一种检查装置的制作方法

摘要: 本申请涉及产品检测领域,特别涉及一种检查装置。背景技术:1、面板生产中,主要依赖于检查设备对待检产品在避光环境下进行多角度的拍照检测,因此要求检查设备能够满足多...
一种检查装置的制作方法

本申请涉及产品检测领域,特别涉及一种检查装置。

背景技术:

1、面板生产中,主要依赖于检查设备对待检产品在避光环境下进行多角度的拍照检测,因此要求检查设备能够满足多角度、高精度的拍摄要求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种检查装置,以解决多角度下难以准确对待检产品进行拍摄检查的技术问题。

2、为实现上述目的,本申请提出的一种检查装置,包括:

3、支撑调节部件,用于实现自身的姿态调整:

4、支架,活动设置于所述支撑调节部件;以及,

5、拍摄组件,设置于所述支架且用于对目标产品进行拍摄,所述拍摄组件包括多个拍摄器,至少一个所述拍摄器活动设置于所述支架。

6、可选的,在一实施例中,多个所述拍摄器沿第一方向上依次设置,沿多个所述拍摄器的设置方向上,位于最两侧的所述拍摄器滑动连接于所述支架,位于最两侧的所述拍摄器的滑动方向沿所述第一方向设置。

7、可选的,在一实施例中,还包括同步带轮组,所述同步带轮组包括同步带、与所述同步带张紧连接的两个同步带轮以及驱动源,所述驱动源用于驱动其中一个所述同步带轮转动,所述同步带以及另一个所述同步带轮随动地发生运动;位于最两侧的所述拍摄器分别于所述同步带轮的两侧与所述同步带连接,所述同步带转动地驱动位于最两侧的所述拍摄器相互靠近或远离。

8、可选的,在一实施例中,所述支撑调节部件包括支撑件以及调节件,所述调节件活动设置于所述支架与所述支撑件之间。

9、可选的,在一实施例中,所述支撑件包括基座以及基台,所述基台转动连接于所述基座的上端,所述基台的转轴沿重力方向设置。

10、可选的,在一实施例中,所述调节件转动设置有转接头,所述支架转动连接于所述转接头,所述转接头与所述调节件之间的转轴垂直于所述支架与所述转接头之间的转轴。

11、可选的,在一实施例中,所述调节件包括转接臂以及活动设置于所述转接臂两端的第一机械臂以及第二机械臂,所述第一机械臂以及所述第二机械臂位于所述转接臂相邻的两侧,且分别活动连接所述基台以及所述转接头。

12、可选的,在一实施例中,所述第一机械臂的一端转动连接于所述基台,所述转接臂的两端分别转动连接于所述第一机械臂的另一端以及所述第二机械臂的一端,所述第二机械臂的另一端转动连接于所述转接头;所述第一机械臂与所述基台之间的转轴垂直于所述基台与所述基座之间的转轴,且所述转接臂与所述第一机械臂之间的转轴;所述第二机械臂与所述转接臂之间的转轴垂直于所述转接臂与所述第一机械臂之间的转轴。

13、可选的,在一实施例中,多个所述拍摄器分别为黑白相机以及彩色相机。

14、可选的,在一实施例中,所述支架滑动连接有滑座,所述滑座设置有两个且分别与位于最两侧的所述拍摄器一一对应连接;所述检查装置还包括多个调节顶丝,每一所述滑座的不同侧均设置有至少一个所述调节顶丝,所述调节顶丝连接所述滑座以及对应的所述拍摄器。

15、本申请提供的检查装置,通过将供拍摄组件安装的支架活动设置于支撑调节部件,并在支架上设置有可活动的拍摄器,可分别对支撑调节部件、拍摄组件以及拍摄器进行活动调整,从而精准对准待检产品的目标拍摄区域,实现对待检产品的多角度、全方位拍摄。

1.一种检查装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,还包括同步带轮组,所述同步带轮组包括同步带(6)、与所述同步带(6)张紧连接的两个同步带轮(7)以及驱动源(8),所述驱动源(8)用于驱动其中一个所述同步带轮(7)转动,所述同步带(6)以及另一个所述同步带轮(7)随动地发生运动;位于最两侧的所述拍摄器(51)分别于所述同步带轮(7)的两侧与所述同步带(6)连接,所述同步带(6)转动地驱动位于最两侧的所述拍摄器(51)相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,所述支撑调节部件包括支撑件(1)以及调节件(2),所述调节件(2)活动设置于所述支架(4)与所述支撑件(1)之间。

4.根据权利要求3所述的检查装置,其特征在于,所述支撑件(1)包括基座(11)以及基台(12),所述基台(12)转动连接于所述基座(11)的上端,所述基台(12)的转轴沿重力方向设置。

5.根据权利要求4所述的检查装置,其特征在于,所述调节件(2)转动设置有转接头(3),所述支架(4)转动连接于所述转接头(3),所述转接头(3)与所述调节件(2)之间的转轴垂直于所述支架(4)与所述转接头(3)之间的转轴。

6.根据权利要求5所述的检查装置,其特征在于,所述调节件(2)包括转接臂(22)以及活动设置于所述转接臂(22)两端的第一机械臂(21)以及第二机械臂(23),所述第一机械臂(21)以及所述第二机械臂(23)位于所述转接臂(22)相邻的两侧,且分别活动连接所述基台(12)以及所述转接头(3)。

7.根据权利要求6所述的检查装置,其特征在于,所述第一机械臂(21)的一端转动连接于所述基台(12),所述转接臂(22)的两端分别转动连接于所述第一机械臂(21)的另一端以及所述第二机械臂(23)的一端,所述第二机械臂(23)的另一端转动连接于所述转接头(3);所述第一机械臂(21)与所述基台(12)之间的转轴垂直于所述基台(12)与所述基座(11)之间的转轴,且所述转接臂(22)与所述第一机械臂(21)之间的转轴;所述第二机械臂(23)与所述转接臂(22)之间的转轴垂直于所述转接臂(22)与所述第一机械臂(21)之间的转轴。

8.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,多个所述拍摄器(51)分别为黑白相机以及彩色相机。

9.根据权利要求2所述的检查装置,其特征在于,所述支架(4)滑动连接有滑座(41),所述滑座(41)设置有两个且分别与位于最两侧的所述拍摄器(51)一一对应连接;所述检查装置还包括多个调节顶丝,每一所述滑座(41)的不同侧均设置有至少一个所述调节顶丝,所述调节顶丝连接所述滑座(41)以及对应的所述拍摄器(51)。