装配式墙体灌浆缺陷检测方法、系统、设备、产品及介质与流程

本发明涉及缺陷检测，尤其涉及装配式墙体灌浆缺陷检测方法、系统、设备、产品及介质。

背景技术：

1、装配式墙体通常通过套筒、孔道或连接腔灌浆实现钢筋连接和构件整体受力。灌浆过程受浆料流动性、排气条件、捣振均匀度、构件姿态和施工节奏影响，容易形成空腔、局部松散、水分流失或浆体密实度不足等缺陷。上述缺陷位于墙体内部，若仅依赖外观检查难以及时发现，会影响连接区域承载能力和耐久性。

2、现有检测方式包括超声波检测、冲击回波检测、红外或高光谱图像检测以及多源数据融合检测。超声波检测对内部空腔具有一定敏感性，但固定发射频率和固定接收带宽难以同时适应满浆区、空腔区和水分流失区的传播差异；高光谱图像能够反映表面或近表层水分与材料状态，但难以单独判断深部灌浆密实度；多模态深度模型可以提高识别精度，但若对全部测点均执行完整声纹、高光谱和超声联合分析，会带来较高采集和计算负担，不适合装配式构件生产线的快速检测。

3、此外，传统声学检测通常需要在墙体表面布置较多传感器或逐点接触测量，现场布设耗时；若减少传感器数量，又容易丢失内部传播路径信息。因此，需要一种能够以少量边缘声传感器快速获得内部密实度初筛结果，并将该初筛结果用于后续自适应超声、多任务融合判决和分级筛选的协同检测方法。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供装配式墙体灌浆缺陷检测方法、系统、设备、产品及介质，实现对装配式墙体的缺陷进行精确评估。

2、本发明提供装配式墙体灌浆缺陷检测方法，包括：

3、s1：选定待检测墙体，在待检测墙体上布设边缘声传感器，并选定表面测试点，使用电磁敲击器对表面测试点进行敲击，通过边缘声传感器得到响应频谱和路径特征传递比；

4、s2：根据响应频谱得到参数偏离值，通过参数偏离值计算路径特征异常指数；

5、s3：将检测珠置于待检测墙体中，通过检测珠和路径特征异常指数得到密实度初筛值，根据路径特征传递比得到敲击声纹阈值结果，基于敲击声纹阈值结果和密实度初筛值计算粗分类得分；

6、s4：根据粗分类得分得到发射频率和接收滤波带宽，使用发射频率和接收滤波带宽进行超声检测，得到超声检测参数；

7、s5：构建缺陷判断模型，缺陷判断模型根据超声检测参数和路径特征传递比得到缺陷概率，通过缺陷概率计算缺陷等级评分，完成墙体灌浆缺陷检测。

8、根据本发明提供的装配式墙体灌浆缺陷检测方法，步骤s1进一步包括：

9、s11：选定待检测墙体，在所述待检测墙体的边缘选定传感器布设位置，在传感器布设位置上布设边缘声传感器；

10、s12：在所述待检测墙体表面进行网格划分，将网格中心点作为所述表面测试点；

11、s13：确定敲击能量，根据所述敲击能量并使用电磁敲击器对表面测试点进行敲击，使用边缘声传感器得到响应频谱，根据所述响应频谱得到路径特征传递比。

12、根据本发明提供的装配式墙体灌浆缺陷检测方法，步骤s2中，所述参数偏离值包括幅值衰减偏离、相位延迟偏离、频带能量迁移偏离和响应持续时间偏离，对所述幅值衰减偏离、相位延迟偏离、频带能量迁移偏离和响应持续时间偏离进行加权求和，得到所述路径特征异常指数。

13、根据本发明提供的装配式墙体灌浆缺陷检测方法，步骤s3进一步包括：

14、s31：在待检测墙体中确定检测珠安放位置，将所述检测珠置于所述检测珠安放位置上，对所述待检测墙体进行捣振，并通过所述检测珠得到捣振均匀度参数；

15、s32：通过所述捣振均匀度参数和路径特征异常指数得到密实度初筛值；

16、s33：确定墙体特征参数区间，根据墙体特征参数区间和路径特征传递比得到敲击声纹阈值结果，基于敲击声纹阈值结果和密实度初筛值计算粗分类得分。

17、根据本发明提供的装配式墙体灌浆缺陷检测方法，步骤s4进一步包括：

18、s41：确定初始基准频率和初始基准滤波带宽，根据所述初始基准频率和粗分类得分得到发射频率，根据所述初始基准滤波带宽和粗分类得分得到接收滤波带宽；

19、s42：设置超声检测设备，所述超声检测设备根据发射频率对表面测试点发射超声波，并根据接收滤波带宽进行滤波，得到所述超声检测参数。

20、根据本发明提供的装配式墙体灌浆缺陷检测方法，步骤s5进一步包括：

21、s51：构建初始缺陷判断模型，获取基准训练参数，根据所述基准训练参数对所述初始缺陷判断模型进行训练，得到缺陷判断模型，缺陷判断模型根据超声检测参数和路径特征传递比得到缺陷概率；

22、s52：得到所述超声检测参数的超声衰减幅度，根据表面测试点确定缺陷面积，通过缺陷概率、超声衰减幅度和缺陷面积计算所述缺陷等级评分，完成墙体灌浆缺陷检测。

23、本发明还提供装配式墙体灌浆缺陷检测系统，包括：

24、墙体敲击模块：用于选定待检测墙体，在待检测墙体上布设边缘声传感器，并选定表面测试点，使用电磁敲击器对表面测试点进行敲击，通过边缘声传感器得到响应频谱和路径特征传递比；

25、路径特征异常指数模块：用于根据响应频谱得到参数偏离值，通过参数偏离值计算路径特征异常指数；

26、粗分类得分模块：用于将检测珠置于待检测墙体中，通过检测珠和路径特征异常指数得到密实度初筛值，根据路径特征传递比得到敲击声纹阈值结果，基于敲击声纹阈值结果和密实度初筛值计算粗分类得分；

27、超声检测模块：用于根据粗分类得分得到发射频率和接收滤波带宽，使用发射频率和接收滤波带宽进行超声检测，得到超声检测参数；

28、缺陷评分模块：用于构建缺陷判断模型，缺陷判断模型根据超声检测参数和路径特征传递比得到缺陷概率，通过缺陷概率计算缺陷等级评分，完成墙体灌浆缺陷检测。

29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述装配式墙体灌浆缺陷检测方法的步骤。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述装配式墙体灌浆缺陷检测方法的步骤。

31、本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如上述任一种所述装配式墙体灌浆缺陷检测方法的步骤。

32、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

33、本发明提供的装配式墙体灌浆缺陷检测方法、系统、设备、产品及介质，该方法摒弃了单一检测手段的局限性，采用声学初筛结合超声精测的两级检测策略，避免了盲目使用高精度超声检测造成的资源浪费和时间损耗。对于明显无缺陷的区域可快速定性，仅对疑似区域进行精细化超声扫描，显著提升了整体检测效率。解决了传统超声检测中参数固定导致对不同类型缺陷敏感度不一致的问题，实现了检测参数的自适应匹配，且克服了仅靠单一物理量，如仅靠声速或仅靠振幅评价灌浆密实度的片面性。

34、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。