一种液力偶合器试验方法、系统、终端及存储介质与流程

本技术涉及液力偶合器试验的，尤其是涉及一种液力偶合器试验方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

1、液力偶合器是指一种以液体作为工作介质的非刚性传动元件，通过驱动侧的泵轮将机械能转化为液体的动能，液体冲击从动侧的涡轮，再将液体的动能转化回机械能驱动负载，从而实现电机空载或轻载启动、隔离扭振、过载保护。

2、相关技术中，现有的液力偶合器试验技术在硬件上通常以水力测功机或电力测功机作为负载设备，在试验过程中，通过控制负载设备来改变液力偶合器的工作状态，从而完成对液力偶合器的实验。

3、针对上述中的相关技术，一方面，现有的液力偶合器试验技术无法在液力偶合器设计的全速全功率工况下开展验证，从而导致在可靠性要求极高的应用场景，现有的液力偶合器试验技术无法为产品的可靠性指标提供充分验证；另一方面，现有的液力偶合器试验技术在试验过程中数据采集与控制方式较为分散，缺乏对多源信号的同步集成监测与智能分析手段，从而导致难以及时识别试验过程中的不对中、扭转振荡、异常温升等潜在故障，进而导致设备安全度和试验数据可靠性降低，还有改进的空间。

技术实现思路

1、为了提高试验数据可靠性，本技术提供一种液力偶合器试验方法、系统、终端及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种液力偶合器试验方法，采用如下的技术方案：

3、一种液力偶合器试验方法，包括：

4、控制预设的辅助系统启动，并获取辅助系统检测参数和偶合器目标转速；

5、判断辅助系统检测参数是否符合预设的试验启动要求；

6、若不符合，则继续获取辅助系统检测参数进行循环判断；

7、若符合，则根据偶合器目标转速控制预设的驱动变频器驱动预设的液力偶合器转动；

8、根据预设的目标扭矩控制预设的加载变频器对预设的负载电机的扭矩进行调整，并获取偶合器振动信号、偶合器温度信号和偶合器扭矩信号；

9、对偶合器振动信号、偶合器温度信号和偶合器扭矩信号进行分析，以生成液力偶合器试验结果。

10、可选的，根据偶合器目标转速控制预设的驱动变频器驱动预设的液力偶合器转动的步骤包括：

11、获取偶合器实时转速；

12、计算偶合器目标转速与偶合器实时转速的差，以生成实时偶合器转速偏差；

13、将实时偶合器转速偏差代入预设的转速闭环控制公式进行计算，以生成实时驱动变频器控制指令；

14、根据实时驱动变频器控制指令控制驱动变频器驱动液力偶合器转动。

15、可选的，根据预设的目标扭矩控制预设的加载变频器对预设的负载电机的扭矩进行调整的步骤包括：

16、获取负载电机实时扭矩和历史负载电机扭矩差；

17、计算目标扭矩与负载电机实时扭矩的差，以生成负载电机实时扭矩差；

18、计算负载电机实时扭矩差与历史负载电机扭矩差的差，以生成相邻扭矩差变化量；

19、计算相邻扭矩差变化量与预设的采样周期的商，以生成扭矩差变化率；

20、根据扭矩差变化率和预设的扭矩差变化率阈值控制加载变频器对负载电机的扭矩进行调整。

21、可选的，根据扭矩差变化率和预设的扭矩差变化率阈值控制加载变频器对负载电机的扭矩进行调整的步骤包括：

22、对负载电机实时扭矩差、扭矩差变化率、预设的初始指令比例系数和预设的模糊参数规则库进行分析，以生成控制指令比例系数；

23、将扭矩差变化率与扭矩差变化率阈值进行对比，以生成变化率偏差程度；

24、判断变化率偏差程度为预设的大偏差程度或预设的中偏差程度或预设的小偏差程度；

25、若为大偏差程度，则计算控制指令比例系数与相邻扭矩差变化量的乘积，以生成目标电磁扭矩；

26、若为中偏差程度，则将控制指令比例系数、历史负载电机扭矩差、负载电机实时扭矩差和扭矩差变化率代入预设的变频器扭矩公式进行计算，以生成目标电磁扭矩；

27、若为小偏差程度，则将初始指令比例系数、历史负载电机扭矩差、负载电机实时扭矩差和扭矩差变化率代入预设的变频器扭矩公式进行计算，以生成目标电磁扭矩；

28、根据变化率偏差程度和目标电磁扭矩控制加载变频器对负载电机的扭矩进行调整。

29、可选的，对负载电机实时扭矩差、扭矩差变化率、预设的初始指令比例系数和预设的模糊参数规则库进行分析，以生成控制指令比例系数的步骤包括：

30、根据负载电机实时扭矩差和扭矩差变化率在模糊参数规则库中查找出各规则初始比例修正参数和各规则触发阈值；

31、对负载电机实时扭矩差和各规则触发阈值进行分析，以生成各规则隶属度；

32、将各规则初始比例修正参数和各规则隶属度代入预设的指令修正参数公式进行计算，以生成实际指令修正参数；

33、计算实际指令修正参数与初始指令比例系数的和，以生成控制指令比例系数。

34、可选的，对偶合器振动信号、偶合器温度信号和偶合器扭矩信号进行分析，以生成液力偶合器试验结果的步骤包括：

35、获取当前液力偶合器转速；

36、将偶合器振动信号代入预设的傅里叶变换公式进行计算，以生成偶合器频谱；

37、根据当前液力偶合器转速在偶合器频谱中查找出多倍频幅值集合；

38、将多倍频幅值集合代入预设的偶合器对中比例公式中进行计算，以生成偶合器对中比例；

39、对偶合器温度信号和偶合器扭矩信号进行分析，以生成偶合器扭转震荡比例和偶合器温度变化率；

40、将偶合器对中比例、偶合器扭转震荡比例和偶合器温度变化率与预设的偶合器试验参数阈值进行对比，以生成液力偶合器试验结果。

41、可选的，对偶合器温度信号和偶合器扭矩信号进行分析，以生成偶合器扭转震荡比例和偶合器温度变化率的步骤包括：

42、将偶合器扭矩信号代入预设的扭矩信号平均值计算公式进行计算，以生成偶合器平均扭矩；

43、将偶合器扭矩信号和偶合器平均扭矩代入预设的扭矩峰峰值计算公式进行计算，以生成波动扭矩峰峰值；

44、计算波动扭矩峰峰值与目标扭矩的商，以生成偶合器扭转震荡比例；

45、在偶合器温度信号中查找出当前时刻偶合器温度和上一时刻偶合器温度；

46、计算当前时刻偶合器温度和上一时刻偶合器温度的差，以生成偶合器温度变化量；

47、计算偶合器温度变化量与预设的温度采样时间间隔的商，以生成偶合器温度变化率。

48、第二方面，本技术提供一种液力偶合器试验系统，采用如下的技术方案：

49、一种液力偶合器试验系统，包括：

50、获取模块，用于获取辅助系统检测参数、偶合器额定转速、偶合器振动信号、偶合器温度信号和偶合器扭矩信号；

51、存储器，用于存储如上述任一项所述的一种液力偶合器试验方法的程序；

52、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项所述的一种液力偶合器试验方法。

53、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

54、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项所述的一种液力偶合器试验方法的计算机程序。

55、第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高试验数据可靠性的特点，采用如下的技术方案：

56、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种液力偶合器试验方法的计算机程序。

57、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

58、1.通过控制辅助系统启动，并判断辅助系统检测参数是否符合试验启动要求，若符合，则根据偶合器目标转速控制驱动变频器驱动预设的液力偶合器转动，根据目标扭矩控制加载变频器对负载电机的扭矩进行调整，从而对获取的偶合器振动信号、偶合器温度信号和偶合器扭矩信号进行分析，得到液力偶合器试验结果，进而提高试验数据可靠性；

59、2.通过计算目标扭矩与负载电机实时扭矩的差，得到负载电机实时扭矩差，计算负载电机实时扭矩差与历史负载电机扭矩差的差，得到相邻扭矩差变化量，计算相邻扭矩差变化量与预设的采样周期的商，得到扭矩差变化率，从而根据扭矩差变化率和扭矩差变化率阈值控制加载变频器对负载电机的扭矩进行调整，进而使负载电机的实际扭矩快速且稳定地达到目标扭矩；

60、3.通过将偶合器振动信号代入傅里叶变换公式进行计算得到偶合器频谱，根据当前液力偶合器转速在偶合器频谱中查找出多倍频幅值集合，将多倍频幅值集合代入偶合器对中比例公式中进行计算，得到偶合器对中比例，对偶合器温度信号和偶合器扭矩信号进行分析得到偶合器扭转震荡比例和偶合器温度变化率，从而将偶合器对中比例、偶合器扭转震荡比例和偶合器温度变化率与偶合器试验参数阈值进行对比得到液力偶合器试验结果，进而提高试验数据可靠性。