一种绝缘纸板筒划线用自动定位检测系统及检测方法与流程

本发明涉及电气设备生产制造领域，具体地说是一种绝缘纸板筒划线用自动定位检测系统及检测方法。

背景技术：

1、在变压器、电抗器等高压电气设备制造过程中，绝缘纸板筒需在其圆周表面精确绘制若干等分线以作为后续线圈绕制、撑条粘贴或开孔定位的基准。目前行业内普遍采用传统手工方式进行检测作业，其中在纸板筒划线前，需要人工配合激光仪、线坠等工具调整纸板筒位置，并进行纸筒与平台垂直度检测，进而确定划线起始基准，然后再以该基准为起点，进行人工标记等分点等后续流程。但上述人工检测方式不仅检测效率较低，同时也容易存在偏差导致纸板筒定位不准和划线起始基准定位不准等问题，这会影响后续的纸板筒划线准确性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种绝缘纸板筒划线用自动定位检测系统及检测方法，其能够实现纸板筒划线前的自动定位和自动检测，在提高作业效率的同时，也能够确保纸板筒划线前的定位和检测精度，进而保证后续纸板筒划线的准确性。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种绝缘纸板筒划线用自动定位检测系统，包括由下至上依次设置的下撑紧机构、检测机构和上撑紧机构，其中所述下撑紧机构上侧设有支撑台板、内部沿着圆周方向均布有多个下张合装置，所述下张合装置上侧设有下张合移动座，并且所述下张合移动座上由内到外依次设有下限位组件和升降支撑组件；所述下限位组件设有能够升降调节的下撑紧辊，所述升降支撑组件设有能够升降调节的升降支撑板，所述支撑台板上设有供所述下撑紧辊和升降支撑板通过的台板开口；所述检测机构包括能够升降调节的检测安装座，并且所述检测安装座中部设有供纸板筒穿过的通孔，所述检测安装座上设有能够沿着圆周方向移动的纸板筒检测模块；所述上撑紧机构包括能够升降调节的上撑紧安装座，并且所述上撑紧安装座下侧沿着圆周方向均布有多个上张合装置，所述上张合装置下侧设有上张合移动座，并且所述上张合移动座上设有上限位组件，所述上限位组件设有能够升降调节的上撑紧辊。

4、所述下撑紧机构包括下撑紧安装板，并且所述下张合装置设于对应的下撑紧安装板上；所述升降支撑组件包括升降板驱动装置，所述下限位组件包括下限位升降装置，所述升降支撑板通过升降板驱动装置驱动升降，所述下撑紧辊通过下限位升降装置驱动升降；所述升降板驱动装置和下限位升降装置均设于所述下张合移动座上，并且所述下撑紧安装板上设有供所述升降板驱动装置和下限位升降装置穿过的移动开口。

5、所述下张合移动座上设有移动座开槽，并且所述移动座开槽上侧设有第一安装块和第二安装块；所述升降板驱动装置与所述第一安装块下侧固连，所述下限位升降装置与所述第二安装块下侧固连，所述升降板驱动装置上的第一驱动轴穿过所述第一安装块后与所述升降支撑板连接，所述下限位升降装置上的第二驱动轴穿过所述第二安装块后与一个下限位升降板连接，所述下撑紧辊通过所述下限位升降板带动升降；所述下撑紧安装板一侧设有下张合滑轨，所述下张合移动座一侧设有与所述下张合滑轨配合的下张合滑块，所述升降板驱动装置和下限位升降装置设于所述下张合滑轨与所述下张合装置之间。

6、所述升降支撑组件包括升降板导向滑轨和升降板导向滑块，其中所述升降板导向滑块位于所述移动座开槽中并设于所述第一安装块上，所述升降板导向滑轨下端穿过所述升降板导向滑块、上端与所述升降支撑板连接；所述下限位组件包括下限位滑轨和下限位滑块，其中所述下限位滑块位于所述移动座开槽中并设于所述第二安装块上，所述下限位滑轨下端穿过所述下限位滑块、上端与所述下限位升降板连接；所述下撑紧辊转动设于下撑紧辊座上，并且所述下撑紧辊座上端与所述下限位升降板连接、后侧与所述下限位滑轨连接。

7、所述上撑紧机构、检测机构和下撑紧机构集成于一个架体内部，并且所述架体两侧设有升降安装侧板，所述升降安装侧板上设有升降齿条；所述上撑紧机构包括上撑紧升降组件，所述检测机构包括检测升降组件，并且所述上撑紧升降组件和检测升降组件设于对应侧的升降安装侧板上。

8、所述上撑紧升降组件包括上撑紧升降装置和上撑紧升降座，所述上撑紧升降座与对应侧的升降安装侧板滑动连接，所述上撑紧安装座通过所述上撑紧升降座带动升降；所述上撑紧升降装置设于所述上撑紧升降座上，并且所述上撑紧升降装置的动力轴端设有与对应侧的升降齿条啮合的上撑紧升降齿轮；

9、所述检测升降组件包括检测升降装置和检测升降座，检测升降座设于检测安装座上，并且所述检测升降座与对应侧的升降安装侧板滑动连接；检测升降装置设于所述检测升降座上，并且所述检测升降装置的动力轴端设有与对应侧的升降齿条啮合的检测升降齿轮。

10、所述架体两侧均设有第一配重组件和第二配重组件，所述第一配重组件和第二配重组件结构相同，均包括配重块、配重链轮和配重链条，其中配重链轮设于所述架体上，所述配重链条与对应的配重块连接且绕过各个配重链轮；所述第一配重组件中的配重链条穿过所述上撑紧升降座和升降安装侧板之间的空隙后与所述检测机构的检测升降座连接；所述上撑紧机构包括上撑紧支架，并且所述上撑紧支架两端分别与对应侧的上撑紧升降座连接，所述上撑紧支架下侧与所述上撑紧安装座连接，所述第二配重组件中的配重链条与所述上撑紧支架连接。

11、所述上撑紧安装座包括顶板，并且所述上张合装置设于所述顶板下侧；所述上限位组件包括上限位升降装置，并且所述上限位升降装置设于所述上张合移动座上，所述上撑紧辊通过所述上限位升降装置驱动升降；所述顶板上设有供所述上限位升降装置穿过的顶板开槽。

12、所述顶板下侧设有上张合滑轨，所述上张合移动座一侧设有与对应上张合滑轨配合的上张合滑块；所述上限位组件包括上限位滑块和上限位滑轨，其中所述上限位滑块设于所述上张合移动座上，所述上限位滑轨上端穿过所述上限位滑块、下端与上限位升降板连接；所述上限位升降装置和上限位滑轨均设于所述上张合装置和上张合滑轨之间；所述上撑紧辊转动设于上撑紧辊座上，并且所述上撑紧辊座下端与所述上限位升降板连接、后侧与所述上限位滑轨连接。

13、一种根据所述的绝缘纸板筒划线用自动定位检测系统的检测方法，包括如下步骤：

14、步骤一：所述上撑紧机构的上撑紧安装座和检测机构的检测安装座均升至最高位置，所述下撑紧机构中的升降支撑板升至高于所述支撑台板的位置、下撑紧辊降至低于所述支撑台板的位置；

15、步骤二：各个下张合移动座根据纸板筒直径分别通过对应的下张合装置驱动移动至设定位置，然后纸板筒送入并放置于各个升降支撑板上；

16、步骤三：各个升降支撑板下降至低于所述支撑台板的位置，从而使纸板筒下端通过所述支撑台板支撑，同时各个下撑紧辊上升至高于所述支撑台板的设定高度，从而进入所述纸板筒下端内部；

17、步骤四：各个下撑紧辊通过对应的下张合装置驱动张开设定距离，并对所述纸板筒下端进行预撑紧定位，以使纸板筒上端对准上撑紧机构中的上撑紧安装座；

18、步骤五：所述上撑紧安装座下降至设定高度，以使各个上撑紧辊进入纸板筒上端内部，然后各个上撑紧辊和各个下撑紧辊根据纸板筒规格调节高度，其中各个下撑紧辊先后退设定距离再调节高度；

19、步骤六：各个上撑紧辊张开撑紧纸板筒上端，各个下撑紧辊张开撑紧纸板筒下端；

20、步骤七：所述检测机构中的检测安装座带动纸板筒检测模块上下移动检测纸板筒任一位置的参数，然后所述纸板筒检测模块绕纸板筒中心转动设定角度，所述检测机构中的检测安装座再次带动纸板筒检测模块上下移动进行检测，然后重复上述过程，直至达到设定的检测位置数量要求。

21、本发明的优点与积极效果为：

22、1、本发明的下撑紧机构能够实现纸板筒输入的初步定位，其中下撑紧机构中的升降支撑板先处于高于支撑台板位置、下撑紧辊处于低于支撑台板位置，而各个下张合移动座则根据纸板筒直径情况移动至设定位置，这样纸板筒通过叉车送入后能够放置于各个升降支撑板上，其不会受下撑紧辊等结构的干涉影响，同时各个升降支撑板实现了纸板筒输入的初步定位。而当纸板筒输入后，各个升降支撑板再下降至低于支撑台板位置，进而使纸板筒下端通过支撑台板支撑，同时各个下撑紧辊上升至高于支撑台板位置，从而进入所述纸板筒下端内部。

23、2、本发明在纸板筒输入后，下撑紧机构通过各个下撑紧辊的张开移动能够进一步实现纸板筒下端的预撑紧定位，进而保证纸板筒上端能够对准上撑紧机构中的上撑紧安装座。

24、3、本发明的下撑紧机构完成对纸板筒的预撑紧定位后，上撑紧机构启动并与下撑紧机构配合完成纸板筒的最终定位，并且能够保证纸板筒中心定位准确。其中上撑紧机构中的上撑紧安装座先下降至设定高度，从而使各个上撑紧辊进入纸板筒上端内部，然后上撑紧辊和下撑紧辊均可以根据纸板筒高度规格情况进一步调节自身高度以确保可靠撑紧，最后各个上撑紧辊张开撑紧纸板筒上端，各个下撑紧辊张开撑紧纸板筒下端，从而实现了纸板筒撑紧定位，同时由于上撑紧机构和下撑紧机构中心对准，这也可以保证纸板筒中心定位准确。另外上撑紧机构中的上撑紧安装座升降调节以及上撑紧辊和下撑紧辊的自身高度调节还可以满足不同尺寸规格的纸板筒定位要求。

25、4、本发明在上撑紧机构和下撑紧机构完成纸板筒的撑紧定位后，能够利用检测机构中的检测安装座以及纸板筒检测模块自动完成纸板筒垂直度等参数的检测，这样控制系统根据检测情况并结合纸板筒尺寸规格等情况，能够确定后续纸板筒划线的划线起始基准、划线数量、划线等分角度、划线长度等参数。另外本发明也可以根据需要单独使用以检测纸板筒质量，比如用于检测纸板筒的垂直度、表面质量等。