自动调节装置及测试方法与流程

本发明涉及眼镜镜片检测，特别涉及一种自动调节装置及测试方法。

背景技术：

1、在眼镜镜片的生产检测中，需对镜片进行固定以测量其面型参数。现有的镜片固定方式主要分为几类：硬质夹具如三爪卡盘，易造成镜片划伤且无法适应不同曲率；真空吸盘对非球面镜片吸附力不均，容易发生偏移。常规工装完全依赖人工经验进行对中和调心调平，操作者无法在装夹过程中获知镜片的倾斜角、偏心量等关键姿态数据，各支撑点之间缺乏联动反馈机制，导致装夹状态无法量化评估，不仅操作效率低、一致性差，更难以满足高精度自动化产线对装夹重复性和定位精度的严苛要求。

2、因此，有必要提供一种新的自动调节装置及测试方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种自动调节装置及测试方法，旨在改善现有技术中镜片工装无法自适应镜片形态，以及自动无法调心调平的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本发明的一些实施例，本发明提出一种自动调节装置，用于获取镜片的空间曲面形态并对所述镜片的位置进行调节，其特征在于，包括：

3、基座；

4、设置于所述基座的多个定位组件，各所述定位组件包括伸缩驱动件、定位杆和距离传感器，所述定位杆远离所述伸缩驱动件的一端设置有球头，所述距离传感器设置于所述定位杆或所述球头，所述伸缩驱动件的伸缩轴与所述定位杆连接以驱动所述球头与所述镜片接触，所述距离传感器用于获取所述定位杆上的参考点到所述镜片表面的直线距离并生成距离信息；

5、控制件， 所述控制件用于接收多个所述距离传感器的所述距离信息，以拟合所述镜片的所述空间面型形态；并根据所述距离信息形态生成控制指令，所述控制指令用于控制所述伸缩驱动件驱动所述定位杆移动以调整所述镜片的位置。

6、在一些实施例中，所述控制件包括数据采集模块、面型拟合模块、偏差计算模块和闭环调节模块，所述数据采集模块用于接收多个所述距离传感器的所述距离信息，所述面型拟合模块用于根据所述距离信息获取所述镜片表面各接触点的空间三维坐标，以获取所述镜片的空间面型形态；所述偏差计算模块用于根据空间面型形态获取所述镜片的特征参数，所述闭环调节模块用于当所述特征参数超过预设阈值时，计算获取各所述定位杆的补偿调整量，并生成所述控制指令用于控制所述伸缩驱动件驱动所述定位杆移动以调整所述镜片的位置。

7、在一些实施例中，所述球头内嵌设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述球头与所述镜片之间的压力，所述数据采集模块用于接收所述压力传感器的压力数据信息，当所述压力数据信息的压力值达到预设值时，接收多个所述距离传感器的距离信息。

8、在一些实施例中，所述自动调节装置还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度并发送至所述数据采集模块，所述偏差计算模块还用于根据所述环境温度对所述镜片的特征参数进行补偿。

9、在一些实施例中，所述定位组件还包括外壳，所述外壳形成有腔体，所述伸缩驱动件设置于所述腔体的底部，所述定位杆伸缩安装于所述腔体且能够伸出所述腔体。

10、在一些实施例中，所述定位杆包括杆体，所述杆体与所述伸缩轴连接，所述杆体形成有开口槽，所述开口槽的槽底连接有弹性件，所述弹性件的自由端与所述球头连接。

11、在一些实施例中，所述自动调节装置还包括基准定位件，所述基准定位件设置于所述基座的中心位置，所述基准定位件设置有基准传感器，所述基准传感器用于检测所述镜片的中心位置的矢高。

12、在一些实施例中，所述球头表面包覆有柔性层。

13、根据本发明的一些实施例，本发明提出一种自动调节装置的测试方法，应用于上述所述的自动调节装置，所述自动调节装置的测试方法包括以下步骤：

14、将镜片放置于定位组件设置有球头的一端；

15、控制伸缩驱动件驱动定位杆移动至与所述镜片接触；

16、获取各距离传感器检测的参考点到镜片表面的直线距离的距离信息；

17、根据各参考点的空间坐标以及所述距离信息，获取所述镜片表面的空间三维坐标，并拟合出所述镜片的空间面型形态；

18、根据所述空间面型形态获取所述镜片的特征参数；其中，所述特征参数包括倾斜角和偏心量；

19、当所述特征参数超过所述镜片的特征参数的预设阈值时，获取各所述定位杆的补偿调整量，并生成控制指令用于控制所述伸缩驱动件动作以调整所述镜片的位置。

20、在一些实施例中，所述控制伸缩驱动件驱动定位杆移动至与所述镜片接触的步骤之后，还包括步骤：

21、获取各所述球头与所述镜片之间的压力数据，若压力数据信息的压力值大于预设值，则控制对应的所述伸缩驱动件停止动作。

22、在一些实施例中，所述当所述特征参数超过所述镜片的特征参数的预设阈值时的步骤之前，还包括步骤：

23、获取环境温度信息，根据所述环境温度信息补偿调整所述镜片的特征参数。

24、上述方案中，自动调节装置包括基座、控制件和设置于基座的多个定位组件，各定位组件包括伸缩驱动件、定位杆和距离传感器，定位杆远离伸缩驱动件的一端设置为球头，距离传感器设置于定位杆，伸缩驱动件的伸缩轴与定位杆连接以驱动球头与镜片接触，距离传感器用于获取定位杆上的参考点到镜片表面的直线距离；控制件用于获取多个距离传感器的距离信息，以拟合所述镜片的所述空间面型形态；并根据距离信息生成控制指令，控制指令用于控制伸缩驱动件驱动定位杆移动以调整镜片的位置。该发明能够自适应镜片表面形状，实现镜片位置的快速、精确的调整，显著提高了镜片检测的效率和精度。

1.一种自动调节装置，用于获取镜片的空间曲面形态并对所述镜片的位置进行调节，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动调节装置，其特征在于，所述控制件包括数据采集模块、面型拟合模块、偏差计算模块和闭环调节模块，所述数据采集模块用于接收多个所述距离传感器的所述距离信息，所述面型拟合模块用于根据所述距离信息获取所述镜片表面各接触点的空间三维坐标，以获取所述镜片的空间面型形态；所述偏差计算模块用于根据空间面型形态获取所述镜片的特征参数，所述闭环调节模块用于当所述特征参数超过预设阈值时，计算获取各所述定位杆的补偿调整量，并生成所述控制指令用于控制所述伸缩驱动件驱动所述定位杆移动以调整所述镜片的位置。

3.如权利要求2所述的自动调节装置，其特征在于，所述球头内嵌设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述球头与所述镜片之间的压力，所述数据采集模块用于接收所述压力传感器的压力数据信息，当压力数据信息的压力值达到预设值时，接收多个所述距离传感器的距离信息。

4.如权利要求2所述的自动调节装置，其特征在于，所述自动调节装置还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度并发送至所述数据采集模块，所述偏差计算模块还用于根据所述环境温度对所述镜片的特征参数进行补偿。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动调节装置，其特征在于，所述定位组件还包括外壳，所述外壳形成有腔体，所述伸缩驱动件设置于所述腔体的底部，所述定位杆伸缩安装于所述腔体且能够伸出所述腔体。

6.如权利要求5所述的自动调节装置，其特征在于，所述定位杆包括杆体，所述杆体与所述伸缩轴连接，所述杆体形成有开口槽，所述开口槽的槽底连接有弹性件，所述弹性件的自由端与所述球头连接。

7.如权利要求1至4中任一项所述的自动调节装置，其特征在于，所述自动调节装置还包括基准定位件，所述基准定位件设置于所述基座的中心位置，所述基准定位件设置有基准传感器，所述基准传感器用于检测所述镜片的中心位置的矢高。

8.如权利要求1至4中任一项所述的自动调节装置，其特征在于，所述球头表面包覆有柔性层。

9.一种自动调节装置的测试方法，应用于上述权利要求1至8中任一项所述的自动调节装置，其特征在于，所述自动调节装置的测试方法包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的自动调节装置的测试方法，其特征在于，所述控制伸缩驱动件驱动定位杆移动至与所述镜片接触的步骤之后，还包括步骤：

11.如权利要求9所述的自动调节装置的测试方法，其特征在于，所述当所述特征参数超过所述镜片的特征参数的预设阈值时的步骤之前，还包括步骤：