一种新型两自由度运动测试平台的制作方法

本技术涉及运动模拟与测试设备，尤其涉及一种新型两自由度运动测试平台。

背景技术：

1、目前，驾驶模拟与测试平台多应用于汽车工业研发或大型娱乐设施，其结构复杂、体积庞大且制造成本较高，难以在中小型实验室或体验场所普及，现有测试平台往往功能单一，无法同时模拟车辆在水平方向加速、减速以及垂直方向颠簸、升降等多自由度复合运动，导致测试数据不够全面，体验真实感不足。

2、此外，传统平台在安全性、结构稳定性及运行可靠性方面仍存在改进空间，例如，部分平台缺乏断电自锁机制，存在安全隐患；传动系统在频繁往复运动中易出现松动或磨损，影响测试精度与设备寿命，因此，亟待开发一种结构紧凑、运行稳定、功能集成且安全可靠的小型化多自由度运动测试平台。

3、因此，现提出一种新型两自由度运动测试平台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有驾驶测试平台体积大、成本高、功能单一、安全性不足等问题，而提出的一种新型两自由度运动测试平台。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种新型两自由度运动测试平台，包括链条传动座椅位移平台和四轴同步梯形丝杆升降机构，所述链条传动座椅位移平台通过螺栓与四轴同步梯形丝杆升降机构固定连接；

4、所述链条传动座椅位移平台包括座椅、滑台、转轴、轴承座、三相异步电机、铝型材、主动轮、导轨、涨紧轮、链条固定支架、框架、滑块和支撑架，所述框架和支撑架均由多个铝型材焊接构成，所述框架固定安装于滑台下方；所述链条固定支架固定安装于框架下方，所述座椅固定安装于滑台顶部，所述滑块固定安装于框架下方且卡接于导轨上，所述导轨固定安装于支撑架顶部，所述三相异步电机固定安装于支撑架内部，所述轴承座通过螺栓固定安装于导轨侧边，所述涨紧轮固定安装于转轴中部，所述转轴固定安装于轴承座远离导轨的一端，靠近所述三相异步电机的所述涨紧轮通过链条与三相异步电机的输出端传动连接，所述链条传动连接于多个涨紧轮外围，所述链条一端固定连接于链条固定支架下方；

5、所述四轴同步梯形丝杆升降机构包括伺服电机、分动箱、四轴丝杆升降上平台、四轴丝杆升降下平台、传动杆、联轴器、丝杆螺母、梯形丝杆升降机构和t型丝杆，所述伺服电机固定安装于四轴丝杆升降下平台一侧，所述分动箱通过螺栓固定于四轴丝杆升降下平台中部，所述伺服电机的输出端通过联轴器与分动箱输入端固定连接，所述传动杆两端分别通过联轴器与分动箱输出端和梯形丝杆升降机构固定连接，所述t型丝杆穿过四轴丝杆升降上平台固定连接于梯形丝杆升降机构上，所述t型丝杆下端套接有丝杆螺母，所述四轴丝杆升降上平台固定连接于支撑架底部。

6、优选地，所述导轨设置为两组，每组所述导轨上配设两个滑块，所述滑块与导轨呈楔形配合，所述滑块与滑台相连接的接触面，采用防滑结构设计。

7、优选地，所述梯形丝杆升降机构设置为四组，分别通过螺栓固定安装于四轴丝杆升降下平台的四个角落，所述丝杆螺母与t型丝杆螺纹配合，多个所述丝杆螺母固定焊接于四轴丝杆升降上平台四角。

8、优选地，所述座椅上设有安全带固定架，用于安装三点式安全带，所述涨紧轮包括轮体和调节螺杆，通过旋转调节螺杆可改变涨紧轮与链条的抵接压力。

9、优选地，所述转轴与轴承座之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈尺寸与转轴相适配，滚动轴承的外圈的尺寸与轴承座相适配，所述传动杆采用空心钢管结构。

10、优选地，所述铝型材之间通过角码和螺栓固定连接，所述支撑架的底部与四轴丝杆升降上平台的顶部通过定位销定位后再用螺栓固定。

11、相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

12、1、本实用新型通过采用四轴同步梯形丝杆升降机构，配合链条传动座椅位移平台，实现车辆在颠簸、升降以及加速、减速等多种工况的模拟，该结构不仅支撑稳定、承载能力强，还具备断电自锁功能，有效提升了平台的安全性与可靠性，适用于真实驾驶体验与产品性能测试。

13、2、本实用新型通过集成真车座椅与安全带固定架，结合导轨滑块楔形配合设计与链条张紧调节机制，增强平台的防倾覆能力与传动稳定性，使乘坐体验更贴近真实车辆环境，同时便于座椅位置调整与维护，达到一机多用、高效测试的效果。

1.一种新型两自由度运动测试平台，包括链条传动座椅位移平台和四轴同步梯形丝杆升降机构，其特征在于，所述链条传动座椅位移平台通过螺栓与四轴同步梯形丝杆升降机构固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种新型两自由度运动测试平台，其特征在于，所述导轨（13）设置为两组，每组所述导轨（13）上配设两个滑块（18），所述滑块（18）与导轨（13）呈楔形配合，所述滑块（18）与滑台（2）相连接的接触面，采用防滑结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种新型两自由度运动测试平台，其特征在于，所述梯形丝杆升降机构（20）设置为四组，分别通过螺栓固定安装于四轴丝杆升降下平台（10）的四个角落，所述丝杆螺母（19）与t型丝杆（21）螺纹配合，多个所述丝杆螺母（19）固定焊接于四轴丝杆升降上平台（9）四角。

4.根据权利要求1所述的一种新型两自由度运动测试平台，其特征在于，所述座椅（1）上设有安全带固定架，用于安装三点式安全带，所述涨紧轮（15）包括轮体和调节螺杆，通过旋转调节螺杆可改变涨紧轮（15）与链条（6）的抵接压力。

5.根据权利要求1所述的一种新型两自由度运动测试平台，其特征在于，所述转轴（3）与轴承座（4）之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈尺寸与转轴（3）相适配，滚动轴承的外圈的尺寸与轴承座（4）相适配，所述传动杆（12）采用空心钢管结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型两自由度运动测试平台，其特征在于，所述铝型材（7）之间通过角码和螺栓固定连接，所述支撑架（22）的底部与四轴丝杆升降上平台（9）的顶部通过定位销定位后再用螺栓固定。