一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备的制作方法

本发明涉及驱动轮碰撞检测，具体为一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备。

背景技术：

1、驱动轮是工业自动搬运车、机器人底盘以及新能源车辆的行走部件，不仅需要承受整个设备车身的重力与有效载荷，还要在高速运转时向地面输出强大的驱动扭矩，为了同时兼顾承载强度、抓地力与减震性能，现代驱动轮通常采用金属轮毂与橡胶胎面进行过盈压合制成。

2、在驱动轮的压合工序完成后，为保证其在恶劣服役工况下不会发生包胶脱层或结合面滑移，必须对其进行强度碰撞检测，压合测试旨在模拟驱动轮在带载行驶过程中，突然碾压碎石障碍物或撞击路面台阶时的瞬态极值受力情况，通过采集驱动轮在遭受外部剧烈冲击时的力学反馈，以此来判定内部轮毂与外部胎面之间的压合结合强度是否符合出厂标准。

3、现有的用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，通常采用刚性支架固定撞击气缸，通过气缸推动撞击杆对驱动轮表面进行单向的直线砸击，但是由于撞击方向单一，而驱动轮在实际路况中受到的冲击往往来自多个角度，为了解决这一角度受限的缺点，现有的测试方式通常是在完成一次单向撞击后，由人工将驱动轮从测试夹具上拆卸下来，手动转换角度后再重新进行装夹固定以进行下一次测试，然而依靠人工反复拆装轮体来更换受力角度的方式效率低下，且每次重新装夹都会产生定位偏差，导致多次测试的基准不统一而引发数据失真，同时现有设备无法在驱动轮保持装夹测试的状态下，灵活对撞击设备的直线间距与俯仰角度进行同步调整，导致难以模拟出多角度复合撞击工况，测试的灵活性与可靠性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，解决了现有碰撞检测设备撞击方向单一，在进行多角度测试时需要人工反复拆卸并重新装夹驱动轮，导致测试效率低下，并且无法对撞击的直线间距与撞击角度进行调整的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，包括框架，所述框架的内部右侧固定连接有外框，所述外框的内侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支座，所述支座的内侧转动连接有导向套筒，所述外框的内侧设置有调节机构，所述导向套筒的内侧设置有测试机构，所述框架的内部左侧设置有安装机构；

3、所述调节机构包括双向丝杆，所述双向丝杆转动连接在外框的内部右侧，所述双向丝杆的外壁前后侧均螺纹连接有滑块一，所述滑块一的左侧转动连接有连杆一，所述连杆一的左端与支撑板转动连接，所述支撑板的底部固定连接有u形框，所述u形框的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块二，所述滑块二的顶部转动连接有连杆二，所述连杆二的顶部转动连接有连接座，所述连接座的顶部与导向套筒固定连接。

4、优选的，所述测试机构包括撞击气缸，所述撞击气缸固定连接在导向套筒的右侧，所述撞击气缸的输出端贯穿导向套筒并固定连接有撞击杆，所述撞击杆的左端固定连接有测力传感器，所述测力传感器的左端螺纹连接有撞击头，所述框架的内部左侧设置有驱动组件。

5、优选的，所述安装机构还包括液压杆，所述液压杆固定连接在框架的内部后侧，所述液压杆的伸出端固定连接有支架，所述支架的内侧转动连接有支撑柱，所述支撑柱的内部前侧开设有内腔，所述内腔的内侧设置有锥形块，所述内腔的内部后端固定连接有弹簧二，所述弹簧二的前端与锥形块固定连接，所述内腔的内侧四周均设置有抵接块，所述抵接块的外侧贯穿支撑柱，所述抵接块与锥形块相抵接，所述抵接块与锥形块的抵接面均为斜面，所述锥形块的前侧固定连接有拨杆，所述拨杆的前端贯穿支撑柱，所述支撑柱的外壁前侧套设有驱动轮体。

6、优选的，所述调节机构还包括两个导轨，两个导轨分别固定连接在外框的内部前后侧，所述导轨的外侧与支撑板滑动连接。

7、优选的，所述双向丝杆的前端贯穿外框，所述螺纹杆的左端贯穿u形框，所述滑块一的外侧与外框的内部滑动连接，所述滑块二的外侧与u形框的内侧滑动连接。

8、优选的，所述驱动组件包括两个固定架，两个固定架分别固定连接在框架的内部左侧前后端，两个所述固定架的相邻一侧左右端均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的外侧均固定连接有托辊。

9、优选的，所述驱动组件还包括电机，所述电机固定连接在前侧固定架的前壁左端，所述电机的输出端贯穿固定架并与左侧转动杆固定连接。

10、优选的，所述测试机构还包括两个固定环，两个所述固定环分别固定连接在导向套筒的左端和中部，两个所述固定环的相邻一侧前后端均固定连接有导杆，所述导杆的外侧滑动连接有活动块，所述导向套筒的前后侧均开设有穿透槽，所述活动块的外侧贯穿穿透槽并与撞击杆固定连接，所述导杆的外壁左侧套设有弹簧一。

11、优选的，所述安装机构还包括u形架，所述u形架固定连接在框架的内部左侧，所述u形架的内侧开设有导向槽，所述支架的外侧与导向槽滑动连接。

12、优选的，所述安装机构还包括支撑盘，所述支撑盘固定连接在支撑柱的外壁前侧，所述支撑盘的前侧等距固定连接有多个定位销，所述定位销的外侧与驱动轮体相插接。

13、本发明提供了一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备。具备以下有益效果：

14、1、本发明通过转动双向丝杆，驱动外框内侧的滑块一移动，滑块一通过连杆一推动支撑板沿导轨进行移动，进而对测试机构与驱动轮体的距离进行调整，同时转动螺纹杆驱动滑块二滑动，滑块二移动时通过连杆二拉动导向套筒旋转以调整撞击角度，不需要将驱动轮体从设备上拆下重新装夹，即可在测试原位完成撞击距离与角度的调整，避免了人工反复拆装引发的定位偏差，实现了对不同角度碰撞工况的模拟。

15、2、本发明通过电机驱动转动杆与托辊旋转，利用托辊摩擦力带动驱动轮体转动，此时撞击气缸推动撞击杆向外侧伸出，撞击杆带动活动块穿过穿透槽沿导杆滑动并同步压缩弹簧一，撞击头击打旋转状态下的驱动轮体并由测力传感器采集撞击受力，气缸收缩时弹簧一释放受压弹力推动活动块辅助撞击杆快速复位，实现了对驱动轮体在动态滚动状态下的碰撞测试，保证了撞击动作的精度与数据采集的真实性。

16、3、本发明通过按动拨杆克服弹簧二推力带动锥形块向后移动，解除斜面挤压使抵接块退回支撑柱内部，并将驱动轮体套入支撑柱并与支撑盘前侧的定位销插接定位，松开拨杆后弹簧二推动锥形块复位，利用锥形块的斜面挤压四周的抵接块向外伸出，使抵接块抵紧驱动轮体内壁完成涨紧固定，随后液压杆向下伸出推动支架下降，支架带动支撑柱与驱动轮体向下压合在托辊表面，实现对驱动轮体的快速装夹与定位，并通过液压杆的下压还原了驱动轮体受载时的重力工况，防止悬空测试导致的数据失真。

1.一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的内部右侧固定连接有外框（5），所述外框（5）的内侧滑动连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部固定连接有支座（7），所述支座（7）的内侧转动连接有导向套筒（8），所述外框（5）的内侧设置有调节机构（2），所述导向套筒（8）的内侧设置有测试机构（3），所述框架（1）的内部左侧设置有安装机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述测试机构（3）包括撞击气缸（31），所述撞击气缸（31）固定连接在导向套筒（8）的右侧，所述撞击气缸（31）的输出端贯穿导向套筒（8）并固定连接有撞击杆（32），所述撞击杆（32）的左端固定连接有测力传感器（33），所述测力传感器（33）的左端螺纹连接有撞击头（34），所述框架（1）的内部左侧设置有驱动组件（35）。

3.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述安装机构（4）还包括液压杆（41），所述液压杆（41）固定连接在框架（1）的内部后侧，所述液压杆（41）的伸出端固定连接有支架（42），所述支架（42）的内侧转动连接有支撑柱（43），所述支撑柱（43）的内部前侧开设有内腔（44），所述内腔（44）的内侧设置有锥形块（45），所述内腔（44）的内部后端固定连接有弹簧二（46），所述弹簧二（46）的前端与锥形块（45）固定连接，所述内腔（44）的内侧四周均设置有抵接块（47），所述抵接块（47）的外侧贯穿支撑柱（43），所述抵接块（47）与锥形块（45）相抵接，所述抵接块（47）与锥形块（45）的抵接面均为斜面，所述锥形块（45）的前侧固定连接有拨杆（48），所述拨杆（48）的前端贯穿支撑柱（43），所述支撑柱（43）的外壁前侧套设有驱动轮体（413）。

4.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述调节机构（2）还包括两个导轨（29），两个导轨（29）分别固定连接在外框（5）的内部前后侧，所述导轨（29）的外侧与支撑板（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述双向丝杆（21）的前端贯穿外框（5），所述螺纹杆（25）的左端贯穿u形框（24），所述滑块一（22）的外侧与外框（5）的内部滑动连接，所述滑块二（26）的外侧与u形框（24）的内侧滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述驱动组件（35）包括两个固定架（351），两个固定架（351）分别固定连接在框架（1）的内部左侧前后端，两个所述固定架（351）的相邻一侧左右端均转动连接有转动杆（352），两个所述转动杆（352）的外侧均固定连接有托辊（353）。

7.根据权利要求6所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述驱动组件（35）还包括电机（354），所述电机（354）固定连接在前侧固定架（351）的前壁左端，所述电机（354）的输出端贯穿固定架（351）并与左侧转动杆（352）固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述测试机构（3）还包括两个固定环（36），两个所述固定环（36）分别固定连接在导向套筒（8）的左端和中部，两个所述固定环（36）的相邻一侧前后端均固定连接有导杆（37），所述导杆（37）的外侧滑动连接有活动块（38），所述导向套筒（8）的前后侧均开设有穿透槽（39），所述活动块（38）的外侧贯穿穿透槽（39）并与撞击杆（32）固定连接，所述导杆（37）的外壁左侧套设有弹簧一（310）。

9.根据权利要求3所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述安装机构（4）还包括u形架（49），所述u形架（49）固定连接在框架（1）的内部左侧，所述u形架（49）的内侧开设有导向槽（410），所述支架（42）的外侧与导向槽（410）滑动连接。

10.根据权利要求3所述的一种用于驱动轮压合测试的强度碰撞检测设备，其特征在于，所述安装机构（4）还包括支撑盘（411），所述支撑盘（411）固定连接在支撑柱（43）的外壁前侧，所述支撑盘（411）的前侧等距固定连接有多个定位销（412），所述定位销（412）的外侧与驱动轮体（413）相插接。