用于试管的进样装置和检测设备的制作方法

本技术涉及检测设备相关，具体而言，涉及一种用于试管的进样装置和检测设备。

背景技术：

1、目前，在处理采血试管的过程中，自动化检测设备扮演着至关重要的角色，这类设备需要精准地执行试管的抓取、检测以及后续的试管载架回收等步骤。传统的检测设备采用固定阻挡结构与单独的动力源来实现试管载架的定位和推出功能。具体而言，在检测阶段，为了防止试管载架因受到侧向力而发生倾斜或移动，通常会使用一个固定不可移动的阻挡部件，确保载架在检测过程中的稳定性。然而，当检测完成后，试管载架需从检测位置移至回收位置，此时，传统的设备往往依赖于额外的动力源和复杂的传输系统来完成这一任务。

2、这种设计方案存在明显的局限性，即使用多个动力源不仅增加了设备的成本，还使得整体结构更为复杂，导致程序控制难度增加，维护和故障排除也变得困难。其次，多动力源和复杂结构的使用限制了设备的空间布局，使得原本就紧凑的工作环境更加局促，降低了工作效率。

3、由上可知，现有技术中的进样装置存在结构复杂且影响工作效率的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于试管的进样装置和检测设备，以解决现有技术中的进样装置存在结构复杂且影响工作效率的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于试管的进样装置，用于试管的进样装置包括架体、载架、驱动组件、限位组件和推动组件，架体包括安装板，载架设置于安装板，载架具有用于放置试管的安装槽，驱动组件设置于架体，驱动组件具有驱动结构，限位组件至少包括沿架体的高度方向活动设置的限位部，沿架体的宽度方向限位部设置于安装板的一侧，限位部具有可切换的第一位置和第二位置，限位部处于第一位置时，至少一部分设置于安装板上方用于与载架的侧面抵接限位；限位部处于第二位置时，且设置于安装板的下侧，用于避让载架，推动组件至少包括沿架体宽度方向活动设置的推动部，推动部具有可切换的第三位置和第四位置，推动部处于第三位置时，限位部和推动部沿架体的宽度方向设置于安装板的两侧；推动部切换至第四位置时，推动部朝向限位部一侧移动并抵推载架，用于载架脱离安装板；驱动结构分别与限位组件和推动组件驱动连接，驱动结构为限位部由第一位置切换至第二位置提供驱动力，驱动结构为推动部由第三位置切换至第四位置提供驱动力。

3、进一步地，架体还包括沿宽度方向设置于安装板一侧的支撑板，支撑板与限位部设置于安装板的同一侧，支撑板上具有过孔，限位部处于第一位置时，限位部的至少一部分贯穿过孔伸至安装板的上方；推动部切换至第四位置时，用于驱动载架移动至支撑板。

4、进一步地，沿架体的宽度方向，驱动组件设置于安装板远离限位部的一侧，驱动组件包括驱动件，驱动件设置于架体，驱动结构包括转盘，驱动件与转盘驱动连接：转盘具有第一结构，第一结构与限位组件驱动配合，用于为限位部由第一位置切换至第二位置提供驱动力；转盘具有第二结构，第二结构与推动组件驱动配合，用于为推动部由第三位置切换至第四位置提供驱动力。

5、进一步地，第一结构为第一槽结构，限位组件包括第一板结构和连接结构，第一板结构的第一端具有第一凸柱，连接结构具有沿架体宽度方向滑动设置的移动部，第一板结构的第二端连接于移动部，连接结构还具有弧形的连接臂，连接臂的两端分别转动设置于移动部和限位部，限位部处于第一位置时，第一凸柱的至少一部分设置于第一槽结构的内部；限位部切换至第二位置时，第一凸柱设置于第一槽结构的外部。

6、进一步地，连接结构包括第二板结构、轴结构，第二板结构设置有两个且沿架体的宽度方向间隔设置，轴结构设置于两个第二板结构之间，移动部为移动块，移动块滑动设置于轴结构上，沿架体的长度方向，移动块的一端连接第一板结构，移动块的另一端连接连接臂。

7、进一步地，第二结构为第二凸柱，推动组件还包括连接板，设置于推动部的底面，连接板上具有第二槽结构；推动部位于第三位置时，第二凸柱设置于第二槽结构的外侧；推动部位于第四位置时，第二凸柱的至少一部分设置于第二槽结构的内部并抵压于第二槽结构的内壁。

8、进一步地，转盘的轴线与架体的长度方向共向；和/或架体还包括防护架，防护架形成防护空间，驱动件设置于防护空间，转盘设置于防护空间的外侧，驱动件的输出轴贯穿防护架连接于转盘。

9、进一步地，用于试管的进样装置还包括：至少一个第一滑动组件，限位部为限位板，第一滑动组件包括沿架体的高度方向延伸的第一滑条和第一滑轨，第一滑轨上具有与第一滑条滑动配合的第一滑槽；第一滑条和第一滑轨的其中一个设置于限位板，另一个设置于架体；和/或至少一个第二滑动组件，推动部为推板，第二滑动组件包括沿架体宽度方向延伸的第二滑条和第二滑轨；第二滑轨上具有与第二滑条滑动配合的第二滑槽，第二滑条和第二滑轨的其中一个设置于推板，另一个设置于架体。

10、进一步地，用于试管的进样装置还包括传送带，设置于安装板，沿架体的高度方向传送带设置于载架和安装板之间，传送带用于为载架沿架体的长度方向移动提供驱动。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种检测设备，检测设备包括上述的用于试管的进样装置。

12、应用本实用新型的技术方案，用于试管的进样装置包括架体、载架、驱动组件以及限位组件和推动组件，通过一个驱动结构作为动力源实现了载架的定位和推出两个方向的往复运动。具体而言，限位部沿架体高度方向活动设置，当处于第一位置时，限位部与载架侧面接触，限制载架位置，确保在装取至载架的过程中载架的稳定；当切换至第二位置时，限位部下降，为载架提供避让空间。推动部沿架体宽度方向活动，处于第三位置时，与限位部保持一定距离，不干涉载架；当切换至第四位置时，推动部朝向限位部移动，抵推载架。本申请有效解决了在紧凑空间内使用单一动力源实现试管载架的可靠定位和推出的问题，实现了控制的简化，降低了成本，提高了空间利用率。

1.一种用于试管的进样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于试管的进样装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的用于试管的进样装置，其特征在于，沿所述架体(10)的宽度方向，所述驱动组件(20)设置于所述安装板(110)远离所述限位部(310)的一侧，所述驱动组件(20)包括驱动件(210)，所述驱动件(210)设置于所述架体(10)，所述驱动结构(220)包括转盘，所述驱动件(210)与所述转盘驱动连接：

4.根据权利要求3所述的用于试管的进样装置，其特征在于，所述第一结构(240)为第一槽结构，所述限位组件(30)包括：

5.根据权利要求4所述的用于试管的进样装置，其特征在于，所述连接结构(340)包括：

6.根据权利要求3所述的用于试管的进样装置，其特征在于，所述第二结构(230)为第二凸柱，所述推动组件(40)还包括连接板(420)，设置于所述推动部(410)的底面，所述连接板(420)上具有第二槽结构(421)；

7.根据权利要求3所述的用于试管的进样装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于试管的进样装置，其特征在于，所述用于试管的进样装置还包括：

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于试管的进样装置，其特征在于，所述用于试管的进样装置还包括传送带，设置于所述安装板(110)，沿所述架体(10)的高度方向所述传送带部分设置于所述载架(70)和所述安装板(110)之间，所述传送带用于为所述载架(70)沿所述架体(10)的长度方向移动提供驱动。

10.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括权利要求1至9中任一项所述的用于试管的进样装置。