一种基于门体开闭联动的机械式止动机构的制作方法

本发明属于机械安全防护，更具体地说是涉及一种基于门体开闭联动的机械式止动机构。

背景技术：

1、在现有物流输送线或自动化设备中，为防止人员在门体开启状态下进入危险区域（如运行的链条或移动的货物附近），常需设置独立的安全装置，如光电传感器、行程开关或手动插销等。这些方式存在以下不足：

2、1. 独立性高、成本高：光电传感器或电子锁需要独立的供电、控制和信号反馈系统，结构复杂，成本较高。

3、2. 可靠性问题：电子元件可能受环境干扰或发生故障，存在误报或失效风险。

4、3. 依赖人工操作：手动插销或挡杆需要人员自觉操作，存在遗忘或操作不到位的安全隐患，无法实现强制联锁。

5、因此，急需一种结构简单、纯机械联动、可靠性高，且能强制随门体开闭同步动作的止动机构。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种结构简单、纯机械联动、可靠性高，且能强制随门体开闭同步动作的止动机构。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

2、一种基于门体开闭联动的机械式止动机构，包括：

3、底座；

4、安装在所述底座上的衬套；

5、与门体固定连接的驱动轴；

6、摆臂，所述摆臂的第一端安装在所述驱动轴上，所述摆臂的第二端通过铰接轴连接滑块；

7、拉杆，所述拉杆可滑动地设置在所述衬套内，所述拉杆远离所述衬套的一端设置有滑槽，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内；

8、其中，所述门体开启或关闭时，带动所述驱动轴旋转；所述驱动轴驱动所述摆臂摆动，所述摆臂带动滑块6在所述拉杆的所述滑槽内滑动，运动轨迹受所述滑槽限制；当所述门体转动至特定角度时，所述滑块在所述摆臂带动下沿所述滑槽移动至所述滑槽的一端末端；此时，所述滑槽对所述滑块产生反向约束力，使所述拉杆沿其轴向直线伸出所述衬套，以阻挡驱动链条的链节以及输送线上的货物继续前进，实现双重物理拦截。

9、进一步地，所述摆臂的第一端设有与所述驱动轴上键槽配合的方榫孔，以实现所述摆臂与所述驱动轴同步转动。

10、进一步地，所述滑块嵌套在所述拉杆侧面或端部的所述滑槽内，并可沿所述滑槽滑动。

11、进一步地，还包括辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端连接在所述滑块上，另一端连接在所述底座上。

12、进一步地，所述辅助弹簧始终保持拉伸状态，以对所述滑块施加一个朝向所述底座的恒定拉力。

13、进一步地，所述拉杆为长杆件，其杆身上加工的所述滑槽为长条形。

14、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

15、1.纯机械强制联锁：利用门体开闭的旋转运动作为唯一动力源，无需电力或气动装置，实现了真正的物理联锁，从根本上杜绝了因电气故障或人为疏忽导致的安全漏洞。

16、2.结构简单、成本低廉：主要由杆件、轴、滑块等标准机械件构成，结构简洁，制造、安装和维护成本低。

17、3.可靠性高、寿命长：机械结构耐环境性强，不易受灰尘、湿度等影响，动作可靠，使用寿命长。

18、4.动作同步、直观有效：止动拉杆的伸出与收回与门体开闭完全同步，状态直观可见，安全作用明确。

1.一种基于门体开闭联动的机械式止动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于门体开闭联动的机械式止动机构，其特征在于，所述摆臂（5）的第一端设有与所述驱动轴（4）上键槽配合的方榫孔，以实现所述摆臂（5）与所述驱动轴（4）同步转动。

3.根据权利要求1所述的基于门体开闭联动的机械式止动机构，其特征在于，所述滑块（6）嵌套在所述拉杆（7）侧面或端部的所述滑槽（9）内，并可沿所述滑槽（9）滑动。

4.根据权利要求1所述的基于门体开闭联动的机械式止动机构，其特征在于，还包括辅助弹簧（8），所述辅助弹簧（8）的一端连接在所述滑块（6）上，另一端连接在所述底座（1）上。

5.根据权利要求4所述的基于门体开闭联动的机械式止动机构，其特征在于，所述辅助弹簧（8）始终保持拉伸状态，以对所述滑块（6）施加一个朝向所述底座（1）的恒定拉力。

6.根据权利要求4所述的基于门体开闭联动的机械式止动机构，其特征在于，所述拉杆（7）为长杆件，其杆身上加工的所述滑槽（9）为长条形。