一种电机加载的液压马达性能测试设备的制作方法

本技术涉及液压测试，具体是一种用于测试液压马达工作性能的设备，尤其是一种采用电机作为加载单元、具备模块化结构及能量回收功能的液压马达性能测试设备。

背景技术：

1、液压马达是工程机械、矿山设备等领域的关键部件，其出厂前的性能测试至关重要。目前常见的测试设备多采用磁粉制动器为被测马达提供负载。这种方式的缺点是：磁粉制动器内部结构复杂、体积庞大，导致整个测试系统集成度低且维护困难；磁粉在长期使用后易疲劳、板结，可能导致设备卡死；整机能耗较高；其性能高度依赖外部高精度恒流源，实用性较差。此外，现有设备多为一体化设计，搬运转移不便，故障排查困难。测试过程中马达温升过快，易导致内部结构烧结和密封失效。因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、便于维护、节能高效且能有效控制温升的液压马达性能测试设备。该设备采用模块化设计和电机加载方式，并具备能量回收功能。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电机加载的液压马达性能测试设备，其整体构成采用模块化设计，主要包含五个功能独立又可协同工作的模块：液压马达动力模块、液压马达控制模块、液压马达测试模块、人机交互控制模块和能量回收模块。各模块之间通过液压管路及电气线路连接。

3、液压马达动力模块主要包括液压油箱、为系统提供动力的定量柱塞泵以及驱动该泵的变频电机。液压油箱上设有温度传感器和液位继电器，用于监测油温与油位。该模块负责为整个测试系统提供稳定可控的液压油源。

4、液压马达控制模块包含独立的控制泵及控制电机，主要为被测马达的辅助功能提供控制油路。该模块设有专门的控制油口，包括：用于控制带制动器马达的制动器控制油口、用于调节变量马达排量的变量控制油口、以及为被测马达提供持续冲洗流量以带走内部热量的马达冲洗油口。通过该模块的减压阀和三位四通换向阀等元件，可对上述控制油路的压力与通断进行精确调节。

5、液压马达测试模块是执行测试的核心部分。它包括一个用于安装固定被测马达的测试平台及马达安装支架。被测马达的输出轴通过转换轴套与联轴器连接至扭矩转速仪的输入轴。扭矩转速仪用于实时采集被测马达的扭矩和转速数据。扭矩转速仪的输出轴则通过另一联轴器连接至增速机的输入轴，增速机的输出轴与加载电机相连。通过调节加载电机的运行状态，可在被测马达的输出轴上施加所需的阻力矩，模拟实际工况负载。所述测试平台为铸铁平台。

6、所述人机交互控制模块提供手动测试模式和自动测试模式，并能够设置测试参数、显示系统状态及保存测试数据。

7、人机交互控制模块以控制柜和触摸屏等形式体现，是操作人员控制设备、设置参数和观察数据的界面。该模块提供手动和自动两种测试模式。在手动模式下，操作员可实时调节加载压力、系统流量等参数；在自动模式下，操作员选定测试项目并输入目标参数后，设备自动完成测试流程。该模块还能实时显示系统状态，如油温、油位、各阀门状态、报警信息等，并负责测试数据的保存。

8、能量回收模块是实现节能的关键。其核心在于将加载电机、增速机、扭矩转速仪和被测马达通过联轴器进行机械串联。测试时，被测马达驱动加载电机和增速机运转，此时加载电机作为发电机运行，输出电能。该电能经过整流装置处理后，通过共直流母线技术，反馈给处于电动状态、驱动定量柱塞泵的变频电机使用，从而回收部分能量，减少从电网直接获取的电能。

9、本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中五个功能模块相对独立，体积小于传统一体化设备，便于搬运、布局和故障排查。各模块可独立维护或经适应性改造用于其他场合，提高了设备利用率。通过引入能量回收模块，将测试过程中产生的部分机械能转化为电能并回馈利用，有效降低了测试能耗，符合绿色发展理念。本实用新型一台设备可完成空载跑合、排量测定、容积效率、总效率及机械效率、变量特性、低速性能、冲击测试等多个项目的测试，覆盖了液压马达的主要性能指标，大幅提升测试效率。能提供手动与自动两种测试模式，兼顾了研发调试的灵活性与批量测试的自动化需求。自动测试模式下数据自动保存，减少了人为误差。本实用新型通过控制模块专设的马达冲洗油口，向被测马达内部注入冷却油流，持续带走摩擦产生的热量，防止马达因温升过快而损坏，保障了测试的安全性与准确性。而且通过配备多种型号的转换轴套，可方便地连接不同接口尺寸和形式的液压马达进行测试，扩大了设备的适用范围。可同时监测扭矩、转速、多路压力、流量、油温等多种参数，为全面、准确地评估马达性能提供了可靠的数据支持。

1.一种电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，包括：液压马达动力模块、液压马达控制模块、液压马达测试模块、人机交互控制模块（12）和能量回收模块；

2.根据权利要求1所述的电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，所述液压马达控制模块设有独立的控制油路，该控制油路至少包括马达制动器控制油口、马达变量控制油口和马达冲洗油口。

3.根据权利要求1所述的电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，所述人机交互控制模块（12）提供手动测试模式和自动测试模式，并能够设置测试参数、显示系统状态及保存测试数据。

4.根据权利要求1所述的电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，所述液压马达测试模块配备有多种型号的转换轴套（14），用于适配不同型号的被测马达（8）与联轴器（15）的连接。

5.根据权利要求1所述的电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，所述液压马达动力模块包括由变频电机（3）驱动的定量柱塞泵（2）。

6.根据权利要求1所述的电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，所述加载电机（11）通过联轴器（15）与所述增速机（10）的输出轴连接，所述增速机（10）的输入轴通过联轴器（15）与所述扭矩转速仪（9）连接。

7.根据权利要求1所述的电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，所述测试平台（13）为铸铁平台。

8.根据权利要求2所述的电机加载的液压马达性能测试设备，其特征在于，所述马达冲洗油口用于向被测马达内部注入冷却油，以控制测试过程中的温升。