一种太阳能供电的节能型移动式毫米波测流雷达的制作方法

本发明涉及雷达，具体涉及一种太阳能供电的节能型移动式毫米波测流雷达。

背景技术：

1、现有车载移动式毫米波测流雷达装配时，大多采用螺栓等紧固件进行固定，安装过程需要进行打孔处理，难以适配多种安装需求，通用性较差，拆装操作也较为繁琐，不利于设备快速转移开展河道测流作业；而现有的可装卸式行李架夹持结构多为单侧分别调节的夹持形式，车辆行驶过程中受颠簸、振动冲击时，设备容易出现晃动、偏移甚至松脱的情况，工作稳定性不足；同时设备长期处于野外露天作业环境，雷达探测窗口极易积聚泥沙、灰尘、水渍等各类污渍，会造成毫米波探测信号衰减，为保证测流效果，设备往往需要提升发射功率进行信号补偿，由此带来整机功耗增加，不利于设备的节能运行，因此亟需一种太阳能供电的节能型移动式毫米波测流雷达。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的太阳能供电的节能型移动式毫米波测流雷达，用以解决上述问题。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含安装基座，安装基座设于车顶上；

3、它还包含：

4、太阳能板，所述太阳能板固定设置在安装基座上部，且太阳能板与汽车电源电连接，安装基座上部位于太阳能板的前侧位置处固定设置有活动云台；

5、毫米波测流雷达，所述毫米波测流雷达固定设于活动云台上，毫米波测流雷达上设有清理机构，清理机构上设有耗材限位机构；

6、按压开关，所述按压开关设于毫米波测流雷达的前侧，且按压开关与毫米波测流雷达电控连接，安装基座上设有自适应夹持机构；

7、通过上述技术方案，不仅可通过自适应夹持机构实现整机在汽车行李架上的自适应快速装夹，还可利用太阳能板实现就地供电，满足野外无外接电源工况，同时按压开关可配合姿态实现雷达通断电控制，减少转运时的无效耗电。

8、作为本发明的进一步改进，所述清理机构包含:

9、电机，所述电机固定设置在毫米波测流雷达探测窗口上方开设的收纳槽内，收纳槽下方抵触设置有升降杆，升降杆后侧通过耗材限位机构连接有清理刮条，且清理刮条与毫米波测流雷达的探测窗口相活动抵触设置；

10、双向蜗杆，所述双向蜗杆通过轴承转动设于收纳槽内，且双向蜗杆的一端与电机的输出轴连接；

11、转动杆，所述转动杆为两个，分别通过轴承转动设于收纳槽内部左右两侧，转动杆上固定套设有与双向蜗杆相啮合的蜗轮，转动杆上固定设置有一号连杆，一号连杆的下端铰接有二号连杆，二号连杆的下端与升降杆相铰接；

12、通过上述技术方案，电机、双向蜗杆蜗轮配合两组连杆传动，将电机旋转运动转化为升降杆的直线往复运动，驱动清理刮条贴合探测窗口完成擦拭清洁，减少沙尘污渍对毫米波信号的干扰。

13、作为本发明的进一步改进，所述耗材限位机构包含：

14、连接板，所述连接板抵触设置在升降杆上，连接板的截面为“l”形结构，连接板后侧壁上固定设置有连接条，连接条为“t”形结构，清理刮条套设在连接条上；

15、工字块，所述工字块为数个，分别活动插设在升降杆上开设的数个卡槽内，连接板上设有与工字块相配合的条形槽，工字块与连接板底部相抵触设置；

16、通过上述技术方案，连接条方便清理刮条快速套入装配，并结合工字块与卡槽、条形槽的相互配合，可对连接板形成多点位限位约束，进而能够实现清理刮条的拆装更换。

17、作为本发明的进一步改进，所述升降杆和连接板前侧抵触设置有横板，数个工字块均固定设置在横板的后侧壁上，通过同一横板集中固定全部工字块，实现数个工字块的同步定位，装配工序简化，进一步提升清理刮条更换的便捷性。

18、作为本发明的进一步改进，所述自适应夹持机构包含：

19、双向丝杠，所述双向丝杠通过轴承转动插设在安装基座内，安装基座前侧设有与双向丝杠连接的防松机构；

20、横杆，所述横杆为两个，分别通过螺纹转动套设在双向丝杠的两相反螺纹段上，且横杆活动设于安装基座内，横杆的两端均固定设置有滑块，滑块滑动设于安装基座底部开设的滑槽内；

21、一号夹持块，所述一号夹持块为四个，分别固定设置在四个滑块上，一号夹持块上设有二级夹持机构；

22、通过上述技术方案，双向丝杠驱动两组横杆同步相向或反向运动，两侧一号夹持块同步对中夹紧，无需分别调节两侧夹具，夹持受力均匀且操作便捷。

23、作为本发明的进一步改进，所述滑槽内固定设有两个风琴罩，且风琴罩的一端与滑块固定连接，风琴罩对滑槽内部、滑块运动副形成防护，阻挡户外泥沙、雨水进入滑槽内部，避免滑块卡滞。

24、作为本发明的进一步改进，所述防松机构包含：

25、限位板，所述限位板固定设置在双向丝杠的前端，双向丝杠上位于安装基座的前侧位置处等角度分布有数个筋条；

26、控制把，所述控制把活动套设在双向丝杠和数个筋条上，限位板与控制把之间固定连接有一号弹簧，控制把的后侧壁上固定设置有防滑环，且防滑环抵触设置在安装基座的前侧壁上；

27、通过上述技术方案，转动双向丝杠完成夹紧后，一号弹簧推动控制把，使防滑环压紧在安装基座端面，依靠摩擦力对双向丝杠进行周向锁止，抑制车辆颠簸带来的双向丝杠自转松脱问题。

28、作为本发明的进一步改进，所述二级夹持机构包含：

29、二号夹持块，所述二号夹持块悬设于一号夹持块下方，且二号夹持块抵触设置在汽车的行李架底部，二号夹持块上固定设置有两个竖杆，竖杆活动插设在一号夹持块内；

30、挤压块，所述挤压块活动插设在一号夹持块上开设的挤压槽内，挤压槽内固定设置有与挤压块连接的二号弹簧，挤压块的一侧壁露出挤压槽后与汽车的行李架相抵触；

31、导向块，所述导向块为两个，分别活动设于挤压块两侧壁上开设的倾斜导向槽内，且导向块固定设置在竖杆上；

32、通过上述技术方案，挤压块、二号弹簧、导向块与竖杆的斜面导向配合，在一号夹持块夹持行李架时，挤压块受挤压驱动导向块向上，使得竖杆带动二号夹持块向上抱紧行李架底部，实现二次抱紧夹持，不仅可自适应不同行李架的厚度，夹持包容能力强，且通过多重抱紧约束，使得抗颠簸性能更为优异。

33、作为本发明的进一步改进，所述挤压块与二号夹持块的一侧壁上均固定设置有与汽车的行李架相抵触的橡胶垫，且橡胶垫上设有防滑纹，橡胶垫增大夹持接触面摩擦系数，防滑纹进一步提升防滑能力，防止整机相对行李架发生滑移，且橡胶垫具备缓冲减震效果，削弱车辆颠簸向雷达整机传递的振动，减少云台角度偏移，降低雷达反复校准带来的无效耗电，同时避免夹持夹紧力损伤行李架表面。

34、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

35、1、整机通过自适应夹持机构快速安装在汽车行李架上，无需打孔、拆装方便，适配野外移动式测流场景；搭配太阳能板自主供电，并通过按压开关根据工况控制雷达启停，减少转运状态下的无效耗电，降低设备整体能耗；

36、2、通过清理机构中清理刮条对雷达探测窗口的自动擦拭，可及时清除灰尘、水渍，避免探测信号衰减，稳定测流精度；

37、3、依靠“t”形连接条配合工字块多点限位结构，实现清理刮条快速拆装更换，维护简单；

38、4、通过双向丝杠可同时驱动两侧一号夹持块同步夹持，并配合配合二级夹持机构形成对汽车行李架的双向抱紧结构，可自适应不同规格的行李架，不仅扩大了适用范围，而且夹持稳定性更高。