一种智能座舱压铸面板六面检测装置的制作方法
本技术涉及视觉检测,尤其涉及一种智能座舱压铸面板六面检测装置。
背景技术:
1、通过视觉检测设备可对工件表面进行检测,以检查工件是否存在缺陷,并对缺陷区域进行标注,在现有的视觉检测设备中,当需要检测工件的背面时,需要操作人员手动将工件翻面,该人工翻面的方式不仅导致检测效率不稳定,且在人工翻面的过程中还可能会导致工件与外部设备发生碰撞导致工件表面产生缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在需要人工翻面的缺点,而提出的一种智能座舱压铸面板六面检测装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、设计一种智能座舱压铸面板六面检测装置,包括设备框架,所述设备框架的内部安装有第二滑轨模组,所述第二滑轨模组的自由端安装有放置平台,放置平台用于放置座舱面板,所述第二滑轨模组的一端设置有视觉机器人,还包括:
4、面板翻转组件,面板翻转组件包括两组第三滑轨模组,两组所述第三滑轨模组位于所述第二滑轨模组的左右两侧镜像设置,所述第三滑轨模组的自由端安装有第四滑轨模组,所述第四滑轨模组的自由端安装有旋转气缸,所述旋转气缸的自由端安装有手指气缸,所述第三滑轨模组为水平设置,所述第四滑轨模组为垂直设置。
5、优选的,还包括贴标检标组件,贴标检标组件包括第五滑轨模组,第五滑轨模组通过支架设置于所述第二滑轨模组的上方,所述第五滑轨模组的自由端安装有安装架,所述安装架的一侧安装有第六滑轨模组,所述第六滑轨模组的自由端安装有第七滑轨模组,所述第七滑轨模组的自由端安装有贴标装置,所述安装架的一端安装有检测摄像头,所述贴标装置与所述检测摄像头均朝向所述第二滑轨模组。
6、优选的,位于所述第五滑轨模组的一侧还安装有标签打印机,标签打印机用于向贴标装置供应标签。
7、优选的,位于所述第二滑轨模组的左右两侧还安装有感应装置,两组所述感应装置均朝向放置平台,通过感应装置检测放置平台的所处位置。
8、优选的,所述第二滑轨模组的下方设置有第一滑轨模组,所述第二滑轨模组的底座与所述第一滑轨模组的自由端相连,通过第一滑轨模组与第二滑轨模组的配合使得放置平台具有更长的纵向平移距离。
9、优选的,所述放置平台的内部还安装有调节滑轨,通过所设置的调节滑轨使得放置平台能够横向平移。
10、本实用新型提出的一种智能座舱压铸面板六面检测装置,有益效果在于:
11、通过所设置的面板翻转组件,当需要进行翻面操作时,启动两组第三滑轨模组,第三滑轨模组的自由端驱动第四滑轨模组朝向座舱面板行进,启动手指气缸,通过手指气缸的夹爪抓取座舱面板的侧壁,启动第四滑轨模组,第四滑轨模组的自由端带动旋转气缸、手指气缸、座舱面板向上移动,使得座舱面板脱离放置平台,之后启动旋转气缸,旋转气缸带动手指气缸、座舱面板进行90°翻转,翻转完成后再次启动第四滑轨模组,第四滑轨模组带动旋转气缸、手指气缸、座舱面板向下移动,直至座舱面板重新放置于放置平台上,最后手指气缸脱离座舱面板,通过上述结构实现了对座舱面板的自动化翻转,减少了人工翻转产生的不稳定因数,提高了视觉检测效率。
1.一种智能座舱压铸面板六面检测装置,包括设备框架,其特征在于:所述设备框架的内部安装有第二滑轨模组(4),所述第二滑轨模组(4)的自由端安装有放置平台(6),放置平台(6)用于放置座舱面板(x1),所述第二滑轨模组(4)的一端设置有视觉机器人(1),还包括:
2.根据权利要求1所述的一种智能座舱压铸面板六面检测装置,其特征在于:还包括贴标检标组件,贴标检标组件包括第五滑轨模组(11),第五滑轨模组(11)通过支架设置于所述第二滑轨模组(4)的上方,所述第五滑轨模组(11)的自由端安装有安装架(12),所述安装架(12)的一侧安装有第六滑轨模组(13),所述第六滑轨模组(13)的自由端安装有第七滑轨模组(14),所述第七滑轨模组(14)的自由端安装有贴标装置(15),所述安装架(12)的一端安装有检测摄像头(16),所述贴标装置(15)与所述检测摄像头(16)均朝向所述第二滑轨模组(4)。
3.根据权利要求2所述的一种智能座舱压铸面板六面检测装置,其特征在于:位于所述第五滑轨模组(11)的一侧还安装有标签打印机(17),标签打印机(17)用于向贴标装置(15)供应标签。
4.根据权利要求1所述的一种智能座舱压铸面板六面检测装置,其特征在于:位于所述第二滑轨模组(4)的左右两侧还安装有感应装置(2),两组所述感应装置(2)均朝向放置平台(6),通过感应装置(2)检测放置平台(6)的所处位置。
5.根据权利要求1所述的一种智能座舱压铸面板六面检测装置,其特征在于:所述第二滑轨模组(4)的下方设置有第一滑轨模组(3),所述第二滑轨模组(4)的底座与所述第一滑轨模组(3)的自由端相连,通过第一滑轨模组(3)与第二滑轨模组(4)的配合使得放置平台(6)具有更长的纵向平移距离。
6.根据权利要求5所述的一种智能座舱压铸面板六面检测装置,其特征在于:所述放置平台(6)的内部还安装有调节滑轨(5),通过所设置的调节滑轨(5)使得放置平台(6)能够横向平移。
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