一种车内物品遗落提醒方法、智能座舱及车辆与流程

本申请涉及车辆智能座舱领域，尤其涉及一种车内物品遗落提醒方法、智能座舱及车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，uwb定位技术常用于车内物品的定位，然而目前的相关技术中，只能实现坐标测算、位置追踪的基础操作，无法区分物品是正常放置还是滞留遗落。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车内物品遗落提醒方法、智能座舱及车辆。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车内物品遗落提醒方法，包括：

3、根据车内uwb锚点建立三维感知空间；

4、获取车内物品在所述三维感知空间的三维坐标；

5、将车内空间划分为若干空间区域；

6、根据所述物品的三维坐标确认所述物品所处的空间区域；

7、若驾驶员离车，根据所述物品所处的空间区域发出提醒。

8、通过上述方式，根据物品所处的空间区域发出提醒，可以针对不同区域发出不同的提醒，从而区分物品是正常放置还是滞留遗落，提升了用户的使用体验和物品资产的安全性。

9、进一步地，所述根据车内uwb锚点建立三维感知空间，包括：

10、通过设置于车内不同位置的多个uwb锚点，建立车辆座舱内部三维参考坐标系；

11、其中，所述多个uwb锚点设置于车顶、a柱、b柱、c柱、d柱、仪表台、中央通道、后舱和座椅底部的部分或全部位置。

12、进一步地，所述获取车内物品在所述三维感知空间的三维坐标，包括：

13、预先在物品上安装或附着uwb标签；

14、根据所述uwb标签与至少三个所述uwb锚点的距离确定所述uwb标签在所述三维感知空间的三维坐标。

15、进一步地，所述将车内空间划分为若干空间区域，包括：

16、预先基于座舱结构模型、乘员区模型、储物区模型和遗忘风险模型中的一项或多项，构建车内空间语义模型；

17、根据所述车内空间语义模型将车内空间划分为若干空间区域；

18、其中，所述空间区域包括乘员携带区、常规放置区、允许留存区、非正常停留区、视觉盲区、高风险遗留区中的一项或多项。

19、进一步地，还包括：

20、检测驾驶员的离车状态。

21、进一步地，所述检测驾驶员的离车状态，包括：

22、检测与车辆对应的身份终端与车内uwb锚点之间的距离，和/或检测所述身份终端与车辆无线连接强度的变化，和/或检测车门开闭状态与用户行进方向，和/或通过车外定位节点或车侧感知模块检测驾驶员的离车状态，和/或检测身份终端会话状态；

23、根据检测结果对驾驶员的离车状态进行判断；

24、其中，所述身份终端包括手机、手表、数字钥匙、nfc以及车钥匙中的一种或多种。

25、进一步地，所述根据所述物品所处的空间区域发出提醒，包括：

26、根据所述物品所处的空间区域发出图文提醒；和/或，

27、根据所述物品所处的空间区域发出声光提醒；和/或，

28、根据所述物品所处的空间区域发出物理拦截提醒。

29、进一步地，还包括：

30、预先设置物品的等级，根据所述物品的等级发出提醒。

31、根据本申请的第二方面，提供一种智能座舱，包括电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品中的至少一者；

32、其中，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行如本申请第一方面所述的车内物品遗落提醒方法；

33、所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请第一方面所述的车内物品遗落提醒方法；

34、所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述的车内物品遗落提醒方法。

35、根据本申请的第三方面，提供一种车辆，包括本申请第二方面所述的智能座舱。

36、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种车内物品遗落提醒方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车内物品遗落提醒方法，其特征在于，所述根据车内uwb锚点建立三维感知空间，包括：

3.根据权利要求1所述的车内物品遗落提醒方法，其特征在于，所述获取车内物品在所述三维感知空间的三维坐标，包括：

4.根据权利要求1所述的车内物品遗落提醒方法，其特征在于，所述将车内空间划分为若干空间区域，包括：

5.根据权利要求1所述的车内物品遗落提醒方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的车内物品遗落提醒方法，其特征在于，所述检测驾驶员的离车状态，包括：

7.根据权利要求1所述的车内物品遗落提醒方法，其特征在于，所述根据所述物品所处的空间区域发出提醒，包括：

8.根据权利要求1所述的车内物品遗落提醒方法，其特征在于，还包括：

9.一种智能座舱，其特征在于，包括电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品中的至少一者；

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的智能座舱。