，且固定块侧部设置有齿轮，所述横板底部一端固定有齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述齿轮侧部固定有偏心杆，所述竖杆侧壁固定有l形连接板，且l形连接板的顶部固定有中空驱动板，所述偏心杆位于中空驱动板中，所述竖杆顶部固定有固定盘，且竖杆顶部套设有弹簧二，所述弹簧二两端分别与活动块和固定盘相连接。

8、优选的，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸固定于机架顶部中点，且机架顶部两侧固定有导向杆，所述导向杆贯穿横板两端与其滑动连接。

9、优选的，所述真空腔的两侧开设有滑孔，且滑孔中滑动设置有密封挡片，所述活动块侧部固定有延长臂，且延长臂的一端固定有牵引杆，所述密封挡片的外侧固定有套筒，所述牵引杆的底部贯穿套筒。

10、优选的，所述真空腔的内部两端固定有过滤网，且两组过滤网中点固定有收集盒，所述密封挡片底部还设置有用于对过滤网进行清理的清理机构。

11、优选的，所述清理机构包括清理板，所述清理板固定于密封挡片的底部一端，且清理板底部设置有刮片，所述清理板内部固定有若干组弹簧三，且弹簧三与刮片相连接，所述真空腔内部还设置有用于调整负压吸入孔开合度的调压机构。

12、优选的，所述调压机构包括调压片，所述调压片位于负压吸入孔上方，且真空腔两侧设置有c形活动架，所述c形活动架的上端与清理板齐平，且c形活动架的下端与调压片相连接，所述真空腔的内部还固定有弹簧四，且弹簧四与c形活动架相连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、通过横移机构带动抚平辊横向行走，同时依靠齿轮、齿条和偏心杆配合驱动竖杆往复升降，使抚平辊向前滚动整平的同时，能够周期性向下挤压板面，辊体持续滚动可舒展运板材产生的临时弯折，以及能够逐层挤压排出板材与多孔吸附台面之间包裹滞留的空气，消除空气夹层造成的板面局部浮起、褶皱、悬空翘曲产生假性形变的问题，配合缓冲机构实现柔性限位缓冲，不会改变柔性线路板经热压成型后自身固有的翘曲、凹凸、软硬结合区形变等原生品质缺陷，减少3d视觉检测的误判、漏判情况，提高检测准确性；

15、活动块侧边一体延伸出延长臂，延长臂末端连接牵引杆，牵引杆与真空腔两侧密封挡片外侧的套筒相互配合，实现抚平辊与密封挡片同步运动，实现抚平辊边行走，对应区域的真空通道逐步打开，其余区域保持封闭状态，该结构能够匹配辊体滚压、间歇挤压排气的作业节奏，在板材夹层空气逐步排出、褶皱逐步舒展的过程中同步释放真空通路，相较于现有技术中负压全开吸附板材，不会出现全域瞬时全开负压导致未舒展的临时褶皱被强负压直接锁死固化，并配合调压机构，只有当辊体完全走完板材，密封挡片滑移至最大行程后，调压片完全打开负压吸入孔，全域负压升至标准值稳定锁固板材，再启动视觉检测，双重配合进一步保障采集的轮廓数据仅反映板材热压后的原生平整度，大幅降低检测误判、漏判概率；

16、清理机构设置在密封挡片底部，视觉检测工序完成后，横移机构带动两侧活动块相向回退，牵引两组密封挡片同步向真空腔中部相互靠拢，该过程中密封挡片逐步封堵真空通气区域，调压机构同步缩小负压吸入孔通流截面，真空腔内部负压逐步降低，气流吸力减弱，附着在过滤网表面的胶屑、粉尘不再被负压牢牢吸附，此时随挡片同步移动的清理板、弹性刮片沿过滤网完整往复刮扫，低负压环境下杂质更容易从滤网表面剥离脱落，刮落的废料直接落入中部收集盒集中收纳，该技术方案利用负压回落的工况提升除渣效果，长期使用不会出现真空腔、负压吸入孔积渣堵塞、吸力衰减的问题，稳定维持台面负压吸附能力。

1.一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的上方设置有横板（2），且横板（2）侧部两端设置有活动块（3），所述活动块（3）上贯穿滑动设置有竖杆（4），且竖杆（4）底部设置有辊架（5），所述辊架（5）内部通过轴承安装有抚平辊（6），所述竖杆（4）底部设置有用于避免压伤线路板的缓冲机构（7），所述横板（2）内部设置有用于带动活动块（3）横向移动的横移机构（8），且活动块（3）上还设置有在横移过程中用于带动竖杆（4）竖向往复移动的按压机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述缓冲机构（7）包括活动杆（701），所述活动杆（701）位于竖杆（4）内部，且活动杆（701）底部与辊架（5）固定连接，所述活动杆（701）上固定有固定环（702），且活动杆（701）上套设有弹簧一（703），所述弹簧一（703）两端分别与固定环（702）和竖杆（4）底部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述横移机构（8）包括双向丝杆（801），所述双向丝杆（801）横向安装于横板（2）侧部，且横板（2）外侧固定有伺服电机（802），所述伺服电机（802）输出端与双向丝杆（801）相连接，且双向丝杆（801）贯穿活动块（3）与其螺纹连接，所述横板（2）侧壁开设有滑槽（803），所述活动块（3）侧部固定有滑块（804），且滑块（804）位于滑槽（803）中。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述按压机构（9）包括固定块（901），所述固定块（901）固定于活动块（3）底部，且固定块（901）侧部设置有齿轮（902），所述横板（2）底部一端固定有齿条（903），且齿条（903）与齿轮（902）相啮合，所述齿轮（902）侧部固定有偏心杆（904），所述竖杆（4）侧壁固定有l形连接板（905），且l形连接板（905）的顶部固定有中空驱动板（906），所述偏心杆（904）位于中空驱动板（906）中，所述竖杆（4）顶部固定有固定盘（10），且竖杆（4）顶部套设有弹簧二（11），所述弹簧二（11）两端分别与活动块（3）和固定盘（10）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述升降机构（12）包括液压缸（1201），所述液压缸（1201）固定于机架（1）顶部中点，且机架（1）顶部两侧固定有导向杆（1202），所述导向杆（1202）贯穿横板（2）两端与其滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述真空腔（15）的两侧开设有滑孔（17），且滑孔（17）中滑动设置有密封挡片（18），所述活动块（3）侧部固定有延长臂（19），且延长臂（19）的一端固定有牵引杆（20），所述密封挡片（18）的外侧固定有套筒（21），所述牵引杆（20）的底部贯穿套筒（21）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述真空腔（15）的内部两端固定有过滤网（24），且两组过滤网（24）中点固定有收集盒（25），所述密封挡片（18）底部还设置有用于对过滤网（24）进行清理的清理机构（26）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述清理机构（26）包括清理板（2601），所述清理板（2601）固定于密封挡片（18）的底部一端，且清理板（2601）底部设置有刮片（2602），所述清理板（2601）内部固定有若干组弹簧三（2603），且弹簧三（2603）与刮片（2602）相连接，所述真空腔（15）内部还设置有用于调整负压吸入孔（22）开合度的调压机构（27）。

9.根据权利要求8所述的一种柔性线路板压合后平整度检测装置，其特征在于，所述调压机构（27）包括调压片（2701），所述调压片（2701）位于负压吸入孔（22）上方，且真空腔（15）两侧设置有c形活动架（2702），所述c形活动架（2702）的上端与清理板（2601）齐平，且c形活动架（2702）的下端与调压片（2701）相连接，所述真空腔（15）的内部还固定有弹簧四（2703），且弹簧四（2703）与c形活动架（2702）相连接。