一种玻璃掰片装置的制作方法

本技术涉玻璃加工装置，尤其涉及了一种玻璃掰片装置。

背景技术：

1、在光学玻璃的加工过程中，其加工过程是将一整体结构的玻璃切割成单片的玻璃，再对单片的玻璃加工，从而得到玻璃的成品。

2、对于一些特定的玻璃，如具有两面结构的玻璃，即一面为cf结构、另一面为tft结构等形式的，在对其进行切割、掰片时，需要先切割一面、在将玻璃整个翻转后切割另一面，不仅需要顺序的进行二遍切割动作，导致切割效率较低，而且对于整体结构的玻璃，当其占用一定的空间时，其翻转也需要一定的过程并占用一定的空间，且在翻转过程中有可能导致玻璃受损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃掰片装置，通过吸附台和夹持组件可对玻璃进行定位，并通过下切割单元和上切割单元共同对玻璃的下端和上端同步切割，并经夹持组件翻转从而于切割位置处掰断玻璃，该过程中可实现玻璃下端和上端的同步切割，可避免切割一面后需将玻璃整体翻转后再切割另一面，提高了玻璃的处理效率。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃掰片装置，包括机台、以及设置于所述机台上的：

3、上料机构，其包括至少一个用于吸附玻璃的吸附台，

4、切割机构，其包括下切割单元和上切割单元，所述下切割单元包括第一x向平移模组、以及至少一个设置于所述第一x向平移模组上的切割组件，所述上切割单元包括第二x向平移模组、以及至少一个设置于所述第二x向平移模组上的且呈倒置的切割组件，位于所述第一x向平移模组和第二x向平移模组上的二个切割组件经驱动相对的作用于定位并凸出于所述吸附台上的玻璃的下端和上端，

5、掰片机构，其包括水平移动模组、升降移动模组、旋转模组、横移模组和夹持组件，所述升降移动模组设置于所述水平移动模组上，所述旋转模组设置于所述升降移动模组上，所述横移模组设置于所述旋转模组上，至少一个所述夹持组件设置于所述横移模组上，且经驱动夹持定位并凸出于所述吸附台上的玻璃的侧边处。

6、作为进一步的优化，所述切割组件包括y向平移模组、升降模组和刀头，所述y向平移模组通过滑板设置于第一x向平移模组或第二x向平移模组上，所述升降模组设置于所述y向平移模组上，所述刀头设置于所述升降模组上。

7、作为进一步的优化，位于所述下切割单元中的切割组件的下端设有支撑板，所述支撑板的下端可转动的设有支撑滚轮，所述机台上设有支撑架，所述支撑滚轮抵接于所述支撑架的上端。

8、作为进一步的优化，所述切割机构还包括相机，所述相机设置于所述滑板上，可通过视觉进行定位和检测。

9、作为进一步的优化，所述上料机构还包括辅助工作台，所述辅助工作台包括安装板、以及多个可转动的设置于所述安装板上用于滚动支撑玻璃的送料滚轮，便于玻璃进行送料。

10、作为进一步的优化，所述夹持组件包括夹持气缸、以及设置于所述夹持气缸输出端的一对夹板。

11、作为进一步的优化，所述吸附台、所述下切割单元中的切割组件、所述上切割单元中的切割组件和夹持组件均为二个。

12、作为进一步的优化，该玻璃掰片装置还包括第一清洁机构，所述第一清洁机构设置于所述吸附台的旁侧，其包括无杆气缸、升降气缸和第一清洁刷，所述升降气缸通过支架设置于所述无杆气缸的输出端，且其输出端设有所述第一清洁刷，所述第一清洁刷经驱动清洁位于所述吸附台上的玻璃的上端面。

13、作为进一步的优化，该玻璃掰片装置还包括第二清洁机构，所述第二清洁机构设置于所述掰片机构的旁侧，其包括挂架、以及设置于所述挂架下端的第二清洁刷，所述第二清洁刷用于清洁经所述掰片机构夹持并掰片的玻璃。

14、作为进一步的优化，该玻璃掰片装置还包括饵料筐，所述饵料筐设置于所述切割机构的下方，用于手机切割后的废料。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

16、1.通过吸附台和夹持组件可对玻璃进行定位，并通过下切割单元和上切割单元共同对玻璃的下端和上端同步切割，并经夹持组件翻转从而于切割位置处掰断玻璃，该过程中可实现玻璃下端和上端的同步切割，可避免切割一面后需将玻璃整体翻转后再切割另一面，提高了玻璃的处理效率；

17、2.掰片机构在玻璃进行切割时便通过夹持组件协同固定玻璃，且在切割完成后通过翻转动作实现玻璃的掰片，优化了动作流程，可提高玻璃掰片的效率。

1.一种玻璃掰片装置，其特征在于，包括机台、以及设置于所述机台上的：

2.根据权利要求1所述的玻璃掰片装置，其特征在于，所述切割组件包括y向平移模组、升降模组和刀头，所述y向平移模组通过滑板设置于第一x向平移模组或第二x向平移模组上，所述升降模组设置于所述y向平移模组上，所述刀头设置于所述升降模组上。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃掰片装置，其特征在于，位于所述下切割单元中的切割组件的下端设有支撑板，所述支撑板的下端可转动的设有支撑滚轮，所述机台上设有支撑架，所述支撑滚轮抵接于所述支撑架的上端。

4.根据权利要求2所述的玻璃掰片装置，其特征在于，所述切割机构还包括相机，所述相机设置于所述滑板上。

5.根据权利要求1所述的玻璃掰片装置，其特征在于，所述上料机构还包括辅助工作台，所述辅助工作台包括安装板、以及多个可转动的设置于所述安装板上用于滚动支撑玻璃的送料滚轮。

6.根据权利要求1所述的玻璃掰片装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸、以及设置于所述夹持气缸输出端的一对夹板。

7.根据权利要求1所述的玻璃掰片装置，其特征在于，所述吸附台、所述下切割单元中的切割组件、所述上切割单元中的切割组件和夹持组件均为二个。

8.根据权利要求1所述的玻璃掰片装置，其特征在于，还包括第一清洁机构，所述第一清洁机构设置于所述吸附台的旁侧，其包括无杆气缸、升降气缸和第一清洁刷，所述升降气缸通过支架设置于所述无杆气缸的输出端，且其输出端设有所述第一清洁刷，所述第一清洁刷经驱动清洁位于所述吸附台上的玻璃的上端面。

9.根据权利要求1所述的玻璃掰片装置，其特征在于，还包括第二清洁机构，所述第二清洁机构设置于所述掰片机构的旁侧，其包括挂架、以及设置于所述挂架下端的第二清洁刷，所述第二清洁刷用于清洁经所述掰片机构夹持并掰片的玻璃。

10.根据权利要求1或8或9所述的玻璃掰片装置，其特征在于，还包括饵料筐，所述饵料筐设置于所述切割机构的下方。