雷达天线零位校准装置的制作方法

本技术涉及雷达天线零位校准装置，具体的，涉及雷达天线零位校准装置。

背景技术：

1、雷达天线的零位是天线座调整水平合格后，机械轴指向规定零位方向（通常为天文北）时方位编码器的输出值，此输出值被设定为零，这一数值是天线校准的基础，用于后续的信号处理和目标定位。雷达天线的零位校准是确保雷达系统测量精度的重要环节，主要涉及方位零值和俯仰零位的调整。如果不借助辅助工装，雷达天线的零位校准将耗费大量的人工和时间，效率低，而且无法保证精度。

技术实现思路

1、本实用新型提出雷达天线零位校准装置，解决了相关技术中的雷达天线的零位校准环节中，方位零值和俯仰零位的调整效率低，且无法保证精度的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：雷达天线零位校准装置，包括支架，所述支架上安装有基台，所述基台的上表面安装有立架，所述立架的顶端通过转轴转动安装有零位旋转电机，所述零位旋转电机的旋转输出基座上可拆卸连接有替装平台，所述替装平台上表面的中心处安装有水平仪，所述替装平台设置为正四边形，所述替装平台上相邻的两个转角上均安装有一组拉杆，所述基台的上表面固定连接有两个相互垂直排列的导轨，所述拉杆的顶部和底部均安装有球头底座，所述导轨上可拆卸安装有俯仰调节组件，同组所述拉杆顶部的球头底座聚拢设置并固定安装在替装平台的底部，同组所述拉杆底部的球头底座分散设置并传动安装在俯仰调节组件上，所述俯仰调节组件通过控制拉杆调整替装平台的俯仰角度。

3、优选的，所述替装平台其中一个转角上还安装有用于测量零位旋转电机转子扭矩的拉力测试仪，雷达天线零位校准时测定电机转动的力矩主要用于消除磁场干扰和机械偏差，确保天线转子与定子的零位对准精度。

4、优选的，所述俯仰调节组件包括两个活动盒，所述活动盒均滑动连接在导轨上，且所述活动盒通过插销活动插接固定在导轨上，两个所述活动盒之间滑动连接有双向螺纹杆，所述球头底座的底端分别螺纹套接在双向螺纹杆两端的外侧壁上，所述球头底座与导轨滑动连接。

5、优选的，所述球头底座的外侧壁上固定连接有限位片，所述限位片适配导轨的形状并滑动连接在导轨的外侧壁上。

6、优选的，所述双向螺纹杆两端的外侧壁上均转动套接有滑动方柱，所述活动盒的侧壁上均安装有方形滑套，所述活动盒通过方形滑套滑动套接在滑动方柱的外侧壁上。

7、优选的，所述滑动方柱的两端均固定连接有限位环，所述方形滑套的侧壁上均安装有锁止结构。

8、本实用新型的有益效果为：

9、1、本实用新型中，设置的替装平台搭载有水平仪，通过单个俯仰调节组件控制两根 拉杆相互靠拢或分散，来调整替装平台的俯、仰角度，零位旋转电机随动校准至水平后，通过零位旋转电机上的采集模块记录校准后的零位，后续雷达天线替换替装平台的位置进行安装，该设计能够辅助进行高效的零位校准工作；

10、2、本实用新型中，通过设置俯仰调节组件，其中活动盒和限位片适配导轨设置，俯仰调节组件和拉杆可随替装平台进行整体拆除；活动盒通过滑动方柱、方形滑套与双向螺纹杆滑动连接，活动盒与双向螺纹杆可活动调整位置，使得对活动盒进行固定时，更为方便的选择导轨上的插孔进行定位安装，拆装方便。

1.雷达天线零位校准装置，包括支架（1），所述支架（1）上安装有基台（2），其特征在于，所述基台（2）的上表面安装有立架（3），所述立架（3）的顶端通过转轴转动安装有零位旋转电机（6），所述零位旋转电机（6）的旋转输出基座（61）上可拆卸连接有替装平台（5），所述替装平台（5）上表面的中心处安装有水平仪（51），所述替装平台（5）设置为正四边形，所述替装平台（5）上相邻的两个转角上均安装有一组拉杆（7），所述基台（2）的上表面固定连接有两个相互垂直排列的导轨（4），所述拉杆（7）的顶部和底部均安装有球头底座（71），所述导轨（4）上可拆卸安装有俯仰调节组件（8），同组所述拉杆（7）顶部的球头底座（71）聚拢设置并固定安装在替装平台（5）的底部，同组所述拉杆（7）底部的球头底座（71）分散设置并传动安装在俯仰调节组件（8）上，所述俯仰调节组件（8）通过控制拉杆（7）调整替装平台（5）的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的雷达天线零位校准装置，其特征在于，所述替装平台（5）其中一个转角上还安装有用于测量零位旋转电机（6）转子扭矩的拉力测试仪（52），雷达天线零位校准时测定电机转动的力矩主要用于消除磁场干扰和机械偏差，确保天线转子与定子的零位对准精度。

3.根据权利要求1所述的雷达天线零位校准装置，其特征在于，所述俯仰调节组件（8）包括两个活动盒（81），所述活动盒（81）均滑动连接在导轨（4）上，且所述活动盒（81）通过插销（82）活动插接固定在导轨（4）上，两个所述活动盒（81）之间滑动连接有双向螺纹杆（83），所述球头底座（71）的底端分别螺纹套接在双向螺纹杆（83）两端的外侧壁上，所述球头底座（71）与导轨（4）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的雷达天线零位校准装置，其特征在于，所述球头底座（71）的外侧壁上固定连接有限位片（84），所述限位片（84）适配导轨（4）的形状并滑动连接在导轨（4）的外侧壁上。

5.根据权利要求3所述的雷达天线零位校准装置，其特征在于，所述双向螺纹杆（83）两端的外侧壁上均转动套接有滑动方柱（85），所述活动盒（81）的侧壁上均安装有方形滑套（86），所述活动盒（81）通过方形滑套（86）滑动套接在滑动方柱（85）的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的雷达天线零位校准装置，其特征在于，所述滑动方柱（85）的两端均固定连接有限位环，所述方形滑套（86）的侧壁上均安装有锁止结构。