一种管道内壁防腐涂层用的测量装置的制作方法

本发明涉及光学测量装置，具体为一种管道内壁防腐涂层用的测量装置。

背景技术：

1、在石油化工、市政给排水、油气输送等工业领域，管道作为流体输送的核心载体，长期处于腐蚀性介质、复杂工况环境中，内壁防腐涂层的厚度均匀性与完整性直接决定管道耐腐蚀性能与使用寿命，是保障管网安全运行、延长服役周期的关键技术指标。因此，对管道内壁防腐涂层厚度进行精准、高效的无损检测，成为管道施工验收、日常运维检修的必要环节。

2、目前，现有管道内壁防腐涂层厚度检测技术及装置，大多存在检测精度不足、设备适配性差、运行稳定性弱等技术缺陷，难以满足不同管径、不同工况管道的高精度检测需求。常规检测手段多采用手持测厚仪、单点超声检测设备，仅能实现管道开口端局部位置的粗略检测，无法深入管道内部完成全程连续检测，对于长距离、大管径管道，检测盲区大、检测效率极低；部分内置式检测装置虽可进入管道内部，但普遍存在机体居中定位困难的问题，装置在管道内移动过程中易发生偏移、晃动，检测探头与管道内壁的距离无法保持恒定，直接导致涂层厚度检测数据误差大幅增加。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于提升机体在管道内部移动稳定性和测量准确性的管道内壁防腐涂层用的测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，包括机体、定位板、驱动机构和测量机构，所述机体上均匀设有多组支撑轮，所述驱动机构包括多组与所述机体铰接的剪式升降架，所述剪式升降架上铰接有安装板，所述安装板上设有驱动轮，所述支撑轮安装于所述安装板上，多组所述剪式升降架均匀分布在机体的外壁，所述驱动机构能够同步控制所述驱动轮和所述支撑轮的偏转角度，并控制所述驱动轮带动所述机体沿着所需路径进行移动，所述测量机构包括固定安装于所述安装板上的第一激光头，所述机体靠近所述定位板的一侧中部固定连接有定位激光头，所述测量机构能够通过所述第一激光头对管道内壁防腐涂层的厚度进行测量，同时通过所述定位激光头发出激光照射到所述定位板的中部位置，根据激光照射位置与所述定位板中心位置的偏移距离得出所述机体在管道内部的位置偏移情况，综合所述第一激光头的测量数据得出防腐涂层厚度的精确结果，便于提升机体在管道内部移动稳定性和测量准确性。

3、优选的，所述驱动机构还包括两个安装于所述安装板上的转动架，所述支撑轮和所述驱动轮分别与所述转动架转动连接，所述转动架的底部同轴固定连接有齿轮柱，所述齿轮柱的底部固定连接有定位盘，所述安装板上开设有两个活动槽，所述定位盘与所述活动槽的内壁活动连接，所述安装板上设有用于控制两组所述齿轮柱进行同步偏转调节的调节件，所述安装板内设有用于带动所述驱动轮进行转动运行的驱动件，便于同步控制所述驱动轮和所述支撑轮的偏转角度，并控制所述驱动轮带动所述机体沿着所需路径进行移动。

4、优选的，所述驱动件包括固定安装于所述安装板上的固定筒，所述安装板内转动连接有转动筒，所述固定筒与一组所述齿轮柱的内壁活动套接，所述转动筒与另一组所述齿轮柱的内壁活动套接，所述安装板内固定连接有环形管，所述转动筒的外壁与所述环形管的内壁转动连接，所述转动筒上开设有与所述环形管相连通的侧孔，所述固定筒的底部连通连接有与所述环形管相连通的连接管，所述连接管内用于储存液压油，便于带动所述驱动轮进行转动运行。

5、优选的，所述驱动件还包括与所述驱动轮上的所述转动架转动连接的滚轮，所述滚轮的外壁与所述驱动轮的外壁紧密贴合且滚动连接，所述驱动轮下方的所述齿轮柱内转动连接有转动盘，所述转动盘的下方同轴固定连接有棱柱杆，所述转动盘的上侧同轴固定连接有第一锥齿轮，所述滚轮的侧面同轴固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转动筒的内壁与所述棱柱杆的外壁沿竖直方向滑动连接，所述安装板内设有用于带动所述转动筒进行转动运行的转动件。

6、优选的，所述调节件包括固定安装于所述安装板内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与所述安装板内壁滑动连接的驱动杆，所述驱动杆的两端均分别固定连接有齿条，两个所述齿轮柱均分别与最近的一组所述齿条相啮合，便于控制两组所述齿轮柱进行同步偏转调节。

7、优选的，所述测量机构包括多组固定安装于所述定位板上的定位框，所述定位框内滑动连接有定位杆，所述定位杆上固定连接有夹持块，所述夹持块靠近所述定位板的一侧设有两组弧形凸起，所述夹持块远离所述定位板的一侧设有一组弧形凸起，所述定位板上设有用于同步调节多组所述定位杆进行滑动的控制件，便于通过所述第一激光头对管道内壁防腐涂层的厚度进行测量，同时通过所述定位激光头发出激光照射到所述定位板的中部位置，根据激光照射位置与所述定位板中心位置的偏移距离得出所述机体在管道内部的位置偏移情况，综合所述第一激光头的测量数据得出防腐涂层厚度的精确结果。

8、优选的，所述剪式升降架靠近所述安装板的一端铰接有滑动块，所述滑动块与所述安装板滑动连接，所述机体内滑动连接有滑动架，所述剪式升降架靠近所述机体的一端侧面与所述滑动架转动连接，所述机体内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定连接有与所述机体转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿所述滑动架且与所述滑动架滑动连接，便于同步控制多组安装板进行同步支撑和回缩。

9、优选的，所述控制件包括与所述定位板转动连接的第三锥齿轮，所述定位框内转动连接有第二螺纹杆，所述定位杆内开设有与所述第二螺纹杆螺纹连接的螺纹槽，所述第二螺纹杆上同轴固定连接有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第三锥齿轮的侧面同轴固定连接有控制块，所述控制块与所述定位板转动连接，便于同步调节多组所述定位杆进行滑动。

10、优选的，所述转动件包括固定安装于所述安装板内的第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定连接有蜗杆，所述转动筒的底部同轴固定连接有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，便于带动所述转动筒进行转动运行。

11、优选的，所述机体远离所述定位板的一端设有能够转动运行的控制盘，所述控制盘的外壁均匀设有多组第二激光头，便于通过第二激光头的旋转扫描检测，提升检测的覆盖范围和准确性。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明提供的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，解决了现有管道内壁防腐涂层用的测量装置使用时机体位置容易受到管道内壁涂层厚度影响而出现偏斜，影响测量准确性的问题，通过驱动机构同步控制驱动轮和支撑轮的偏转角度，并控制驱动轮带动机体沿着所需路径进行移动，通过测量机构上的第一激光头对管道内壁防腐涂层的厚度进行测量，同时通过定位激光头发出激光照射到定位板的中部位置，根据激光照射位置与定位板中心位置的偏移距离得出机体在管道内部的位置偏移情况，综合第一激光头的测量数据得出防腐涂层厚度的精确结果。

1.一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述驱动机构还包括两个安装于所述安装板（5）上的转动架（9），所述支撑轮（3）和所述驱动轮（6）分别与所述转动架（9）转动连接，所述转动架（9）的底部同轴固定连接有齿轮柱（10），所述齿轮柱（10）的底部固定连接有定位盘（11），所述安装板（5）上开设有两个活动槽（12），所述定位盘（11）与所述活动槽（12）的内壁活动连接，所述安装板（5）上设有用于控制两组所述齿轮柱（10）进行同步偏转调节的调节件，所述安装板（5）内设有用于带动所述驱动轮（6）进行转动运行的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述驱动件包括固定安装于所述安装板（5）上的固定筒（13），所述安装板（5）内转动连接有转动筒（14），所述固定筒（13）与一组所述齿轮柱（10）的内壁活动套接，所述转动筒（14）与另一组所述齿轮柱（10）的内壁活动套接，所述安装板（5）内固定连接有环形管（15），所述转动筒（14）的外壁与所述环形管（15）的内壁转动连接，所述转动筒（14）上开设有与所述环形管（15）相连通的侧孔（16），所述固定筒（13）的底部连通连接有与所述环形管（15）相连通的连接管（17），所述连接管（17）内用于储存液压油。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述驱动件还包括与所述驱动轮（6）上的所述转动架（9）转动连接的滚轮（18），所述滚轮（18）的外壁与所述驱动轮（6）的外壁紧密贴合且滚动连接，所述驱动轮（6）下方的所述齿轮柱（10）内转动连接有转动盘（19），所述转动盘（19）的下方同轴固定连接有棱柱杆（20），所述转动盘（19）的上侧同轴固定连接有第一锥齿轮（21），所述滚轮（18）的侧面同轴固定连接有与所述第一锥齿轮（21）相啮合的第二锥齿轮（22），所述转动筒（14）的内壁与所述棱柱杆（20）的外壁沿竖直方向滑动连接，所述安装板（5）内设有用于带动所述转动筒（14）进行转动运行的转动件。

5.根据权利要求2所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述调节件包括固定安装于所述安装板（5）内的电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）的伸缩端固定连接有与所述安装板（5）内壁滑动连接的驱动杆（24），所述驱动杆（24）的两端均分别固定连接有齿条（25），两个所述齿轮柱（10）均分别与最近的一组所述齿条（25）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述测量机构包括多组固定安装于所述定位板（2）上的定位框（26），所述定位框（26）内滑动连接有定位杆（27），所述定位杆（27）上固定连接有夹持块（28），所述夹持块（28）靠近所述定位板（2）的一侧设有两组弧形凸起，所述夹持块（28）远离所述定位板（2）的一侧设有一组弧形凸起，所述定位板（2）上设有用于同步调节多组所述定位杆（27）进行滑动的控制件。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述剪式升降架（4）靠近所述安装板（5）的一端铰接有滑动块（29），所述滑动块（29）与所述安装板（5）滑动连接，所述机体（1）内滑动连接有滑动架（30），所述剪式升降架（4）靠近所述机体（1）的一端侧面与所述滑动架（30）转动连接，所述机体（1）内固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）的输出端同轴固定连接有与所述机体（1）转动连接的第一螺纹杆（32），所述第一螺纹杆（32）贯穿所述滑动架（30）且与所述滑动架（30）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述控制件包括与所述定位板（2）转动连接的第三锥齿轮（33），所述定位框（26）内转动连接有第二螺纹杆（34），所述定位杆（27）内开设有与所述第二螺纹杆（34）螺纹连接的螺纹槽（35），所述第二螺纹杆（34）上同轴固定连接有与所述第三锥齿轮（33）相啮合的第四锥齿轮（36），所述第三锥齿轮（33）的侧面同轴固定连接有控制块（37），所述控制块（37）与所述定位板（2）转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述转动件包括固定安装于所述安装板（5）内的第一电机（38），所述第一电机（38）的输出端同轴固定连接有蜗杆（39），所述转动筒（14）的底部同轴固定连接有与所述蜗杆（39）相啮合的蜗轮（40）。

10.根据权利要求1所述的一种管道内壁防腐涂层用的测量装置，其特征在于：所述机体（1）远离所述定位板（2）的一端设有能够转动运行的控制盘（41），所述控制盘（41）的外壁均匀设有多组第二激光头（42）。