一种防损型海底电缆打捞装置及其工作方法与流程

本发明涉及海底电缆打捞，特别涉及一种防损型海底电缆打捞装置及其工作方法。

背景技术：

1、随着海洋资源开发的不断深入，海底电缆作为传输电能和通信信号的重要载体，其铺设与维护作业日益频繁。在海底电缆的铺设或维修过程中，常因地形复杂、海流冲刷或机械故障等原因导致海底电缆沉降或断裂，此时需要使用打捞装置将海底电缆从海底捞起，并进行后续的维护或更换。

2、现有的海底电缆打捞方式通常采用拖钩、抓斗或液压夹持装置，这类抓取装置从运输船向海底投放，在完成对电缆的抓取后再通过拉力将电缆进行提升，随后进行电缆的运输。然而，在电缆运输的过程中，对电缆的抓取装置以及电缆本身都非常容易钩挂到其他物体，从而对海底电缆表皮造成剧烈磨损。而且由于海底乱流的影响，电缆与抓取装置之间也有可能发生摩擦，从而导致电缆表皮的损耗。此外，现有的打捞装置通常仅依靠外部起吊设备提供的拉力进行提升，其作用力方向单一，对海底复杂的受力情况也缺少相应的应对措施。

3、因此，亟需一种能够有效保护海底电缆且能够应对海底乱流影响的海底电缆打捞装置。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的上述技术问题之一。为此，本申请提出一种防损型海底电缆打捞装置，能够减少海底电缆打捞过程中对电缆的损耗，同时能够灵活应对海底复杂的受力环境。

2、本申请还提出一种针对上述防损型海底电缆打捞装置的工作方法。

3、根据本申请的第一方面实施例的防损型海底电缆打捞装置，包括：

4、安装座；

5、下限位机构，其包括对称设置的两个夹爪，所述夹爪与所述安装座铰接，两个所述夹爪相互拼合能够形成容纳电缆的容置空间，两个所述夹爪的末端分别设置有承托板，两个所述夹爪的所述承托板能够相互拼合并对电缆的底部进行承托；

6、上限位机构，其包括对称设置的两个抵接板，所述抵接板位于所述容置空间内，所述抵接板设置有能够贴近所述电缆表面的吸盘；

7、动力机构，其与所述安装座或所述下限位机构连接，所述动力机构用于喷出射流以驱使所述安装座移动，所述动力机构通过管道与所述吸盘连接，所述动力机构还能够对所述吸盘产生负压，使所述吸盘能够吸附所述电缆。

8、根据本申请实施例的防损型海底电缆打捞装置，至少具有如下有益效果：在下限位机构对电缆进行承托的同时，上限位机构能够通过吸盘吸附而对电缆进行限位，避免提升过程中电缆在容置空间内晃动而造成电缆表皮刮伤；另外，动力机构不仅为吸盘提供负压源，也能够产生射流以对安装座施加作用力，进而抵抗水下暗流的作用力，使得电缆的提升过程更为平稳。

9、根据本申请的一些实施例，所述下限位机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的两端分别铰接于两个所述夹爪，所述第一驱动件能够伸缩以驱使两个所述夹爪相互靠近或相互远离。

10、根据本申请的一些实施例，所述下限位机构还包括对中组件，两个所述夹爪上各自设置有至少一个所述对中组件，所述对中组件包括抵接件和弹性件，所述抵接件能够伸缩地安装在所述夹爪的侧面，所述弹性件的两端分别连接至所述抵接件和所述夹爪，所述弹性件提供用于驱使所述抵接件向所述容置空间内伸出的弹性力，使所述抵接件能够与所述电缆接触并施加侧向作用力。

11、根据本申请的一些实施例，单个所述夹爪上，所述对中组件的数量有至少两个且并列排布在所述夹爪的侧面。

12、根据本申请的一些实施例，所述抵接件呈条状，所述抵接件的延伸方向与单个所述夹爪上各个所述对中组件的排列方向垂直。

13、根据本申请的一些实施例，所述上限位机构的数量有两个，所述下限位机构设置在两个所述上限位机构之间。

14、根据本申请的一些实施例，所述吸盘对所述电缆产生向上的作用力。

15、根据本申请的一些实施例，所述上限位机构还包括连接臂和锁定螺栓，所述连接臂与所述安装座连接，所述连接臂上开设有滑槽，所述锁定螺栓能够穿过所述滑槽并沿所述滑槽移动，所述锁定螺栓能够与所述抵接板螺纹连接。

16、根据本申请的一些实施例，所述动力机构包括增压管和第二驱动件，所述增压管的底端开口的内径小于所述增压管的顶端开口的内径，所述第二驱动件设置在所述增压管内并向所述增压管的底端喷出射流。

17、根据本申请的第二方面实施例的工作方法，其针对上述防损型海底电缆打捞装置进行，包括以下步骤：

18、将所述安装座连接至提升设备，并投放至海中；

19、待所述安装座持续下潜到海底并靠近所述电缆，控制两个所述夹爪发生翻转并相互靠近，使得所述电缆位于所述容置空间内，所述承托板托住所述电缆的底部；

20、启动所述动力机构，所述抵接板的吸盘产生吸引所述电缆的负压，对所述电缆进行限位；

21、控制所述提升设备牵拉所述安装座以及其中的电缆，在所述电缆的上升过程中，所述动力机构向水中喷出射流以产生反作用力。

22、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种防损型海底电缆打捞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：所述下限位机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的两端分别铰接于两个所述夹爪，所述第一驱动件能够伸缩以驱使两个所述夹爪相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求1所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：所述下限位机构还包括对中组件，两个所述夹爪上各自设置有至少一个所述对中组件，所述对中组件包括抵接件和弹性件，所述抵接件能够伸缩地安装在所述夹爪的侧面，所述弹性件的两端分别连接至所述抵接件和所述夹爪，所述弹性件提供用于驱使所述抵接件向所述容置空间内伸出的弹性力，使所述抵接件能够与所述电缆接触并施加侧向作用力。

4.根据权利要求3所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：单个所述夹爪上，所述对中组件的数量有至少两个且并列排布在所述夹爪的侧面。

5.根据权利要求4所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：所述抵接件呈条状，所述抵接件的延伸方向与单个所述夹爪上各个所述对中组件的排列方向垂直。

6.根据权利要求1所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：所述上限位机构的数量有两个，所述下限位机构设置在两个所述上限位机构之间。

7.根据权利要求1所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：所述吸盘对所述电缆产生向上的作用力。

8.根据权利要求1所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：所述上限位机构还包括连接臂和锁定螺栓，所述连接臂与所述安装座连接，所述连接臂上开设有滑槽，所述锁定螺栓能够穿过所述滑槽并沿所述滑槽移动，所述锁定螺栓能够与所述抵接板螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的防损型海底电缆打捞装置，其特征在于：所述动力机构包括增压管和第二驱动件，所述增压管的底端开口的内径小于所述增压管的顶端开口的内径，所述第二驱动件设置在所述增压管内并向所述增压管的底端喷出射流。

10.一种针对权利要求1至9中任一所述防损型海底电缆打捞装置的工作方法，其特征在于，包括：