一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备的制作方法

本发明涉及视觉监测，尤其涉及一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备。

背景技术：

1、在塑料管材挤出生产领域，内壁表面质量是决定管道环刚度、密封性及使用寿命的核心质控指标，管道内壁的裂纹、气泡、划痕等缺陷，会直接影响产品合格率与服役安全性，因此，在挤出生产线上实现对管道内壁的实时、全检、在线监测，已成为行业提升质量一致性和保障产品可靠性的关键手段。

2、现有技术中已出现采用摄像头进行管道内壁视觉监测的方案，然而，该类方案中的摄像头通常固定不动，固定摄像头仅能覆盖管道周向的有限视野，且由于圆形管道内壁的曲面特性，使得固定角度的摄像头在成像时存在显著的视觉偏斜，导致采集到的图像存在几何畸变与光照不均，上述死角的客观存在与视觉偏斜造成的光学干扰，使得系统难以获取管道内壁完整、真实的图像信息，直接导致了缺陷的误判与漏判，严重制约了在线视觉检测技术的可靠性与有效性。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中所提到的缺点，本发明提供了一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备。

2、技术方案是：一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，包括有连接杆，所述连接杆设置有支撑杆，所述支撑杆转动连接有转动架，所述转动架固定连接有中心对称分布的摄像头，所述支撑杆固定连接有驱动件，所述转动架固定连接有第一齿轮，所述驱动件的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述支撑杆上设置有对称分布的两个支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述支撑杆位于挤出管道的中心处，所述转动架位于对称分布的两个所述支撑组件的中部。

3、进一步，所述支撑组件包括有固定板，所述固定板固定连接于所述支撑杆，所述固定板滑动连接有扇形分布的若干支撑滑轮组，所述固定板转动连接有与所述支撑滑轮组数量相同的调节轴，所述调节轴与对应的所述支撑滑轮组螺纹连接。

4、进一步，远离所述连接杆的所述固定板上处于正下侧的所述支撑滑轮组上固定连接有充电接受器，所有所述摄像头和所述驱动件均与所述充电接受器电连接，所述充电接受器的下侧设置有无线充电模块，所述无线充电模块用于向所述充电接受器输送电力。

5、进一步，所述摄像头上设置有吹气壳，所述吹气壳用于吹扫所述摄像头上塑料颗粒与灰尘。

6、进一步，所述支撑杆固定连接有中心对称分布的两个打气筒，所有所述吹气壳与所述打气筒之间均固定连接有连接软管，所述打气筒密封滑动连接有推动架，所述推动架与对应所述打气筒形成密闭腔体，该密闭腔体通过其上所述连接软管与对应所述吹气壳连通。

7、进一步，所述推动架上设置有通气孔，所述通气孔用于使所述推动架与对应所述打气筒形成的密闭腔体与外界连通，所述通气孔内以及所述打气筒与所述连接软管连接处均设置有单向阀。

8、进一步，所述打气筒上远离对应所述连接软管的一侧固定连接有滤网，所述滤网用于拦截外部环境中的塑料颗粒。

9、进一步，所述转动架靠近所述打气筒的一侧固定连接有转动环，所述转动环与所述支撑杆转动连接，所述转动环上设置有推动槽，所述推动架固定连接有位于对应所述打气筒外部的连接柱，所述连接柱于所述推动槽内滑动。

10、进一步，所述吹气壳与对应的所述摄像头为滑动连接，所述吹气壳与对应的所述摄像头之间固定连接有弹性件。

11、进一步，所述吹气壳固定连接有对称分布的两个挤压柱，所述支撑杆固定连接有对称分布的两个固定环，所述固定环上固定连接有周向等间距分布的若干推动块，所述推动块用于挤压对应的所述挤压柱。

12、有益效果为：1、本发明通过驱动件带动摄像头往复转动，使摄像头不断改变对挤出管道内壁的监测位置，可规避周向固定视野导致的监测死角，缩减曲面偏斜引起的光学干扰，从而提高管道内壁缺陷的识别可靠程度，降低误判漏判概率，保证在线监测的有效性。

13、2、通过使两个打气筒交替抽取外界气体，并交替单向输送气体进入吹气壳，使吹气壳在摄像头镜头处形成持续的吹扫气流，可减小挤出管道内塑料颗粒附着于镜头表面的含量，保持镜头光学清晰度，从而保证视觉监测的连续性与可靠性。

14、3、通过推动块推动挤压柱，使吹气壳沿对应的摄像头往复滑动，不断改变吹气壳对摄像头镜头的吹气冲击位置，可减少固定位置吹气存在的清洁死角，使镜头表面各区域均能得到有效吹扫，减小局部积尘或油污残留影响成像清晰度的概率，从而保证视觉监测的可靠程度。

1.一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：包括有连接杆（1），所述连接杆（1）设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）转动连接有转动架（3），所述转动架（3）固定连接有中心对称分布的摄像头（4），所述支撑杆（2）固定连接有驱动件（5），所述转动架（3）固定连接有第一齿轮（6），所述驱动件（5）的输出轴固定连接有第二齿轮（7），所述第一齿轮（6）与所述第二齿轮（7）啮合，所述支撑杆（2）上设置有对称分布的两个支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述支撑杆（2）位于挤出管道的中心处，所述转动架（3）位于对称分布的两个所述支撑组件的中部。

2.根据权利要求1所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述支撑组件包括有固定板（201），所述固定板（201）固定连接于所述支撑杆（2），所述固定板（201）滑动连接有扇形分布的若干支撑滑轮组（202），所述固定板（201）转动连接有与所述支撑滑轮组（202）数量相同的调节轴（203），所述调节轴（203）与对应的所述支撑滑轮组（202）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：远离所述连接杆（1）的所述固定板（201）上处于正下侧的所述支撑滑轮组（202）上固定连接有充电接受器（301），所有所述摄像头（4）和所述驱动件（5）均与所述充电接受器（301）电连接，所述充电接受器（301）的下侧设置有无线充电模块（302），所述无线充电模块（302）用于向所述充电接受器（301）输送电力。

4.根据权利要求1所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述摄像头（4）上设置有吹气壳（401），所述吹气壳（401）用于吹扫所述摄像头（4）上塑料颗粒与灰尘。

5.根据权利要求4所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述支撑杆（2）固定连接有中心对称分布的两个打气筒（402），所有所述吹气壳（401）与所述打气筒（402）之间均固定连接有连接软管（403），所述打气筒（402）密封滑动连接有推动架（404），所述推动架（404）与对应所述打气筒（402）形成密闭腔体，该密闭腔体通过其上所述连接软管（403）与对应所述吹气壳（401）连通。

6.根据权利要求5所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述推动架（404）上设置有通气孔（405），所述通气孔（405）用于使所述推动架（404）与对应所述打气筒（402）形成的密闭腔体与外界连通，所述通气孔（405）内以及所述打气筒（402）与所述连接软管（403）连接处均设置有单向阀（406）。

7.根据权利要求6所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述打气筒（402）上远离对应所述连接软管（403）的一侧固定连接有滤网（407），所述滤网（407）用于拦截外部环境中的塑料颗粒。

8.根据权利要求7所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述转动架（3）靠近所述打气筒（402）的一侧固定连接有转动环（501），所述转动环（501）与所述支撑杆（2）转动连接，所述转动环（501）上设置有推动槽（502），所述推动架（404）固定连接有位于对应所述打气筒（402）外部的连接柱（503），所述连接柱（503）于所述推动槽（502）内滑动。

9.根据权利要求4所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述吹气壳（401）与对应的所述摄像头（4）为滑动连接，所述吹气壳（401）与对应的所述摄像头（4）之间固定连接有弹性件（601）。

10.根据权利要求9所述的一种挤出管道内壁用视觉监测报警设备，其特征是：所述吹气壳（401）固定连接有对称分布的两个挤压柱（602），所述支撑杆（2）固定连接有对称分布的两个固定环（603），所述固定环（603）上固定连接有周向等间距分布的若干推动块（604），所述推动块（604）用于挤压对应的所述挤压柱（602）。