一种复合管陶瓷内衬检测装置的制作方法

本发明涉及复合管陶瓷内衬测量，具体为一种复合管陶瓷内衬检测装置。

背景技术：

1、陶瓷内衬复合管凭借耐磨、耐腐蚀、耐高温、高强度等优异性能，被广泛应用于矿山、电力、化工、冶金等流体输送领域，管道内壁陶瓷内衬的成型精度、圆度及内径尺寸精度，直接决定管道的输送稳定性、使用寿命和安装适配性，是产品出厂质量检测的核心指标。因此，精准检测陶瓷内衬复合管的内衬内径尺寸、内壁圆度，是把控产品质量、规避管道使用故障的关键工序。

2、目前，陶瓷内衬复合管普遍管径尺寸较大，其内径远超数显卡尺、内径千分表等常规精密检测仪器的测量量程，无法采用常规精密设备完成内径测量。现阶段行业内针对大尺寸陶瓷内衬复合管的内衬内径测量，大多采用卷尺人工测量的方式，该检测方式存在诸多固有缺陷。其一，人工卷尺测量依托操作人员目视读数、手动对位，人为误差极大，测量精度极低，无法满足陶瓷内衬复合管高精度出厂检测的质量要求；其二，人工检测作业繁琐、效率低下，无法适配批量管道的生产线检测需求，严重制约产品检测效率与生产进度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合管陶瓷内衬检测装置，主要为解决现有的陶瓷内衬复合管普遍管径尺寸较大，不便于进行尺寸的精准测量问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种复合管陶瓷内衬检测装置，包括：

4、下支架和上支架，上支架插设在下支架内，并沿着下支架竖向方向调整；

5、找平系统，找平系统安装在上支架的一侧，用于与复合管端部贴合找平；

6、检测支架，检测支架滑动安装在上支架的顶部，并沿着上支架进行水平方向调整；

7、旋转检测系统，旋转检测系统通过二轴调节系统安装在检测支架的一侧，旋转检测系统包括竖向激光位移测距传感器和横向激光位移测距传感器，竖向激光位移测距传感器和横向激光位移测距传感器呈90°分布。

8、作为本发明更进一步的方案，所述旋转检测系统还包括：

9、连接支架，连接支架的内部通过轴承转动安装有旋转轴，旋转轴的端部固定连接有旋转安装板，所述竖向激光位移测距传感器和横向激光位移测距传感器均安装在旋转安装板的一侧；

10、旋转电机，旋转电机固定连接在连接支架的内部，所述旋转电机的端部通过联轴器与旋转轴的端部相固定；

11、旋转角度检测机构，所述旋转角度检测机构安装在连接支架的内部，用于检测旋转安装板的旋转角度。

12、作为本发明更进一步的方案，所述旋转角度检测机构包括相互配合的感觉架和槽式光电开关，所述感觉架固定连接在旋转轴的圆周外侧，所述槽式光电开关固定连接在连接支架的内部。

13、作为本发明更进一步的方案，所述二轴调节系统包括竖向滚珠丝杆直线模组和横向滚珠丝杆直线模组，所述竖向滚珠丝杆直线模组安装在检测支架的侧面，所述横向滚珠丝杆直线模组固定连接在竖向滚珠丝杆直线模组滑台的一侧，所述旋转检测系统安装在横向滚珠丝杆直线模组滑台的一侧。

14、作为本发明更进一步的方案，所述上支架的顶部固定连接有两个对称分布的横向导轨，两个所述横向导轨之间通过滑台与检测支架滑动连接，所述上支架的一端与检测支架之间设有横向电动推杆。

15、作为本发明更进一步的方案，所述下支架与上支架之间设有升降电动推杆，所述升降电动推杆用于驱动上支架沿着下支架进行竖向方向调整。

16、作为本发明更进一步的方案，所述找平系统包括：

17、至少两组找平架，两组找平架分别通过两个阻尼转轴转动安装在上支架的侧面，两组所述找平架对称分布；

18、至少两组分度销，找平架的一侧固定连接有内螺纹筒，所述分度销螺纹安装在内螺纹筒内部，所述上支架的侧面固定连接有两组销座，两组销座分别与两组分度销对应，每组所述销座为两个，且分别位于找平架的竖向收纳与横向展开位置。

19、作为本发明更进一步的方案，所述下支架的底端固定连接有底座，底座的四角处均安装有自锁式万向轮。

20、作为本发明更进一步的方案，所述底座的顶部可拆卸安装有多组配重块。

21、一种复合管陶瓷内衬检测装置的检测方法，包括以下步骤：

22、s1：利用找平系统与复合管端部贴合找平，完成初步调整；

23、s2：检测支架及旋转检测系统在上支架的顶部水平方向滑动，判断陶瓷内衬复合管是否为水平状态；

24、s3：然后对处于水平状态的陶瓷内衬复合管进行后续检测；

25、s4：此时，通过二轴调节系统调整旋转检测系统即：竖向激光位移测距传感器和横向激光位移测距传感器的位置，并使旋转检测系统的旋转轴线与陶瓷内衬复合管的轴线重合，实现位置校准，完成与复合管轴线位置重合调整；

26、s5：此时通过把旋转检测系统的竖向激光位移测距传感器和横向激光位移测距传感器进行旋转，并完成陶瓷内衬复合管的内径快速测量。

27、与现有技术相比，本发明提供了一种复合管陶瓷内衬检测装置，具备以下有益效果：

28、本发明的检测装置不仅检测效率高，通过自锁式万向轮与配重块设计，可实现多工位快速转场与稳定支撑；借助找平系统秒完成与管端面的平面校准，配合二轴调节系统自动定位复合管轴线；且测量精度大幅提升，采用竖向与横向激光位移测距传感器呈90°布置，结合旋转电机驱动360°扫描，内径测量精度远高于卷尺测量；同时功能集成度高，通过横向电动推杆驱动检测支架沿横向导轨移动，实现单管多截面自动检测；内置水平度判断逻辑，通过多组数据比对，避免因管体放置倾斜导致的误判，检测合格率提升；而且操作便捷性强，找平架可竖向收纳，装置整体体积缩小，便于存储与转运，升降电动推杆适配不同管径的轴线初步对准，降低人工调试难度。

1.一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述旋转检测系统（6）还包括：

3.根据权利要求2所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述旋转角度检测机构包括相互配合的感觉架（603）和槽式光电开关（602），所述感觉架（603）固定连接在旋转轴（604）的圆周外侧，所述槽式光电开关（602）固定连接在连接支架（501）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述二轴调节系统包括竖向滚珠丝杆直线模组（4）和横向滚珠丝杆直线模组（5），所述竖向滚珠丝杆直线模组（4）安装在检测支架（203）的侧面，所述横向滚珠丝杆直线模组（5）固定连接在竖向滚珠丝杆直线模组（4）滑台的一侧，所述旋转检测系统（6）安装在横向滚珠丝杆直线模组（5）滑台的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述上支架（2）的顶部固定连接有两个对称分布的横向导轨（201），两个所述横向导轨（201）之间通过滑台与检测支架（203）滑动连接，所述上支架（2）的一端与检测支架（203）之间设有横向电动推杆（202）。

6.根据权利要求1所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述下支架（1）与上支架（2）之间设有升降电动推杆（104），所述升降电动推杆（104）用于驱动上支架（2）沿着下支架（1）进行竖向方向调整。

7.根据权利要求1所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述找平系统（3）包括：

8.根据权利要求1所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述下支架（1）的底端固定连接有底座（101），底座（101）的四角处均安装有自锁式万向轮（103）。

9.根据权利要求8所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，所述底座（101）的顶部可拆卸安装有多组配重块（102）。

10.一种复合管陶瓷内衬检测装置的检测方法，适用于权利要求1所述的一种复合管陶瓷内衬检测装置，其特征在于，包括以下步骤：