用于分流器的电流修正方法、装置、分流器和用电设备与流程

本申请涉及电池，并且更具体地，涉及一种用于分流器的电流修正方法、装置、分流器和用电设备。

背景技术：

1、分流器（shunt）是一种主要用于精确测量直流电流的传感器，分流器对电流的测量主要依靠其内部的精密电阻，根据欧姆定理i=u/r，通过测量精密电阻两端的电压以及获取精密电阻的阻值，即可计算得出当前电流。为保证采样精度，需对分流器进行校准，相关技术中，主要存在在出厂前对分流器进行内部参数校准，或将分流器放入专有校准装置中通过对分流器施加基准电压以根据偏移值进行校准等方式进行校准，然而，随着使用时间的推移，分流器中精密电阻会老化，下线时校准参数无法适用于老化后的分流器，进而影响分流器的采样精准度；而将分流器放入专有校准装置中进行校准会影响分流器的正常使用。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于分流器的电流修正方法、装置、分流器和用电设备，以实现分流器使用全生命周期内采集电流的准确校验。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于分流器的电流修正方法，所述分流器用于与供电装置和用电装置串联设置于主回路，所述分流器并联或串联有目标电路，所述目标电路包括电池；所述方法包括：

3、获取所述分流器的采样电流值；

4、基于修正函数，修正所述采样电流值；其中，

5、所述修正函数基于所述分流器采集的第一电流值和第二电流值之间的相关关系得到，所述第二电流值为利用所述电池对应的电压电流关系，由所述电池的端电压得到的。

6、在上述技术方案中，通过与分流器串联或并联设置目标电路，利用目标电路中电池对应的电压电流关系结合欧姆定律，由电池的端电压得到流经分流器的电流值，降低了电表采样误差对采样值的影响，使得最终得到的第二电流值更接近真实流经分流器的电流值；在此基础上，根据第二电流值和分流器采集的第一电流值之间的误差所学习的修正函数来修正分流器在实际应用过程中采集的采样电流，显著提高修正精度和准确度；且目标电路的结构简单，设计成本低，可直接接入分流器原有设备回路中，从而在分流器工作的过程中同步学习修正函数以对分流器进行校验，不影响分流器的正常工作，实现分流器使用全生命周期内采集电流的准确校验。

7、在一些实施例中，所述目标电路包括串联连接的第一电阻、所述电池和第一开关；所述目标电路与所述分流器并联设置；

8、或者，

9、在所述供电装置包括电池的情况下，所述目标电路包括所述电池。

10、在一些实施例中，所述第二电流值为利用所述电池对应的电压电流关系，由所述电池的端电压得到的，包括：

11、将所述电池的开路电压和所述电池的端电压输入至所述电池对应的等效电路模型，获取流经所述电池的第三电流值；

12、基于所述第三电流值，得到所述第二电流值。

13、在一些实施例中，所述目标电路包括串联连接的第一电阻、所述电池和第一开关；所述目标电路与所述分流器并联设置；

14、所述基于所述第三电流值，得到所述第二电流值，包括：

15、基于所述第三电流值、所述第一电阻的阻值、所述电池的阻值和所述分流器的阻值，得到所述第二电流值。

16、在一些实施例中，在所述供电装置包括电池的情况下，所述目标电路包括所述电池；

17、所述基于所述第三电流值，得到所述第二电流值，包括：

18、将所述第三电流值作为所述第二电流值。

19、在一些实施例中，所述修正函数基于所述分流器采集的第一电流值和第二电流值之间的相关关系得到，包括：

20、在所述目标电路导通且对所述主回路施加激励电流的情况下，获取所述分流器采集的所述第一电流值以及所述电池的所述端电压；所述端电压用于转化为所述第二电流值；

21、基于多组所述第一电流值和所述第二电流值之间的差异度，得到所述修正函数。

22、在一些实施例中，所述修正函数基于所述分流器采集的第一电流值和第二电流值之间的相关关系得到，包括：

23、获取多个不同环境温度以及多个不同大小的激励电流作用下的，多组第一电流值和第二电流值；

24、基于所述多组第一电流值和第二电流值之间的相关关系，得到所述修正函数。

25、在上述技术方案中，通过在不同环境温度下，对主回路分别施加不同大小的激励电流，以获取目标环境温度以及目标大小的激励电流作用下的第一电流值和第二电流值，能够获取不同电流和温度下分流器的采集误差情况，进而根据不同的环境温度和电流等变化，自适应调整修正误差的精度，以提高分流器电流的修正精准度，拓宽应用场景，适应于不同温度以及不同电流等复杂多变的工作环境。

26、在一些实施例中，在所述激励电流为持续变化的电流的情况下，所述第二电流值通过如下步骤获取：

27、根据安时积分法获取变化的荷电状态，以及随所述荷电状态对应变化的开路电压；

28、基于随所述荷电状态对应变化的开路电压更新所述等效电路模型，获取随时间变化的第二电流值。

29、在一些实施例中，所述方法包括：

30、在修正后的采样电流值与修正前的采样电流值之间的差异度大于目标阈值的情况下，输出故障信息。

31、第二方面，本申请实施例提供了一种用于分流器的电流修正装置。

32、第三方面，本申请实施例提供了一种分流器。

33、第四方面，本申请实施例提供了一种用电设备。

1.一种用于分流器的电流修正方法，其特征在于，所述分流器用于与供电装置和用电装置串联设置于主回路，所述分流器并联或串联有目标电路，所述目标电路包括电池；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，所述第二电流值为利用所述电池对应的电压电流关系，由所述电池的端电压得到的，包括：

4.根据权利要求3所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，所述目标电路包括串联连接的第一电阻、所述电池和第一开关；所述目标电路与所述分流器并联设置；

5.根据权利要求3所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，在所述供电装置包括电池的情况下，所述目标电路为所述电池；

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，所述修正函数基于所述分流器采集的第一电流值和第二电流值之间的相关关系得到，包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，所述修正函数基于所述分流器采集的第一电流值和第二电流值之间的相关关系得到，包括：

8.根据权利要求7所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，在所述激励电流为持续变化的电流的情况下，所述第二电流值通过如下步骤获取：

9.根据权利要求1-5任一项所述的用于分流器的电流修正方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种用于分流器的电流修正装置，其特征在于，所述分流器用于与供电装置和用电装置串联设置于主回路，所述分流器并联或串联有目标电路，所述目标电路包括电池；所述装置包括：

11.一种分流器，其特征在于，包括；

12.根据权利要求11所述的分流器，其特征在于，所述目标电路包括：串联连接的第一电阻、电池和第一开关，所述目标电路与所述分流器本体并联设置。

13.一种用电设备，其特征在于，包括：