一种花粉自动采集识别分析系统及方法

本申请涉及花粉检测，尤其是涉及一种花粉自动采集识别分析系统及方法。

背景技术：

1、花粉的采样、检测与分析在多个领域有重要作用，例如子在医学与公共卫生领域，核心作用是服务‌花粉过敏症的精准防治‌，可以明确引发过敏的具体花粉种类。在农业领域，通过花粉检测可以评估花粉授粉潜能，直接保障作物人工授粉、杂交育种的效率，还可以评估当地植物的繁殖态势、种群的扩张趋势。

2、公开号为cn121409687a的发明专利申请公开了一种花粉采样装置及花粉检测方法，花粉采样装置包括支撑结构、采样组件和光学检测组件。花粉检测方法包括以下步骤：s1：空气采样；s2：将采样的颗粒固定在采样组件上，启动喷淋装置，颜料瓶内的染色剂喷淋在载玻片上，最大限度覆盖采集到的花粉颗粒后，关闭喷淋装置；打开加热器，高温熔化了载玻片上的粘性表面使得颗粒陷入介质，原本被甘油粘附的花粉颗粒陷入明胶中；经过一段时间冷却后，使得花粉永久性固定在明胶中。s3：采样颗粒光学检测组件成像；s4：图像分析；s5：存储已处理的载玻片。

3、针对上述中的相关技术，花粉样品的采集、制片封装多由人工完成，即使其中的部分步骤由机械装置完成，仍然需要人员手动在不同装置间频繁转移花粉样品，存在不便。

技术实现思路

1、本申请提供一种花粉自动采集识别分析系统及方法，通过伺服转盘集成了花粉采集、制片封装、显微镜观察等多个步骤，在一个设备上即可完成整套流程，无需手动反复转移花粉样品，更加方便。

2、本申请提供的一种花粉自动采集识别分析系统，采用如下的技术方案：

3、一种花粉自动采集识别分析系统，包括机架、伺服转盘、控制器，所述机架上沿伺服转盘的周向依次设有滴液装置、进料管、移送装置、显微镜，所述伺服转盘上沿周向设有多个放置槽一和放置槽二，所述放置槽一的中部向下贯穿伺服转盘，所述放置槽一用于放载玻片，所述放置槽二用于放盖玻片；

4、所述进料管设有风机，所述机架固定有抽气管，所述抽气管的顶端靠近于伺服转盘的底面，所述抽气管的另一端连接抽气设备，所述抽气管位于进料管的正下方；所述移送装置的活动端固定有吸管，所述吸管的下端固定有吸盘，所述吸盘用于将放置槽二内的盖玻片移送至放置槽一。

5、通过采用上述技术方案，沿伺服转盘的周向依次设有滴液装置、进料管、移送装置、显微镜，花粉于进料管处上料至载玻片上，移送装置的吸盘用于将放置槽二内的盖玻片移送至放置槽一。通过伺服转盘集成了花粉采集、制片封装、显微镜观察等多个步骤，在一个设备上即可完成整套流程，无需手动反复转移花粉样品，更加方便。

6、可选的，所述放置槽一内放置有台板，所述台板上设有供载玻片放置的定位槽，所述台板的板面贯穿设有若干通气孔。

7、通过采用上述技术方案，采用台板放置载玻片，便于人员握持台板带动载玻片移动，通气孔便于空气上下流通。

8、可选的，所述滴液装置包括滴液管、连通于滴液管顶端的储液罐，所述滴液管上设有电磁阀一，所述储液罐内存有染色液。

9、通过采用上述技术方案，电磁阀一由控制器控制启闭，从而实现自动滴染色液，将染色液滴至载波片的顶面中心。

10、可选的，所述移送装置包括底座，所述底座沿水平方向滑动连接有滑座一，所述滑座一沿竖直方向滑动连接有滑座二，所述滑座二为移送装置的活动端；所述底座设有电机一、由电机一驱动转动的丝杆一，所述丝杆一与滑座一螺纹连接，所述滑座一设有电机二、由电机二驱动转动的丝杆二，所述丝杆二与滑座二螺纹连接。

11、通过采用上述技术方案，通过电机一的运行控制滑座一沿水平方向滑动，通过电机二的运行控制滑座二沿竖直方向滑动，从而实现吸管的自动移动，吸盘将放置槽二内的盖玻片移送至放置槽一，并将盖玻片压紧于台板上的载玻片中部，实现封装。

12、可选的，所述机架固定有电加热器，所述电加热器位于伺服转盘的下方对应于放置槽一的位置。

13、通过采用上述技术方案，电加热器对载玻片进行加热，软化花粉外壁，加速染色液渗透。

14、可选的，所述进料管的内壁固定有内架，所述内架固定有滴水管和湿度传感器，所述滴水管的外端通过电磁阀二连通有储水罐。

15、通过采用上述技术方案，载玻片上的染色液容易失水干燥，通过滴水管向染色液上滴加清水，从而弥补水分的损失，使染色液长时间保持水分，从而长时间对花粉进行粘附。

16、可选的，所述内架固定有摄像头和照灯，所述摄像头朝向载玻片的中心设置。

17、通过采用上述技术方案，人员能直观地观察到染色液的状态，手动控制清水的滴加，也可通过控制器对电磁阀二进行滴加频率的调节，调节滴水的频率至合适。

18、可选的，所述显微镜与机架间安装有xyz三轴移动平台。

19、通过采用上述技术方案，显微镜作为花粉的识别观察端，方便调节镜头的位置，寻找和拍摄不同位置的花粉。

20、第二方面，本申请提供一种花粉自动采集识别分析方法，采用如下的技术方案：

21、一种花粉自动采集识别分析方法，使用了上述的一种花粉自动采集识别分析系统，包括以下步骤：

22、步骤s1：在伺服转盘空闲的放置槽一内放置载玻片，放置槽二内放置盖玻片，伺服转盘每次转动一个工位的角度，然后制动停止；

23、步骤s2：滴液装置在载玻片的中心滴加染色液；

24、步骤s3：风机和抽气设备工作，将大气中的花粉吸入进料管，花粉粘在载玻片的染色液上，吸入的空气从抽气管排出；

25、步骤s4：移送装置将放置槽二内的盖玻片移送至载玻片上压合，完成制片封装；

26、步骤s5：通过显微镜对花粉样品进行观察。

27、通过采用上述技术方案，在一个设备上即可完成花粉的采集、制片封装、显微镜观察整套流程，无需手动反复转移花粉样品，更加方便。

28、可选的，抽气管在持续抽气的过程中，向载玻片的染色液上滴加清水。

29、通过采用上述技术方案，在长时间吸附花粉的过程中，使载玻片上的染色液保持水分基本不变，能够持续吸附花粉。

30、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

31、1、通过伺服转盘集成了花粉采集、制片封装、显微镜观察等多个步骤，在一个设备上即可完成整套流程，无需手动反复转移花粉样品，更加方便；

32、2、适用于长时间的大气花粉采集，伺服转盘上设置多个工位，满足多日采集所需；

33、3、能够自动对载玻片进行补水，使染色液能持续吸附花粉。

1.一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：包括机架(1)、伺服转盘(10)、控制器，所述机架(1)上沿伺服转盘(10)的周向依次设有滴液装置(2)、进料管(3)、移送装置(4)、显微镜(6)，所述伺服转盘(10)上沿周向设有多个放置槽一(11)和放置槽二(12)，所述放置槽一(11)的中部向下贯穿伺服转盘(10)，所述放置槽一(11)用于放载玻片，所述放置槽二(12)用于放盖玻片；

2.根据权利要求1所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：所述放置槽一(11)内放置有台板(13)，所述台板(13)上设有供载玻片放置的定位槽(14)，所述台板(13)的板面贯穿设有若干通气孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：所述滴液装置(2)包括滴液管(21)、连通于滴液管(21)顶端的储液罐(22)，所述滴液管(21)上设有电磁阀一(23)，所述储液罐(22)内存有染色液。

4.根据权利要求1所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：所述移送装置(4)包括底座(41)，所述底座(41)沿水平方向滑动连接有滑座一(42)，所述滑座一(42)沿竖直方向滑动连接有滑座二(43)，所述滑座二(43)为移送装置(4)的活动端；所述底座(41)设有电机一(44)、由电机一(44)驱动转动的丝杆一(45)，所述丝杆一(45)与滑座一(42)螺纹连接，所述滑座一(42)设有电机二(46)、由电机二(46)驱动转动的丝杆二(47)，所述丝杆二(47)与滑座二(43)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：所述机架(1)固定有电加热器(16)，所述电加热器(16)位于伺服转盘(10)的下方对应于放置槽一(11)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：所述进料管(3)的内壁固定有内架(33)，所述内架(33)固定有滴水管(34)和湿度传感器(37)，所述滴水管(34)的外端通过电磁阀二(35)连通有储水罐(36)。

7.根据权利要求6所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：所述内架(33)固定有摄像头(38)和照灯，所述摄像头(38)朝向载玻片的中心设置。

8.根据权利要求1所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：所述显微镜(6)与机架(1)间安装有xyz三轴移动平台(61)。

9.一种花粉自动采集识别分析方法，使用了权利要求1-8任意一项所述的一种花粉自动采集识别分析系统，其特征在于：包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种花粉自动采集识别分析方法，其特征在于：抽气管(32)在持续抽气的过程中，向载玻片的染色液上滴加清水。