一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置的制作方法

本发明涉及井盖加工检测，具体为一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置。

背景技术：

1、球墨铸铁检查井盖作为城市市政基础设施的重要组成部分，广泛应用于城市道路、高速公路、机场跑道等场景，目前，井盖出厂前必须通过承载力性能检测，依据试验荷载和残留变形指标划分为a15、b125、c250、d400、e600、f900六个承载等级，不同等级的井盖需对应不同的使用场景，承载力检测的核心设备为井盖压力试验机，其通过液压系统对井盖施加垂直压力，配合力传感器和位移传感器采集数据，由测控软件自动判定承载等级。

2、现有的井盖压力试验机普遍采用“刚性垫块+橡胶垫片+人工操作”的检测模式，橡胶垫片在反复承受高压载荷后，会因压缩永久变形而逐渐变薄，硬度亦随老化而升高。现有设备未设置垫片厚度在线监测装置，垫片磨损程度完全依赖人工定期目视检查，漏检率极高。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，包括加工台，所述加工台顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部设置有井盖，所述加工台后侧固定连接有固定板，所述固定板前侧靠近顶部处安装有检测机构。

2、所述加工台顶部中心处开设有凹槽，所述凹槽安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板外侧铰接有若干曲柄，所述加工台顶部靠近四角处均固定连接有第一滑板，所述第一滑板顶部滑动连接有滑块。

3、优选的，所述放置板顶部靠近四角处均开设有开口，所述开口与滑块为对应设置，所述曲柄另一侧与相邻的滑块铰接，所述滑块顶部固定连接有限位块，所述限位块与开口贴合，所述限位块顶部固定连接有夹板，所述夹板内侧与井盖外侧贴合。

4、优选的，所述检测机构包括顶板，所述顶板后侧与固定板固定连接，所述顶板底部靠近后侧处安装有油缸，所述油缸动力输出轴固定连接有导向板，所述导向板表面开设有导向槽，所述导向槽截面为z型设置，所述顶板底部固定连接有第二滑板，所述导向板顶部固定连接有移动块，所述导向板通过移动块与第二滑板滑动连接。

5、优选的，所述固定板后侧固定连接有安装板，所述安装板前侧靠近左侧处固定连接有第三滑板，所述第三滑板滑动连接有活动板，所述活动板右侧靠近顶部处固定连接有贴合杆，所述贴合杆贯穿导向槽，所述活动板前侧开设有滑槽。

6、优选的，所述安装板右侧靠近底部处固定连接有套板，所述套板内腔贯穿设有中心轴，所述中心轴左端固定连接有中心齿轮，所述中心轴外侧固定套接有弧形压板，所述弧形压板外侧开设有弧形口，所述弧形口内侧底部开设有放置槽，所述弧形口内侧顶部开设有两个限位槽。

7、优选的，所述安装板左侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸动力输出轴固定连接有连动杆，所述连动杆另一端固定连接有齿板，所述齿板外侧与中心齿轮啮合，所述齿板左侧与滑槽滑动连接。

8、优选的，所述放置槽安装有固定电机，所述固定电机动力输出轴固定连接有对向齿轮，所述对向齿轮外侧啮合有两个对向齿板，所述对向齿板顶部与限位槽贴合，所述弧形压板外侧贴合有检测垫片，所述弧形压板前后两侧均设置有两个弧形夹板，每两个相邻的所述弧形夹板均共同固定连接有第二连接板，两个所述对向齿板相对应的一侧均与相邻的第二连接板固定连接。

9、优选的，所述顶板前侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板前侧固定连接有两个激光三角测量传感器，所述安装板右侧靠近顶部处安装有上极限接近开关，所述上极限接近开关位于导向板下方，所述安装板右侧靠近底部处安装有下极限接近开关。

10、优选的，所述加工台外侧安装有控制面板和plc控制器，所述中心轴上安装有到位传感器，所述plc控制器与油缸、固定电机和升降气缸电性连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明在弧形压板圆心处集成180°翻转机构，当检测完成后油缸带动弧形压板上升至最高位时，翻转机构自动将弧形压板翻转180°使检测垫片朝上，激光三角测量传感器对垫片厚度进行非接触式测量，当厚度超差时，弧形夹板自动松开，提示工作人员更换垫片，更换完成后自动夹紧并复测，形成“检测-测厚-换垫-复检”的完整闭环。

1.一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）顶部固定连接有放置板（2），所述放置板（2）顶部设置有井盖（3），所述加工台（1）后侧固定连接有固定板（5），所述固定板（5）前侧靠近顶部处安装有检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述加工台（1）顶部中心处开设有凹槽，所述凹槽安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）动力输出轴固定连接有旋转板（11），所述旋转板（11）外侧铰接有若干曲柄（12），所述加工台（1）顶部靠近四角处均固定连接有第一滑板（9），所述第一滑板（9）顶部滑动连接有滑块（15）。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述放置板（2）顶部靠近四角处均开设有开口，所述开口与滑块（15）为对应设置，所述曲柄（12）另一侧与相邻的滑块（15）铰接，所述滑块（15）顶部固定连接有限位块（14），所述限位块（14）与开口贴合，所述限位块（14）顶部固定连接有夹板（4），所述夹板（4）内侧与井盖（3）外侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述检测机构包括顶板（6），所述顶板（6）后侧与固定板（5）固定连接，所述顶板（6）底部靠近后侧处安装有油缸（16），所述油缸（16）动力输出轴固定连接有导向板（19），所述导向板（19）表面开设有导向槽，所述导向槽截面为z型设置，所述顶板（6）底部固定连接有第二滑板（17），所述导向板（19）顶部固定连接有移动块（18），所述导向板（19）通过移动块（18）与第二滑板（17）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述固定板（5）后侧固定连接有安装板（26），所述安装板（26）前侧靠近左侧处固定连接有第三滑板（25），所述第三滑板（25）滑动连接有活动板（35），所述活动板（35）右侧靠近顶部处固定连接有贴合杆（20），所述贴合杆（20）贯穿导向槽，所述活动板（35）前侧开设有滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述安装板（26）右侧靠近底部处固定连接有套板（24），所述套板（24）内腔贯穿设有中心轴（28），所述中心轴（28）左端固定连接有中心齿轮（29），所述中心轴（28）外侧固定套接有弧形压板（34），所述弧形压板（34）外侧开设有弧形口，所述弧形口内侧底部开设有放置槽，所述弧形口内侧顶部开设有两个限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述安装板（26）左侧固定连接有升降气缸（21），所述升降气缸（21）动力输出轴固定连接有连动杆（22），，所述连动杆（22）另一端固定连接有齿板（23），所述齿板（23）外侧与中心齿轮（29）啮合，所述齿板（23）左侧与滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述放置槽安装有固定电机（33），所述固定电机（33）动力输出轴固定连接有对向齿轮（31），所述对向齿轮（31）外侧啮合有两个对向齿板（32），所述对向齿板（32）顶部与限位槽贴合，所述弧形压板（34）外侧贴合有检测垫片（27），所述弧形压板（34）前后两侧均设置有两个弧形夹板（30），每两个相邻的所述弧形夹板（30）均共同固定连接有第二连接板（13），两个所述对向齿板（32）相对应的一侧均与相邻的第二连接板（13）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述顶板（6）前侧固定连接有第一连接板（8），所述第一连接板（8）前侧固定连接有两个激光三角测量传感器（7），所述安装板（26）右侧靠近顶部处安装有上极限接近开关，所述上极限接近开关位于导向板（19）下方，所述安装板（26）右侧靠近底部处安装有下极限接近开关。

10.根据权利要求9所述的一种球墨铸铁井盖承载力智能检测与自动分级装置，其特征在于：所述加工台（1）外侧安装有控制面板和plc控制器，所述中心轴（28）上安装有到位传感器，所述plc控制器与油缸（16）、固定电机（33）和升降气缸（21）电性连接。