一种马桶刷头自动植毛机组的制作方法

本发明涉及马桶刷头植毛机，具体涉及一种马桶刷头自动植毛机组。

背景技术：

1、在马桶刷生产过程中，需要将刷毛植入刷头杆体的周面，且通常需要在杆体圆周的多个方向和多个轴向位置进行植毛。

2、为保证植毛精度与位置一致性，现有植毛设备的插芯件普遍设置定位结构，通过插芯定位部嵌入刷头杆体的杆凹槽内部，实现杆体的精准限位固定，避免植毛过程中杆体偏移、转动导致植毛瑕疵。然而，植毛完成后，由于刷头杆体由注塑而成，部分刷头杆体的杆凹槽的收缩，导致插芯定位部与杆凹槽紧密卡合，植毛插芯件对刷头杆体形成较强的径向与轴向约束，杆体难以脱离插芯定位结构。常规生产模式下，只能依靠机械手硬性拉扯、偏移取料，容易造成刷头杆体变形、表面刮伤、刷毛脱落等产品不良问题，还会导致取料卡顿、卡料故障频发，影响发展。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种马桶刷头自动植毛机组。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种马桶刷头自动植毛机组，包括植毛装置，所述植毛装置包括植毛底座、设于植毛底座上端的植毛支架、用于向杆体植毛的植毛机构、以及用于控制杆体在植毛机构下方动作的植毛位置变换机构；所述植毛机构安装在植毛支架的顶部，其特征在于：所述植毛位置变换机构包括植毛升降移动机构、由植毛升降移动机构带动升降移动的植毛水平移动机构、由植毛水平移动机构带动水平移动的植毛斜向摆动机构和由植毛斜向摆动机构带动倾斜摆动的植毛旋转换位机构；所述植毛旋转换位机构包括植毛旋转换位电机和植毛定位插芯组件，所述植毛旋转换位电机安装在植毛斜向摆动机构的摆动输出端上，所述植毛定位插芯组件包括由植毛旋转换位电机输出轴带动旋转的植毛插芯旋转座和安装在植毛插芯旋转座上的植毛插芯件；所述植毛斜向摆动机构上设有用于推动杆件向脱离植毛插芯件方向移动的刷头推芯机构。

4、在本发明中，所述植毛插芯件包括沿轴向依次为植毛插芯连接部、植毛插芯基体、植毛插芯限位部、植毛插芯部和植毛导入部，所述植毛插芯基体与植毛插芯旋转座紧固；

5、所述植毛插芯限位部的端面形成植毛插芯插入止位面，所述植毛插芯部配置为与刷头杆体的杆孔适配；植毛插芯部的外圆面上设有能够嵌入刷头杆体杆凹槽中的插芯定位部。

6、在本发明中，所述植毛插芯旋转座的端面中心开设有插芯连接凹槽，所述植毛插芯连接部适配安装在插芯连接凹槽内，所述插芯连接凹槽和植毛插芯连接部的截面均为非圆形。

7、在本发明中，所述植毛升降移动机构包括植毛升降驱动机构和植毛升降滑座，所述植毛升降滑座通过植毛升降导轨滑块组件可升降地导向配合在植毛支架的侧面上；所述植毛升降驱动机构固定端与植毛支架或植毛底座连接，驱动端与植毛升降滑座连接。

8、在本发明中，所述植毛水平移动机构包括植毛水平滑座和植毛水平驱动机构，所述植毛水平滑座通过植毛水平导轨滑块组件可水平滑动地安装在植毛升降滑座的顶面上；植毛水平驱动机构的固定端安装在植毛升降滑座上，植毛水平驱动机构的水平移动输出端与植毛水平滑座固定连接。

9、在本发明中，所述植毛斜向摆动机构包括第一斜向摆臂、第二斜向摆臂、斜向摆动座和植毛摆动驱动机构，所述第一斜向摆臂和第二斜向摆臂的下端均固定安装在植毛水平滑座上；

10、所述斜向摆动座包括斜向摆动板以及连接在其两侧的第一斜向侧臂和第二斜向侧臂，所述第一斜向侧臂上固定安装有可旋转地安装在第一斜向摆臂上的第一斜向转轴；所述第二斜向侧臂上固定安装有可旋转地安装在第二斜向摆臂上的第二斜向转轴；所述第一斜向转轴和第二斜向转轴同轴设置构成斜向摆动座的摆动轴线。

11、在本发明中，所述植毛摆动驱动机构包括植毛摆动电机模块，所述植毛摆动电机模块的壳体固定安装在第一斜向摆臂的外侧，所述植毛摆动电机模块的旋转输出轴伸入第一斜向摆臂内侧并固定安装有摆动主齿轮，所述第一斜向侧臂上一体成型的设有与摆动主齿轮相啮合的摆动从动齿轮，所述摆动从动齿轮与第一斜向转轴同轴设置。

12、在本发明中，所述植毛旋转换位电机的壳体固定安装在斜向摆动板正面上，所述植毛旋转换位电机的旋转输出轴穿过斜向摆动板，所述植毛旋转换位电机的旋转输出轴安装有主动同步带轮；所述植毛插芯旋转座通过植毛插芯轴承可转动地安装在斜向摆动板的正面上，所述植毛插芯旋转座的一端穿过斜向摆动板背面并安装有植毛从动同步带轮，所述主动同步带轮与植毛从动同步带轮之间通过植毛同步带传动连接。

13、在本发明中，所述植毛插芯旋转座包括沿轴向依次设置的植毛插芯安装段、植毛轴承安装段、植毛螺纹段和植毛带轮安装段，插芯连接凹槽设于植毛插芯安装段上，所述斜向摆动板上设有贯穿其正面和背面的植毛轴承安装孔，所述植毛轴承安装孔内凸起有轴承隔离台阶，所述植毛插芯轴承包括分别安装在轴承隔离台阶两侧的第一植毛插芯轴承和第二植毛插芯轴承，所述第一植毛插芯轴承和第二植毛插芯轴承的外圈均与轴承隔离台阶抵接，所述植毛插芯安装段与植毛轴承安装段的连接处凸起有抵接在第一植毛插芯轴承内圈上的轴承限位台阶，所述植毛螺纹段上旋接有第一轴承锁紧螺母。

14、在本发明中，所述刷头推芯机构包括植毛推芯件、推芯伸缩缸和推芯复位弹性件，所述植毛插芯旋转座的中心设有沿植毛插芯旋转座轴向延伸的推芯避让孔，所述推芯伸缩缸的缸体固定安装在斜向摆动板背面上的推芯支架上，所述推芯伸缩缸的伸缩杆上安装有从推芯避让孔中伸入的推芯控制杆；

15、所述推芯避让孔的一端贯穿植毛带轮安装段的轴向端面，另一端贯穿插芯连接凹槽的槽底面，所述插芯连接凹槽的槽底面与植毛插芯连接部的底面之间留有推芯活动空间，植毛插芯连接部的底端面中心沿轴向开设有植毛推芯伸出孔，所述植毛推芯伸出孔贯穿至植毛插芯插入止位面；所述植毛推芯件由推芯基座和多个设于推芯基座上的推芯部组成，所述推芯基座可轴向滑动地置于推芯活动空间内，所述推芯部的数量与植毛推芯伸出孔的数量匹配且一一对应，所述推芯部始终部分滑动伸入植毛推芯伸出孔中；所述推芯复位弹性件的两端分别抵靠在推芯基座和植毛插芯连接部上，用于将植毛推芯件始终向后推离植毛推芯伸出孔的方向。

16、本发明的有益效果：本发明设置有刷头推芯机构，在植毛工序完成后，通过推芯伸缩缸驱动推芯控制杆、植毛推芯件顶推刷头杆体，可有效解除插芯定位部与杆体凹槽的卡合限位关系，降低植毛插芯件对刷头杆体的径向、轴向约束力，消除插芯定位结构带来的锁止束缚，机械手无需较大硬性拉扯的力度，即可让杆体与植毛插芯件轻松分离，从而解决卡料、脱料卡顿的问题；而且有效避免机械手硬性取料导致的刷头杆体变形、表面划痕、新增刷毛脱落等质量问题，保障植毛后刷头产品的完整性与外观质量，降低产品不良率。同时，推芯复位弹性件可实现植毛推芯件自动复位，不影响后续杆体装夹与植毛作业，运行稳定性更高，有效提高自动化水平与规模化生产效率。

1.一种马桶刷头自动植毛机组，包括植毛装置（10），所述植毛装置（10）包括植毛底座（1）、设于植毛底座（1）上端的植毛支架（2）、用于向杆体（100）植毛的植毛机构（3）、以及用于控制杆体（100）在植毛机构（3）下方动作的植毛位置变换机构；所述植毛机构（3）安装在植毛支架（2）的顶部，其特征在于：所述植毛位置变换机构包括植毛升降移动机构（4）、由植毛升降移动机构（4）带动升降移动的植毛水平移动机构（5）、由植毛水平移动机构（5）带动水平移动的植毛斜向摆动机构（6）和由植毛斜向摆动机构（6）带动倾斜摆动的植毛旋转换位机构（7）；所述植毛旋转换位机构（7）包括植毛旋转换位电机（71）和植毛定位插芯组件，所述植毛旋转换位电机（71）安装在植毛斜向摆动机构（6）的摆动输出端上，所述植毛定位插芯组件包括由植毛旋转换位电机（71）输出轴带动旋转的植毛插芯旋转座（72）和安装在植毛插芯旋转座（72）上的植毛插芯件（73）；所述植毛斜向摆动机构（6）上设有用于推动杆件（100）向脱离植毛插芯件（73）方向移动的刷头推芯机构。

2.根据权利要求1所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：所述植毛插芯件（73）包括沿轴向依次为植毛插芯连接部（731）、植毛插芯基体（732）、植毛插芯限位部（733）、植毛插芯部（734）和植毛导入部（735），所述植毛插芯基体（732）与植毛插芯旋转座（72）紧固；

3.根据权利要求2所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：所述植毛插芯旋转座（72）的端面中心开设有插芯连接凹槽（721），所述植毛插芯连接部（731）适配安装在插芯连接凹槽（721）内，所述插芯连接凹槽（721）和植毛插芯连接部（731）的截面均为非圆形。

4.根据权利要求3所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：所述植毛升降移动机构（4）包括植毛升降驱动机构（41）和植毛升降滑座（42），所述植毛升降滑座（42）通过植毛升降导轨滑块组件可升降地导向配合在植毛支架（2）的侧面上；所述植毛升降驱动机构（41）固定端与植毛支架（2）或植毛底座（1）连接，驱动端与植毛升降滑座（42）连接。

5.根据权利要求4所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：所述植毛水平移动机构（5）包括植毛水平滑座（51）和植毛水平驱动机构（52），所述植毛水平滑座（51）通过植毛水平导轨滑块组件可水平滑动地安装在植毛升降滑座（42）的顶面上；植毛水平驱动机构（52）的固定端固定在固定安装在植毛升降滑座（42）上，植毛水平驱动机构（52）的水平移动输出端与植毛水平滑座（51）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：所述植毛斜向摆动机构（6）包括第一斜向摆臂（61）、第二斜向摆臂（62）、斜向摆动座（63）和植毛摆动驱动机构，所述第一斜向摆臂（61）和第二斜向摆臂（62）的下端均固定安装在植毛水平滑座（51）上；

7.根据权利要求6所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：所述植毛插芯旋转座（72）包括沿轴向依次设置的植毛插芯安装段（722）、植毛轴承安装段（723）、植毛螺纹段（724）和植毛带轮安装段（725），插芯连接凹槽（721）设于植毛插芯安装段（722）上，所述斜向摆动板（631）上设有贯穿其正面和背面的植毛轴承安装孔，所述植毛轴承安装孔内凸起有轴承隔离台阶，所述植毛插芯轴承包括分别安装在轴承隔离台阶两侧的第一植毛插芯轴承（75）和第二植毛插芯轴承（76），所述第一植毛插芯轴承（75）和第二植毛插芯轴承（76）的外圈均与轴承隔离台阶抵接，所述植毛插芯安装段（722）与植毛轴承安装段（723）的连接处凸起有抵接在第一植毛插芯轴承（75）内圈上的轴承限位台阶（726），所述植毛螺纹段（724）上旋接有第一轴承锁紧螺母（77）。

10.根据权利要求9所述的一种马桶刷头自动植毛机组，其特征在于：所述刷头推芯机构包括植毛推芯件（67）、推芯伸缩缸（68）和推芯复位弹性件（69），所述植毛插芯旋转座（72）的中心设有沿植毛插芯旋转座（72）轴向延伸的推芯避让孔（727），所述推芯伸缩缸（68）的缸体固定安装在斜向摆动板（631）背面上的推芯支架（630）上，所述推芯伸缩缸（68）的伸缩杆上安装有从推芯避让孔（727）中伸入的推芯控制杆（681）；