一种废水处理设备的管道焊接检测设备的制作方法

本技术涉及管道焊接检测，尤其涉及一种废水处理设备的管道焊接检测设备。

背景技术：

1、废水处理设备在现代环境保护和工业生产中扮演着至关重要的角色，其主要作用是对工业废水、生活污水进行净化处理，在废水处理设施的设计与建设过程中，管道焊接技术是确保设备长时间稳定运行的关键之一，由于废水处理过程中，管道内可能承受高腐蚀性、高压、高温等恶劣工况，管道的焊接质量直接关系到系统的安全性和可靠性，因此，对废水处理设备管道的焊接质量进行高效、准确的检测，是保障设备长期稳定运行的重要环节。

2、传统管道焊接检测装置其机械结构多采用固定式卡盘或手动调节机构，难以适应不同长度管道的自动居中定位，导致装夹效率低下且易因受力不均造成工件变形，常出现偏心夹持问题影响检测精度。同时角度调节方面依赖人工经验操作，缺乏精密传动系统支持，难以保证焊缝跟踪的一致性和重复性，同时面对变径管材时需频繁停机更换工装，严重制约生产效率，难以满足现代废水处理系统对高效、智能、柔性化检测的需求。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种废水处理设备的管道焊接检测设备。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种废水处理设备的管道焊接检测设备，包括固定底座，所述固定底座的内部开设有滑动槽，所述固定底座的顶部固定连接有连接架，所述连接架的内部开设有预留槽，还包括：

3、固定机构，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽内部的滑动块，所述滑动块的内部滑动连接有固定架，所述固定架的外部固定连接有夹持块；

4、调节机构，所述调节机构包括固定连接在连接架顶部的支撑架，所述支撑架的内部设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有激光焊缝跟踪器。

5、作为上述方案的进一步改进，所述固定底座的右侧固定连接有液压杆，所述滑动块固定连接在液压杆的左端，所述滑动块的内部转动连接有双向螺纹杆。

6、通过上述技术方案，通过设置液压杆驱动滑动块沿固定底座的滑动槽轴向移动，实现检测工位与不同长度管道的快速调整，这种液压推进方式相比手动调节更省力高效，且行程可控性强，为后续多规格适配奠定基础。

7、作为上述方案的进一步改进，所述固定架螺纹连接在双向螺纹杆的外部，所述固定架设置有两个，两个所述固定架分别螺纹连接在双向螺纹杆不同螺纹方向的外部。

8、通过上述技术方案，采用双向螺纹杆配合两个反向旋向的固定架，使得单根传动轴旋转时能同步驱动两侧夹持块相向或背向运动，此设计确保了夹紧力的对称分布，避免传统单侧驱动导致的偏载问题，显著提升装夹稳定性和同轴度精度。

9、作为上述方案的进一步改进，所述固定底座的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有凸轴，所述凸轴的外部滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接在滑动块的内部。

10、作为上述方案的进一步改进，所述滑动套的外部固定连接有第一锥齿轮，所述双向螺纹杆的外部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。

11、作为上述方案的进一步改进，所述支撑架的正面固定连接有传动外壳，所述传动外壳的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆。

12、通过上述技术方案，在支撑架上集成伺服电机直驱蜗杆，利用其大速比特性实现精密角度微调，可将定位误差降低，满足高精度焊缝跟踪需求。

13、作为上述方案的进一步改进，所述蜗杆转动连接在传动外壳的内部，所述支撑架的内部转动连接有传动柱，所述传动柱的外部固定连接有蜗轮。

14、通过上述技术方案，采用蜗杆与蜗轮作为主传动机构，发挥自锁特性防止意外回退，配合深沟球轴承支撑的传动柱，既承载径向载荷又减少摩擦损耗，延长机械寿命的同时保持运动顺畅性。

15、作为上述方案的进一步改进，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述连接块固定连接在传动柱的外部。

16、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

17、本实用新型通过液压杆、滑动块、滑动套、凸轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、双向螺纹杆、固定架和夹持块组成的自适应伸缩与同步夹紧结构的联动运作，带动对不同长度与不同管径管道的精准居中定位及均匀径向压力施加的产生，从而实现多规格管材的快速稳定固定功能，该机构利用锥齿轮副保证双侧滑动单元的同步运动，配合双向螺纹杆将旋转运动转换为相向直线位移，使夹持块始终沿管道轴线对称闭合，有效避免因管径偏差导致的偏心夹持问题，确保检测基准的准确性。

18、本实用新型通过伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动柱、连接块和激光焊缝跟踪器构成的精密角度调节系统的协同运作，带动激光焊缝跟踪器角度的可控调整的产生，从而实现对环形焊缝全周向无死角扫描及动态跟踪检测功能，蜗杆与蜗轮传动的高减速比特性结合伺服电机闭环控制，可提高角度定位精度，配合使激光焊缝跟踪器能够满足复杂曲面焊缝的自适应检测需求，显著提高缺陷识别覆盖率。

1.一种废水处理设备的管道焊接检测设备，包括固定底座（1），所述固定底座（1）的内部开设有滑动槽（11），所述固定底座（1）的顶部固定连接有连接架（12），所述连接架（12）的内部开设有预留槽（13），其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种废水处理设备的管道焊接检测设备，其特征在于：所述固定底座（1）的右侧固定连接有液压杆（201），所述滑动块（202）固定连接在液压杆（201）的左端，所述滑动块（202）的内部转动连接有双向螺纹杆（203）。

3.如权利要求2所述的一种废水处理设备的管道焊接检测设备，其特征在于：所述固定架（204）螺纹连接在双向螺纹杆（203）的外部，所述固定架（204）设置有两个，两个所述固定架（204）分别螺纹连接在双向螺纹杆（203）不同螺纹方向的外部。

4.如权利要求3所述的一种废水处理设备的管道焊接检测设备，其特征在于：所述固定底座（1）的右侧固定连接有驱动电机（206），所述驱动电机（206）的输出端固定连接有凸轴（207），所述凸轴（207）的外部滑动连接有滑动套（208），所述滑动套（208）转动连接在滑动块（202）的内部。

5.如权利要求4所述的一种废水处理设备的管道焊接检测设备，其特征在于：所述滑动套（208）的外部固定连接有第一锥齿轮（209），所述双向螺纹杆（203）的外部固定连接有第二锥齿轮（2010），所述第二锥齿轮（2010）与第一锥齿轮（209）相互啮合。

6.如权利要求1所述的一种废水处理设备的管道焊接检测设备，其特征在于：所述支撑架（301）的正面固定连接有传动外壳（302），所述传动外壳（302）的右侧固定连接有伺服电机（303），所述伺服电机（303）的输出端固定连接有蜗杆（304）。

7.如权利要求6所述的一种废水处理设备的管道焊接检测设备，其特征在于：所述蜗杆（304）转动连接在传动外壳（302）的内部，所述支撑架（301）的内部转动连接有传动柱（305），所述传动柱（305）的外部固定连接有蜗轮（306）。

8.如权利要求7所述的一种废水处理设备的管道焊接检测设备，其特征在于：所述蜗轮（306）与蜗杆（304）相互啮合，所述连接块（307）固定连接在传动柱（305）的外部。