一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置的制作方法

本发明涉及视觉检测，具体涉及一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置。

背景技术：

1、环保柜通常指高压开关柜的环保型设计，与常规开关柜不同的是，环保柜采用干燥空气或氮气代替六氟化硫，不会泄漏温室气体，其开关的塑料件一般分为热塑性或热固性，成型工艺以注塑为主，部分厚壁绝缘件会用到模压工艺。

2、一般来说，环保柜的开关塑料件的视觉检测主要针对的是其飞边、缺料、黑点、划痕、尺寸超差等常见缺陷，可以基于2d视觉检测快速完成质检，例如采用线扫设备，搭配全局快门相机，避免运动模糊，能够以很快的速度，对开关塑料件完成视觉检测，漏检率较低。

3、在生产环保柜塑料件之后，以转盘式视觉检测方案针对其常见缺陷进行检查，由于承载塑料件的是玻璃圆盘，表面摩擦力小，塑料件容易从玻璃圆盘上飞出，因此玻璃圆盘的转速较低，并且因此而限制了视觉检测设备的频率。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，能够有效解决现有技术中转盘式视觉检测方案中，玻璃转盘与塑料件之间摩擦力小的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，包括工作台和安装在工作台上的视觉检测设备，还包括：

4、转盘组件，包括水平旋转的玻璃转盘，所述玻璃转盘上安装有多个顶挡条，用于对玻璃转盘上的塑料件限位；

5、送料组件，连接振动盘，向玻璃转盘上方上料；

6、排料组件，安装在工作台顶部，控制顶挡条在不同位置下移，失去对塑料件的限位后，塑料件从玻璃转盘上飞出；

7、收集框，安装在工作台顶部，收集从玻璃转盘不同位置飞出的塑料件。

8、进一步地，所述转盘组件还包括内嵌固定安装在玻璃转盘上的多个安装框，所述安装框内安装有活动挡条，所述顶挡条通过螺栓紧固在活动挡条顶部。

9、进一步地，所述活动挡条朝向玻璃转盘圆心的一侧具有多道锯齿状槽位，用于增加与塑料件的接触；

10、所述顶挡条和活动挡条的横面端部均固定连接有限位挡条，用于对塑料件端部限位。

11、进一步地，所述送料组件包括连接振动盘的送料滑框，所述送料滑框的端部通过滑轨滑动连接有移动座，所述移动座通过安装架固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端朝下且固定连接有压块，所述送料滑框的底板内嵌固定连接有两个弹性托条，两个所述弹性托条远离彼此的一侧固定在送料滑框底板上。

12、进一步地，所述送料滑框的两侧对称安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推板，用于同步夹持塑料件并定位塑料件。

13、进一步地，所述移动座的后侧中部倾斜固定连接有吹气嘴，利用吹出的气流推动送料滑框上的塑料件；

14、所述送料滑框的端部螺纹活动插设有螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有挡板，且挡板在送料滑框内滑动，螺纹杆通过转动，在送料滑框端部滑移，以调整挡板处于送料滑框内的位置。

15、进一步地，所述转盘组件还包括固定安装在活动挡条底部的滑杆，所述滑杆的底端固定连接有底板，所述安装框与底板之间固定连接有套在滑杆外的弹簧，所述底板内嵌固定安装有多个受力磁铁；

16、所述排料组件包括安装板和固定安装在安装板底部的多个可调伸缩杆，所述安装板内嵌固定连接有电磁铁二和电磁铁三，所述电磁铁二和电磁铁三对受力磁铁产生磁性作用力。

17、进一步地，所述送料滑框的底部内嵌固定连接有安装座，所述安装座内固定连接有电磁铁一，所述电磁铁一用于对顶挡条产生磁性吸力。

18、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

19、1、本方案通过在玻璃转盘上设置可凸起的周向排列的顶挡条，解决了单纯依靠摩擦力限位的转速瓶颈。塑料件随转盘高速旋转时会产生向外的离心力，使工件牢牢抵紧顶挡条的侧面；顶挡条采用平直矩形结构并沿转盘周向排列布置，不会使工件产生沿挡条的滑动位移，可保持稳定的工位状态，有效避免转速提升后工件移位、飞出的问题。基于可靠的限位效果，玻璃转盘能够以更高的速度持续运转，同时视觉检测设备可选用采集频率更高的相机完成图像采集，有效突破了传统转盘式检测装置的速度上限，能够充分适配中小型注塑件大批量、高速率的自动化全检场景，显著提升单位时间内的检测产能与质检效率。

20、2、本方案的挡条结构兼具工件限位与检测辅助双重作用，可有效提升图像采集精度与缺陷判定准确性。平直的顶挡条可作为稳定的视觉基准，塑料件边缘的毛刺、翻边等缺陷会与挡条侧边形成清晰的间隙，便于视觉算法快速识别与判定；挡条端部设置的限位挡条可阻挡工件沿挡条长度方向滑动，使工件最终停靠的位置相对固定，保证相机在固定采集节奏下，每张图像中的工件位置保持统一，大幅降低图像预处理与模板定位的难度。

21、3、本方案配套的送料组件可实现工件的精准定位与稳定释放，充分适配高速转盘的上料节奏。倾斜布置的送料滑框衔接振动盘，输送方向与转盘切向一致，避免工件落料后撞击送料结构；滑框内的弹性托条可柔性承托工件，配合两侧气缸的同步居中夹持，保证工件处于出料中心位置；电动推杆驱动压块下压出料的方式释放位置统一，避免工件自由滑落产生的落点偏差；吹气辅助结构可推动工件完全移动至承托工位，避免局部悬空导致出料时工件破损；可调式挡板可适配不同尺寸的工件，灵活调整限位位置。同时上料工位设置的电磁铁可临时抬升顶挡条，使限位挡条能够稳定勾带工件脱离送料结构，大幅缩短工件在转盘上的归位时间，保障高速运转下的上料成功率与落点一致性。

1.一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的视觉检测设备（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，其特征在于，所述转盘组件（2）还包括内嵌固定安装在玻璃转盘（201）上的多个安装框（202），所述安装框（202）内安装有活动挡条（203），所述顶挡条（204）通过螺栓紧固在活动挡条（203）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，其特征在于，所述活动挡条（203）朝向玻璃转盘（201）圆心的一侧具有多道锯齿状槽位，用于增加与塑料件的接触；

4.根据权利要求1所述的一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，其特征在于，所述送料组件（4）包括连接振动盘的送料滑框（401），所述送料滑框（401）的端部通过滑轨滑动连接有移动座（402），所述移动座（402）通过安装架固定连接有电动推杆（403），所述电动推杆（403）输出端朝下且固定连接有压块（404），所述送料滑框（401）的底板内嵌固定连接有两个弹性托条（408），两个所述弹性托条（408）远离彼此的一侧固定在送料滑框（401）底板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，其特征在于，所述送料滑框（401）的两侧对称安装有气缸（405），所述气缸（405）的输出端固定连接有推板，用于同步夹持塑料件并定位塑料件。

6.根据权利要求4所述的一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，其特征在于，所述移动座（402）的后侧中部倾斜固定连接有吹气嘴（409），利用吹出的气流推动送料滑框（401）上的塑料件；

7.根据权利要求6所述的一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，其特征在于，所述转盘组件（2）还包括固定安装在活动挡条（203）底部的滑杆（207），所述滑杆（207）的底端固定连接有底板（208），所述安装框（202）与底板（208）之间固定连接有套在滑杆（207）外的弹簧，所述底板（208）内嵌固定安装有多个受力磁铁（205）；

8.根据权利要求7所述的一种用于环保柜开关塑料件的视觉检测装置，其特征在于，所述送料滑框（401）的底部内嵌固定连接有安装座（410），所述安装座（410）内固定连接有电磁铁一（411），所述电磁铁一（411）用于对顶挡条（204）产生磁性吸力。