一种锚杆推送后的位置检测装置的制作方法

本发明属于激光测量仪器，更具体地说，特别涉及一种锚杆推送后的位置检测装置。

背景技术：

1、推送锚杆是注浆作业的重要配套环节，由于金矿深部巷道受复杂断裂裂隙影响，围岩结构破碎松散，仅依靠注浆充填难以稳定碎裂岩体结构；推送锚杆可以通过机械锚固作用，进一步加固改造后的破碎围岩，强化注浆体与原生岩体的整体性，既能提升注浆堵水的长期稳定性；锚杆推送安装完成后，位置精度直接决定受力合理性，激光检测是保障施工质量的关键环节，激光测量仪器可精准测算锚杆实际推送深度，能快速排查锚杆推送不到位问题，避免因位置偏差降低锚固力，帮助施工方及时调整。

2、目前检测推送后的锚杆位置时还存在以下问题：1、推送后的锚杆一般为工作人员手动测量，无法在锚杆推送后自动检测推送后锚杆的位置；2、不能精确控制激光测量头的测量位置，当激光测量头与锚杆位置较远时，容易影响推送后锚杆的测量精度。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种锚杆推送后的位置检测装置，其具有连接安装单元、伸缩驱动单元、激光测量单元、活动防护单元和位置确定单元；当智能控制器控制微型电机正转或反转时，驱动丝杆带动矩形活动块和激光测量头向左或向右移动，有利于检测锚杆外端与岩石之间的距离，实现了推送后锚杆位置的自动检测；当智能控制器控制电动伸缩杆的输出轴伸出时，位置确定架在钢丝绳的作用下缓慢向下滑动，有利于靠近锚杆附近的岩石，避免岩石原因影响推送后锚杆位置的检测精度；解决了无法在锚杆推送后自动检测推送后锚杆的位置和不能精确控制激光测量头的测量位置的问题。

2、本发明提供了一种锚杆推送后的位置检测装置，包括：连接安装单元、伸缩驱动单元、激光测量单元、活动防护单元和位置确定单元；所述伸缩驱动单元安装在连接安装单元的右侧；所述激光测量单元安装在伸缩驱动单元上，所述激光测量单元用于测量锚杆的安装深度；所述活动防护单元安装在激光测量单元上，所述活动防护单元用于保护激光测量单元；所述位置确定单元安装在连接安装单元和激光测量单元上，所述位置确定单元用于确定激光测量单元的测量位置；所述连接安装单元上安装有智能控制器，所述智能控制器用于控制伸缩驱动单元和激光测量单元。

3、至少一些实施例中，所述连接安装单元包括：连接安装座、连接螺纹钉和活动辅助架；所述连接螺纹钉共设有四个，且四个连接螺纹钉安装在连接安装座的拐角处；所述活动辅助架共设有两个，且两个活动辅助架滑动安装在连接安装座上；两个所述活动辅助架的外侧设置有倒角，且两个活动辅助架的左侧与四个连接螺纹钉的右侧平齐。

4、至少一些实施例中，所述连接安装单元还包括：矩形限位框和圆形魔术贴；所述矩形限位框共设有两个，且两个矩形限位框固定安装在两个活动辅助架的外部；所述圆形魔术贴共设有两个，且两个圆形魔术贴固定安装在两个活动辅助架的内侧，并且两个圆形魔术贴连接。

5、至少一些实施例中，所述伸缩驱动单元包括：电动伸缩杆、安装平板和圆形引导轴；所述电动伸缩杆固定安装在连接安装座的右侧，且电动伸缩杆与智能控制器电性连接；所述安装平板固定安装在电动伸缩杆的输出轴上；所述圆形引导轴共设有两个，且两个圆形引导轴滑动安装在安装平板上。

6、至少一些实施例中，所述伸缩驱动单元还包括：矩形安装板、圆形限位板和螺旋弹簧a；所述矩形安装板固定安装在两个圆形引导轴的右端；所述圆形限位板共设有两个，且两个圆形限位板固定安装在两个圆形引导轴的左端，并且两个圆形限位板的右侧与安装平板接触；所述螺旋弹簧a共设有两个，且两个螺旋弹簧a套设在两个圆形引导轴的外部，并且两个螺旋弹簧a位于安装平板和矩形安装板之间。

7、至少一些实施例中，所述激光测量单元包括：l型测量座、矩形活动块和激光测量头；所述l型测量座固定安装在矩形安装板的顶部；所述矩形活动块滑动安装在l型测量座上；所述激光测量头固定安装在矩形活动块的底部。

8、至少一些实施例中，所述激光测量单元还包括：微型电机和驱动丝杆；所述微型电机固定安装在l型测量座的左侧，且微型电机与智能控制器电性连接；所述驱动丝杆转动安装在l型测量座上，且驱动丝杆的左侧与微型电机的输出轴固定连接，并且驱动丝杆与矩形活动块螺纹连接。

9、至少一些实施例中，所述活动防护单元包括：圆形安装轴和活动防护板；所述圆形安装轴转动安装在l型测量座上；所述活动防护板固定安装在圆形安装轴上，且活动防护板的顶部与激光测量头的底部接触。

10、至少一些实施例中，所述位置确定单元包括：位置确定架、圆形复位杆和限位引导板；所述位置确定架滑动安装在l型测量座上；所述圆形复位杆共设有两个，且两个圆形复位杆固定安装在位置确定架的左侧，并且两个圆形复位杆的外壁与活动防护板的底部接触；所述限位引导板固定安装在位置确定架的顶端。

11、至少一些实施例中，所述位置确定单元还包括：螺旋弹簧b和钢丝绳；所述螺旋弹簧b套设在位置确定架的外部，且螺旋弹簧b位于l型测量座和限位引导板之间；所述钢丝绳穿过位置确定架和限位引导板，且钢丝绳的左端与连接安装座固定连接，并且钢丝绳的右端与l型测量座固定连接。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、1、本发明中，两个圆形魔术贴对两个活动辅助架起到了定位作用，方便工作人员安装或拆卸四个连接螺纹钉；当智能控制器需要与外部电源接通时，工作人员需要向外移动两个活动辅助架，当两个活动辅助架向外移动时，两个活动辅助架的左侧与四个连接螺纹钉接触，保证连接安装座安装到位。

14、2、本发明中，当位置确定架与岩石接触，且智能控制器控制电动伸缩杆的输出轴继续伸出时，矩形安装板保持不动，两个螺旋弹簧a缓慢压缩，保证位置确定架始终与岩石弹性接触，保证检测不同位置推送后的锚杆时，激光测量头与岩石之间的距离基本相同，保证了推送后锚杆位置的检测准确性；当智能控制器控制微型电机正转或反转时，驱动丝杆带动矩形活动块和激光测量头向左或向右移动，有利于检测锚杆外端与岩石之间的距离，实现了推送后锚杆位置的自动检测。

15、3、本发明中，位置确定架具备滑动效果，当智能控制器控制电动伸缩杆的输出轴伸出时，位置确定架在钢丝绳的作用下缓慢向下滑动，有利于靠近锚杆附近的岩石，避免岩石原因影响推送后锚杆位置的检测精度；

16、此外，当智能控制器控制电动伸缩杆的输出轴收缩时，位置确定架在螺旋弹簧b的作用下缓慢向上复位，不影响下一个锚杆的推送；当位置确定架在钢丝绳的作用下向下滑动时，活动防护板在重量作用下缓慢向下翻转，使活动防护板与激光测量头自动分离；当位置确定架在螺旋弹簧b的作用下向上复位时，两个圆形复位杆能带动活动防护板向上复位，使活动防护板与激光测量头自动接触，避免锚杆推送时激光测量头发生损坏。

1.一种锚杆推送后的位置检测装置，包括：连接安装单元（100）、伸缩驱动单元（200）、激光测量单元（300）、活动防护单元（400）和位置确定单元（500）；其特征在于，所述伸缩驱动单元（200）安装在连接安装单元（100）的右侧；所述激光测量单元（300）安装在伸缩驱动单元（200）上，所述激光测量单元（300）用于测量锚杆的安装深度；所述活动防护单元（400）安装在激光测量单元（300）上，所述活动防护单元（400）用于保护激光测量单元（300）；所述位置确定单元（500）安装在连接安装单元（100）和激光测量单元（300）上，所述位置确定单元（500）用于确定激光测量单元（300）的测量位置；所述连接安装单元（100）上安装有智能控制器（600），所述智能控制器（600）用于控制伸缩驱动单元（200）和激光测量单元（300）。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述连接安装单元（100）包括：连接安装座（101）、连接螺纹钉（102）和活动辅助架（103）；所述连接螺纹钉（102）共设有四个，且四个连接螺纹钉（102）安装在连接安装座（101）的拐角处；所述活动辅助架（103）共设有两个，且两个活动辅助架（103）滑动安装在连接安装座（101）上；两个所述活动辅助架（103）的外侧设置有倒角，且两个活动辅助架（103）的左侧与四个连接螺纹钉（102）的右侧平齐。

3.根据权利要求2所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述连接安装单元（100）还包括：矩形限位框（104）和圆形魔术贴（105）；所述矩形限位框（104）共设有两个，且两个矩形限位框（104）固定安装在两个活动辅助架（103）的外部；所述圆形魔术贴（105）共设有两个，且两个圆形魔术贴（105）固定安装在两个活动辅助架（103）的内侧，并且两个圆形魔术贴（105）连接。

4.根据权利要求2所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动单元（200）包括：电动伸缩杆（201）、安装平板（202）和圆形引导轴（203）；所述电动伸缩杆（201）固定安装在连接安装座（101）的右侧，且电动伸缩杆（201）与智能控制器（600）电性连接；所述安装平板（202）固定安装在电动伸缩杆（201）的输出轴上；所述圆形引导轴（203）共设有两个，且两个圆形引导轴（203）滑动安装在安装平板（202）上。

5.根据权利要求4所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动单元（200）还包括：矩形安装板（204）、圆形限位板（205）和螺旋弹簧a（206）；所述矩形安装板（204）固定安装在两个圆形引导轴（203）的右端；所述圆形限位板（205）共设有两个，且两个圆形限位板（205）固定安装在两个圆形引导轴（203）的左端，并且两个圆形限位板（205）的右侧与安装平板（202）接触；所述螺旋弹簧a（206）共设有两个，且两个螺旋弹簧a（206）套设在两个圆形引导轴（203）的外部，并且两个螺旋弹簧a（206）位于安装平板（202）和矩形安装板（204）之间。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述激光测量单元（300）包括：l型测量座（301）、矩形活动块（302）和激光测量头（303）；所述l型测量座（301）固定安装在矩形安装板（204）的顶部；所述矩形活动块（302）滑动安装在l型测量座（301）上；所述激光测量头（303）固定安装在矩形活动块（302）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述激光测量单元（300）还包括：微型电机（304）和驱动丝杆（305）；所述微型电机（304）固定安装在l型测量座（301）的左侧，且微型电机（304）与智能控制器（600）电性连接；所述驱动丝杆（305）转动安装在l型测量座（301）上，且驱动丝杆（305）的左侧与微型电机（304）的输出轴固定连接，并且驱动丝杆（305）与矩形活动块（302）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述活动防护单元（400）包括：圆形安装轴（401）和活动防护板（402）；所述圆形安装轴（401）转动安装在l型测量座（301）上；所述活动防护板（402）固定安装在圆形安装轴（401）上，且活动防护板（402）的顶部与激光测量头（303）的底部接触。

9.根据权利要求8所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述位置确定单元（500）包括：位置确定架（501）、圆形复位杆（502）和限位引导板（503）；所述位置确定架（501）滑动安装在l型测量座（301）上；所述圆形复位杆（502）共设有两个，且两个圆形复位杆（502）固定安装在位置确定架（501）的左侧，并且两个圆形复位杆（502）的外壁与活动防护板（402）的底部接触；所述限位引导板（503）固定安装在位置确定架（501）的顶端。

10.根据权利要求9所述的一种锚杆推送后的位置检测装置，其特征在于，所述位置确定单元（500）还包括：螺旋弹簧b（504）和钢丝绳（505）；所述螺旋弹簧b（504）套设在位置确定架（501）的外部，且螺旋弹簧b（504）位于l型测量座（301）和限位引导板（503）之间；所述钢丝绳（505）穿过位置确定架（501）和限位引导板（503），且钢丝绳（505）的左端与连接安装座（101）固定连接，并且钢丝绳（505）的右端与l型测量座（301）固定连接。